一种智能化全自动侧下方上盘控制系统及使用方法与流程

本发明涉及电缆线盘领域，具体是一种智能化全自动侧下方上盘控制系统及使用方法。

背景技术：

1、电缆线盘是电线电缆专用的一种盘具，电力电缆一般是缠绕在电缆线盘上进行运输、保管和敷设的。线盘电缆盘可以方便了对电缆线的使用，而且因为是直接采用了防触电的设计，所以在使用上也会更加的安全，不需要担心其他的问题。电缆线盘可以对电缆线有一定的保护，能避免电缆线在储存的过程中出现其他的问题，尤其是还能避免变形等问题的出现，不会出现破损情况。

2、现有的线盘搬运和上下盘的步骤一般都是通过人工操作，费时费力，容易增加人工成本，同时人工更换线盘时容易发生意外，增加事故发生的几率，影响工人们的身体健康安全。

技术实现思路

1、对于现有技术中存在的上述的问题，本发明的目的在于提供一种智能化全自动侧下方上盘控制系统及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，包括主机电控模块、绞体电控模块和侧下方上盘电控模块；所述主机电控模块内部设有主控控制单元、交换机和hmi人机交互系统，主控控制单元、hmi人机交互系统与交换机通信连接，交换机用于主机电控模块与绞体电控模块、侧下方上盘电控模块的信息互换；

4、侧下方上盘电控模块包括行走小车控制模块、液压侧下方系统和输送带控制系统；行走小车控制模块包括卡爪升降单元，侧下方上盘电控模块用于对满盘线盘的翻转上升以及空线盘的翻转下降，行走小车控制模块用于控制小车抓取更换线盘；输送带控制系统用于输送带传输线盘；

5、上盘控制单元与绞体电控模块通信连接，上盘控制单元用于控制小车上绞机的左伺服电机、右伺服电机用于对线盘的拆卸安装；

6、绞体电控模块包括绞体数据采集单元和绞体控制单元，绞体控制单元包括线盘夹紧控制单元和锁紧控制单元，绞体电控模块用于控制绞机的工作；绞体数据采集单元用于查询绞机的实时的工作状态；线盘夹紧控制单元用于控制绞机的线盘的夹紧，锁紧控制单元用于控制绞机的线盘的锁紧。

7、作为本发明进一步的方案：所述的主机电控模块通过profibusdp通讯与绞体电控模块连接，实现主机、绞体之间的数据实时交换。

8、作为本发明进一步的方案：所述的主机电控模块通过profinet通讯和侧下方上盘电控模块连接，实现主机、侧下方上盘之间的数据实时交换。

9、作为本发明进一步的方案：所述的hmi人机交互系统包括触摸屏操作单元和触摸屏显示系统，触摸屏操作单元用于对系统进行操作，触摸屏显示系统用于显示系统的工作过程。

10、作为本发明进一步的方案：所述的主控控制单元包括命令发送单元、绞体上盘定位单元、刹车单元和数据交互单元，命令发送单元用于发送操作命令；绞体上盘定位单元用于对绞机的上盘位置进行固定；刹车单元用于对行走小车进行制动；数据交互单元用于进行数据的实时交换。

11、作为本发明进一步的方案：所述的主控控制单元与agv自动搬运系统通讯连接，agv自动搬运系统用于搬运输送带上的线盘。

12、一种智能化全自动侧下方上盘控制系统的使用方法，其方法步骤如下：

13、步骤s1、绞体电控模块的绞体数据采集单元检测绞体内部是否为空线盘，若不为空线盘，则停止上盘控制系统的工作；若为空线盘，将输送带装上满线盘，绞体电控模块控制绞体旋转至上盘准确角度停止，同时行走小车控制模块控制行走小车移动到侧下方上盘的位置，侧下方上盘电控模块的液压侧下方系统的上盘控制单元控制换线盘平台上升到绞体内部，绞体控制单元的锁紧控制单元打开锁紧的空线盘，线盘夹紧控制单元控制气缸松开，空线盘落入压侧下方系统控制的换线盘平台上，再控制换线盘平台下降到初始位置；

