一种利用联动止锁的双油缸驱动的弧形闸门的制作方法

本发明涉及弧形闸门的液压控制系统，具体为一种利用联动止锁的双油缸驱动的弧形闸门。

背景技术：

1、油缸，包括缸筒、活塞杆和两个接口；油缸的活塞杆推出时，缸筒内的液压油通过靠近活塞杆末端的接口输出；缸筒内液压油的输出速度会影响到活塞杆的推出速度。

2、弧形闸门，设置在泄流槽内，以控制泄流槽的开启和关闭、并控制泄流槽开启时的开启幅度，其包括弧形的闸门板、固定在闸门板的弧形内侧面上的两个摆臂，以及分别使两个摆臂绕各自的摆动中心摆动的液压回路；为保证弧形闸门板的开合平稳，液压回路一般包括两个油缸，和多个调节阀与多个管道组成使两个油缸的活塞杆的同步推出的控制回路。

3、用于保持油缸的活塞杆的同步推出的多个调节阀、多个管道的布设并不方便，且调节阀和管道设置较多也增加了弧形闸门的应用成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用联动止锁的双油缸驱动的弧形闸门，具备利用两个油缸活塞杆推出速度不一致所带来的两个油缸的摆动角度不一致来增加活塞杆推出较慢的油缸的液压油输出速度从而提升活塞杆的推出速度的优点，具备用于使两个油缸的活塞杆的推出速度一致时所需的调节阀和管路的设置数量少的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用联动止锁的双油缸驱动的弧形闸门，包括液压回路、主传动结构、副传动结构和具有两个摆臂的弧形闸门板，液压回路包括液压泵站、四个主油管、两个副油管、两个溢流管、两个油缸和一个调节阀；在两个油缸的活塞杆推出速度不一致时，主传动结构和副传动结构共同控制调节阀连通与推出速度较慢的活塞杆对应的溢流管；

3、主传动结构包括分别与两个油缸的活塞杆相连的滑杆和调节杆，滑杆上固定套设有主驱动齿轮和副驱动齿轮，调节杆上安装有主驱动齿条，主驱动齿条与主驱动齿轮啮合；

4、调节阀包括阀体，阀体内成型有一个阀腔和两个溢流道，阀腔的两端分别设置有一个溢流控制结构，两个溢流控制结构分别控制两个溢流道与阀腔连通；两个溢流控制结构均延伸至阀体外；

5、副传动结构包括滑块，滑块上相对的两端分别安装有传动齿条，两个传动齿条上分别传动连接有一个传动齿轮，两个传动齿轮分别固定套设在两个溢流控制结构上，滑块上固定有副驱动齿条，副驱动齿条与副驱动齿轮啮合。

6、优选的，主传动结构还包括一号安装座和二号安装座，一号安装座和二号安装座分别固定在两个油缸的活塞杆上，滑杆贯穿并转动连接一号安装座，调节杆固定在二号安装座上，主驱动齿条通过转轴转动安装在调节杆上；阀体通过两个固定架固定在一个油缸的缸筒上，且阀体与一号安装座固定在同一个油缸上。

7、优选的，阀体内还成型有两个主流道，主流道位于两个溢流道之间且与阀腔连通，主流道和溢流道以相反的方向贯穿阀体，阀体外固定有两个连接头，连接头位于两个主流道之间，连接头的内腔与安装腔连通；两个连接头分别通过一个主油管与液压泵站连接，两个主流道分别通过一个副油管与两个油缸上靠近摆臂端的接口连通，两个溢流道分别通过一个溢流管与液压泵站连接，两个油缸上远离摆臂端的接口也分别通过一个主油管与液压泵站连接。

8、优选的，阀腔的中部向阀体凸出形成一圈安装腔，安装腔中固定安装有柱块，柱块位于两个连接头之间，柱块上嵌设有转轮，转轮与柱块转动配合，且转轮的中轴线与柱块的中轴线相互垂直，转轮上位于柱块的两侧分别铰接有一个连杆，两个连杆上分别铰接有一个阀芯，两个阀芯分别设置在阀腔的两端且分别与两个主流道配合，两个溢流控制结构分别安装在两个阀芯上，阀体上固定有驱动电机，驱动电机的输出端伸入安装腔，并沿柱块的径向穿入柱块，驱动电机的输出端与转轮固定连接。

