一种多路阀及液压系统的制作方法

本技术是关于钻探机械，特别是关于一种多路阀及液压系统。

背景技术：

1、井下钻孔作为煤炭开采过程中地质勘探、瓦斯抽放、防治水害的重要手段，在煤炭的安全高效开采过程中起着无可替代的重要作用。坑道钻机作为井下钻孔的专用设备，其性能和作业效率深受钻机多路阀的影响。目前的钻机用多路阀从功能上都包括马达正反转、进给油缸伸缩、夹持器和卡盘的开闭控制；从夹持器和卡盘的控制方式上又主要分为手动型和自动型两种。

2、手动型多路阀通过两个手柄分别控制夹持器和卡盘的开闭，其优点是结构简单、操作灵活；缺点是操作及其繁琐，若因误操作使得夹持器和卡盘同时打开时，易导致掉钻事故，存在安全风险。

3、而目前自动型多路阀则是通过设置一个起下钻切换手柄，通过液控换向阀来间接控制夹持器和卡盘的开闭，使得夹持器和卡盘根据起下钻手柄和进给油缸的状态，自动打开或关闭。其优点是操作简单、安全，正常打钻时没有误操作的风险；

4、在本技术人申请的公开号为cn112780627b，公开了一种多路阀及液压系统，该申请中多路阀可自动控制卡盘和夹持器动作，打钻时仅需操作液压马达和进给油缸两个手柄，切换模式时操作第三换向阀的第三手柄即可，操作简单方便。

5、但是，在使用过程中发现存在一些问题，问题如下；

6、s1、夹持器和卡盘的动作完全自动控制，当仅需要夹持器或卡盘单独打开时操作复杂，尤其是在初始安装钻杆、压钻等特殊情况下，需要操作者灵活控制回转、给进、夹持器和卡盘各个动作时，自动型的多路阀就显得及其呆板不灵活，且操作不便。

7、s2、多路阀内部各动作逻辑关联，使得多路阀零件多、结构复杂，可靠性降低，售后维修及培训难度加大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多路阀及液压系统，其能够使得多路阀即具有手动型多路阀的操作灵活、简单可靠的优点，也具有自动型多路阀操作简单、安全防误操作的优点，且重量轻可一人搬动，便于维修更换。

2、为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种多路阀及液压系统，包括有第一供油通道、第二供油通道和第三供油通道、所述多路阀连接有油箱、夹持器和卡盘，所述多路阀还包括有第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和液控换向阀；

3、所述第一换向阀包括有多个输入口和多个输出口，其中一个所述输入口与第一供油通道连接；

4、所述第二换向阀包括有多个输入口和多个输出口，其中一个所述输入口与第一换向阀的其中一个输出口以及第二供油通道连接；

5、所述第三换向阀包括有多个输入口和多个输出口，所述第三换向阀的其中一个输入口与第三供油通道连接，所述第三换向阀具有第一换向位、第二换向位和第三换向位，所述第三换向阀位于不同换向位时，分别连接不同的输入口和输出口，所述第三换向阀控制卡盘和夹持器的开启与关闭。

6、在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第一换向阀包括有第一输入口、第二输入口和第三输入口，所述第一换向阀的第一输入口与第一供油通道连接。所述第二换向阀包括有第一输入口、第二输入口和第三输入口，所述第二换向阀的第一输入口与第一换向阀的第三输出口以及第二供油通道连接。所述第三换向阀包括有第一输入口、第二输入口和第三输入口，所述第三换向阀的第一输入口与第三供油通道连接。

7、在本实用新型的一个或多个实施方式中，当所述第三换向阀处于第一换向位时，第三换向阀的第一输入口和第二输出口、第三输出口连通；第三换向阀的第二输入口与第一输出口连通；