14、步骤s2、行走小车控制模块的卡爪升降单元控制行走小车降下卡爪，卡爪抓起换线盘平台上的空线盘，在将卡爪连同空线盘上升到行走小车顶部，行走小车退往到输送带的最后面，同时输送带前进，将满线盘推至换线盘平台上，再行走小车上抓取的空线盘摆放到输送带的尾部上；

15、步骤s3、绞机的换线盘平台上的满线盘到位后，上盘控制单元控制上升，将满线盘送入绞体内部，线盘夹紧控制单元控制气缸夹紧，锁紧控制单元控制锁紧的满线盘，绞机的换线盘平台再下降到初始水平位置，绞机旋转至下一个角度后停止，完成线盘的更换；同时已放下空线盘的行走小车再次移动到液压侧下方系统的换线盘平台的位置；

16、步骤s4、绞体旋转至新的角度停止后，重复循环步骤s1-步骤s2-步骤s3，直至绞体内部的各面线盘全部由空线盘换成满线盘，换下的空线盘都摆放在输送带上。

17、作为本发明进一步的方案：所述的步骤s2中，agv自动搬运系统控制外部agv搬运小车将输送带的尾部上换下的空线盘搬运走，在摆放上满线盘，然后退回到输送带的尾部等待下次的更换指令。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明的系统大大优化了整个设备的线盘搬运和上下盘的步骤，把过去每一步都有人员去操作和把握的过程全部优化为一键自动化解决，可省出大量人力和时间，减少人工成本，同时避免人工更换线盘时发生的意外，减少事故发生的几率，保障工人们的身体健康安全。

技术特征：

1.一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，其特征在于，包括主机电控模块、绞体电控模块和侧下方上盘电控模块；所述主机电控模块内部设有主控控制单元、交换机和hmi人机交互系统，主控控制单元、hmi人机交互系统与交换机通信连接，交换机用于主机电控模块与绞体电控模块、侧下方上盘电控模块的信息互换；

2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，其特征在于，所述的主机电控模块通过profibusdp通讯与绞体电控模块连接，实现主机、绞体之间的数据实时交换。

3.根据权利要求2所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，其特征在于，所述的主机电控模块通过profinet通讯和侧下方上盘电控模块连接，实现主机、侧下方上盘之间的数据实时交换。

4.根据权利要求3所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，其特征在于，所述的hmi人机交互系统包括触摸屏操作单元和触摸屏显示系统，触摸屏操作单元用于对系统进行操作，触摸屏显示系统用于显示系统的工作过程。

5.根据权利要求4所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，其特征在于，所述的主控控制单元包括命令发送单元、绞体上盘定位单元、刹车单元和数据交互单元，命令发送单元用于发送操作命令；绞体上盘定位单元用于对绞机的上盘位置进行固定；刹车单元用于对行走小车进行制动；数据交互单元用于进行数据的实时交换。

6.根据权利要求5所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统，其特征在于，所述的主控控制单元与agv自动搬运系统通讯连接，agv自动搬运系统用于搬运输送带上的线盘。

7.根据权利要求1-6任一一项所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统的使用方法，其特征在于，其方法步骤如下：

8.根据权利要求7所述的一种智能化全自动侧下方上盘控制系统的使用方法，其特征在于，所述的步骤s2中，agv自动搬运系统控制外部agv搬运小车将输送带的尾部上换下的空线盘搬运走，在摆放上满线盘，然后退回到输送带的尾部等待下次的更换指令。

技术总结本发明公开了一种智能化全自动侧下方上盘控制系统及使用方法，属于电缆线盘领域。包括主机电控模块、绞体电控模块和侧下方上盘电控模块；所述主机电控模块内部设有主控控制单元、交换机和HMI人机交互系统，主控控制单元、HMI人机交互系统与交换机通信连接，交换机用于主机电控模块与绞体电控模块、侧下方上盘电控模块的信息互换。本发明的系统大大优化了整个设备的线盘搬运和上下盘的步骤，把过去每一步都有人员去操作和把握的过程全部优化为一键自动化解决，可省出大量人力和时间，减少人工成本，同时避免人工更换线盘时发生的意外，减少事故发生的几率，保障工人们的身体健康安全。技术研发人员：曹荣波,魏张飞,程雪姣,张军,张明继受保护的技术使用者：合肥神马科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18