9、优选的，溢流控制结构包括控制柱、传动杆和驱动杆，控制柱固定嵌设在阀芯上，传动杆和驱动杆相互垂直设置；控制柱表面开设有主控制槽和副控制槽，主控制槽沿控制柱的径向深入控制柱，副控制槽沿控制柱轴向设置并连通主控制槽，副控制槽与溢流道连通；控制柱朝向柱块的一端开设有导流道，导流道的一端延伸至阀芯外，导流道的另一端沿控制柱的径向深入控制柱，控制柱内设置有与副控制槽相互平行的活动腔，活动腔内设置有控制锥，控制锥直径较小的一端穿过主控制槽并延伸至导流道内，控制锥直径较小的一端固定连接传动杆，传动杆远离控制锥的一端穿过阀芯，传动杆和驱动杆相互靠近的一端均安装有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。

10、优选的，传动杆由同轴设置的丝杆和棱柱组成，丝杆与控制锥固定并与阀芯螺纹配合，棱柱贯穿并滑动连接一个锥齿轮，驱动杆与另一个锥齿轮相固定，棱柱和驱动杆上共同套设有直角板；驱动杆远离传动杆的一端穿过阀体并贯穿且固定连接传动齿轮。

11、优选的，副传动结构还包括两个棘轮和两个棘爪，两个棘轮分别固定套设在两个驱动杆上，两个棘爪分别与两个棘轮配合，两个棘爪上分别固定有一个弹簧柱；阀体上固定有两个安装板，两个安装板分别套设在两个驱动杆上，两个弹簧柱远离棘爪的一端分别固定在两个安装板上。

12、优选的，滑块朝向两个驱动杆的两端分别开设有调节腔，两个传动齿条分别延伸至两个调节腔内，两个调节腔内分别固定有弹簧，弹簧对应与传动齿条固定连接。

13、优选的，阀体上位于滑块的两侧分别固定有一个导条，两个导条均为l形结构，两个导条均嵌入滑块并与滑块滑动配合。

14、优选的，主传动结构还包括一个调节电机和两个拉线式位移传感器；调节电机安装在一号安装座上，在两个油缸的活塞杆推出速度不一致时，驱动滑杆转动；两个拉线式位移传感器分别固定在两个油缸的缸筒上，两个拉线式位移传感器的拉线对应与一号安装座和二号安装座连接。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种利用联动止锁的双油缸驱动的弧形闸门，具备以下有益效果：

16、通过分别与两个油缸的活塞杆相连的滑杆和调节杆，在两个油缸的活塞杆的推出速度一致时，滑杆和调节杆保持相互平行，在两个油缸的活塞杆的推出速度不一致时，滑杆和调节杆呈夹角设置，并使得副驱动齿轮转动，实现利用两个油缸活塞杆推出速度不一致所带来的两个油缸的摆动角度不一致来控制副驱动齿轮转动的效果。

17、通过两个设置两个随副驱动齿轮转动而沿阀体上下移动的传动齿条，且一个传动齿条上移时可带动对应的传动齿轮转动，另一个传动齿条在下移时带动对应的传动齿轮转动，使两个溢流控制结构受副驱动齿轮的转动方向交替动作，使得两个溢流道可以在副驱动齿轮转动并根据副驱动齿轮的转动方向交替与阀腔连通，实现利用两个油缸活塞杆推出速度不一致所带来的两个油缸的摆动角度不一致来控制对应溢流道打开，并使与活塞杆推出速度较慢的油缸对应溢流道打开，提升活塞杆推出速度较慢的油缸的液压油输出速度，从而提升该油缸活塞杆的推出速度，使两个活塞杆的推出速度调节成一致；通过锥齿轮组的自锁效果和螺纹止锁效果，可以保持溢流道打开后的开度，使两个活塞杆的推出速度在调节成一致后可以保持。

18、减少了用于使两个油缸的活塞杆的推出速度一致时所需的调节阀和管路的设置数量，降低了成本和布设不便性。

19、通过两个拉线式位移传感器分别检测两个油缸的活塞杆的推出行程，从而判断两个活塞杆的推出速度是否一致，使得活塞杆的推出速度的调节更加快速、更加准确、更加方便。