8、当所述第三换向阀处于第二换向位时，所述第三换向阀的第一输入口和第一输出口连通；所述第三换向阀的第二输入口与第二输出口、第三输出口连通。

9、当所述第三换向阀处于第三换向位时，所述第三换向阀的第一输入口和第一输出口、第三输出口连通；所述第三换向阀的第二输入口与第二输出口连通。

10、在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述多路阀还包括有液控换向阀，所述液控换向阀包括有多个输入口、多个输出口和控制口，多个所述输入口和输出口分别与第三换向阀的多个输入口和输出口连接，所述液控换向阀的控制口与第三换向阀的其中一个输出口连接。

11、在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述多路阀还包括有；

12、第一梭阀，包括有第一输入口、第二输入口、和输出口二，所述第一梭阀的第一输入口与第一供油通道连接，所述第一梭阀的第二输入口与顺序阀的进油口连接，所述第一梭阀的输出口二与第三供油通道连接；

13、第二梭阀，包括有第一输入口、第二输入口、第一输出口和第二输出口，所述第二梭阀的第一输入口与第一换向阀的第一输出口连接，所述第二梭阀的第二输入口与第一换向阀的第二输出口连接。

14、顺序阀，包括有输出口一，所述顺序阀的输出口一与第二供油通道连接。

15、在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述卡盘与夹持器均不设置有复位弹簧；

16、所述当第三换向阀处于第三换向位时，所述当第三换向阀的第一输入口和第一输出口相连通，所述第三换向阀的第二输出口和第二输入口相连通，所述第三换向阀的第三输出口与液控换向阀的控制口相连通；

17、所述当第三换向阀处于第二换向位时，所述液控换向阀包括有第一输入口和第一输出口，所述液控换向阀的第一输入口和第一输出口相连通。

18、所述当第三换向阀处于第一换向位时，所述第三换向阀的第一输出口和第二输入口相连通。

19、在本实用新型的一个或多个实施方式中，，所述液控换向阀的第一输入口、第二输入口分别与第三换向阀的第一输入口、第二输入口连接，所述液控换向阀的控制口与第三换向阀的第三输出口连接。

20、一种液压系统，还包括有第一液压泵、第二液压泵、液压马达、进给油缸和防下滑阀组；

21、所述第一液压泵与第一供油通道连接，所述第二液压泵与第二供油通道连接；

22、所述第一换向阀控制液压马达；所述第二换向阀控制进给油缸；所述第三换向阀控制夹持器和卡盘；

23、所述第二液压泵包括有输出口三，所述第二液压泵的输出口三连接顺序阀；

24、所述防下滑阀组实现当无压力信号时，所述防下滑阀组进行锁定进给油缸，当有压力信号时，防下滑阀组控制进给油缸浮动。

25、在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述防下滑阀组包括有第一输入口和第二输入口和控制口，所述防下滑阀组的第一输入口、第二输入口分别与第二换向阀的第一输出口、第二输出口连接。所述防下滑阀组的第一输出口、第二输出口分别与进给油缸的两工作腔连接；所述防下滑阀组的控制口与第二梭阀的输出口连接。

26、在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第二液压泵的油液压力始终大于等于顺序阀设定的压力。

27、与现有技术相比，根据本实用新型实施方式的一种多路阀及液压系统，具有以下益处；

28、1)本实用新型采用一个手柄直接控制夹持器和卡盘开启和关闭的方案，使夹持器和卡盘只能在都关闭或夹持器打开或卡盘打开这三种状态之间切换，杜绝了夹持器和卡盘都打开这种存在安全隐患的操作，因此比传统手动型多路阀更安全。

29、2)与自动型多路阀相比，由于取消了夹持器和卡盘与回转及进给动作的逻辑关联，使得操作者可以根据需要随时控制回转、进给油缸、夹持器和卡盘的工作状态，操作灵活多变，简单直接。同时多路阀内部结构也得到了很大的简化，可靠性更高，成本也更低。

30、3)传统的手动型多路阀和自动型多路阀都至少需要四个工作联，本实用新型的多路阀只需要三个工作联即可，体积更小重量更轻，一个人即可搬动，更方便井下维护保养和更换。