表冠夹持治具的制作方法

1.本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种表冠夹持治具。背景技术：2.智能手表的侧面一般会设置有表冠，转动表冠，就可以对智能手表进行控制。在智能手表出厂前，需要转动表冠，并实时监测转动表冠引起的智能手表内部信号变化，进而判断表冠的电气功能是否存在异常。3.表冠一般是圆形的，常规的气爪难以夹持住表冠，且常规的气爪也无法实现拧转表冠的操作，因此，目前主要依靠人工拧转表冠的方式进行表冠的功能测试。4.可以理解的是，人工作业不仅人力成本高，而且测试效率较低。因此，需要研发一种表冠夹持治具，用于机械化地实现表冠的夹持和旋转作业，进而降低人力成本、提高测试效率。5.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。技术实现要素：6.本实用新型的一个目的在于，提供一种表冠夹持治具，能机械化地实现表冠的夹持和旋转作业，有利于降低人力成本、提高测试效率。7.为达以上目的，本实用新型提供一种表冠夹持治具，包括：8.爪筒，所述爪筒包括圆柱部，所述圆柱部一端的端面设有若干绕所述圆柱部的轴线间隔设置的弹性爪瓣；9.滑套，所述滑套套设于所述爪筒上，并与所述爪筒沿所述圆柱部的轴线滑动连接；10.第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱使所述滑套朝向所述弹性爪瓣滑动，使得各所述弹性爪瓣相互靠拢以夹紧表冠；11.旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱使所述爪筒和滑套绕所述圆柱部的轴线同步转动。12.可选的，所述圆柱部的外侧设有限位件；13.所述滑套设有供所述限位件进入的条形槽，所述限位件与所述条形槽沿所述圆柱部的轴线方向滑动连接。14.可选的，还包括：15.推套板，所述推套板的一侧与所述第一直线驱动机构的驱动端连接，另一侧通过轴承与所述滑套的外壁面连接。16.可选的，还包括：17.直驱安装板，所述直驱安装板位于所述推套板远离所述弹性爪瓣的一侧，所述第一直线驱动机构安装于所述直驱安装板上；18.压力传感器，所述压力传感器连接于所述直驱安装板远离所述推套板一端的端面处。19.可选的，还包括：20.连接块，所述连接块连接于所述压力传感器靠近所述直驱安装板的一端；21.滑动导杆，所述连接块通过所述滑动导杆与所述直驱安装板滑动连接；22.缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述滑动导杆上，且位于所述连接块与所述直驱安装板之间。23.可选的，还包括：24.滑块导轨组件；25.安装平台，所述直驱安装板位于所述安装平台的上方，并通过滑块导轨组件与所述安装平台滑动连接。26.可选的，还包括：27.传感器安装座，所述传感器安装座安装于所述安装平台上，且位于所述压力传感器远离所述弹性爪瓣的一侧；所述压力传感器安装于所述传感器安装座上。28.可选的，还包括：29.第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述安装平台连接，用于驱使所述安装平台靠近或远离所述表冠。30.可选的，各所述弹性爪瓣靠近所述圆柱部一端的距离尺寸小于各所述弹性爪瓣远离所述圆柱部一端的距离尺寸。31.可选的，所述弹性爪瓣远离所述圆柱部的一端内侧设有胶垫。32.本实用新型的有益效果在于：提供一种表冠夹持治具，开始时，滑套处于远离弹性爪瓣的位置，各弹性爪瓣处于自然状态下，相互分离；当需要进行表冠的功能测试时，使表冠处于各弹性爪瓣之间，然后第一直线驱动机构驱使所述滑套朝向所述弹性爪瓣滑动，在滑套的挤压作用下，各所述弹性爪瓣相互靠拢，故能夹紧表冠；接着，旋转驱动机构驱使所述爪筒和滑套绕所述圆柱部的轴线同步转动，即可使被夹持的表冠发生转动。因此，本实用新型提供的表冠夹持治具能机械化地实现表冠的夹持和旋转作业，进而降低人力成本、提高测试效率。附图说明33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。34.图1为实施例提供的表冠夹持治具的左侧结构示意图；35.图2为实施例提供的表冠夹持治具的右侧结构示意图；36.图3为实施例提供的表冠夹持治具主要部件的结构示意图。37.图中：38.1、安装平台；39.2、第二直线驱动机构；40.3、爪筒；301、圆柱部；302、弹性爪瓣；303、胶垫；41.4、滑套；401、条形槽；42.5、推套板；43.6、直驱安装板；44.7、滑块导轨组件；45.8、第一直线驱动机构；46.9、滑动导杆；47.10、缓冲弹簧；48.11、连接块；49.12、压力传感器；50.13、传感器安装座；51.14、旋转驱动机构；52.15、限位件；53.16、联轴器；54.17、表冠；55.18、轴承。具体实施方式56.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。58.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。59.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。60.本实用新型提供一种表冠夹持治具，适用于夹紧表冠后对表冠进行转动，以便实现表冠的功能测试的应用场景，能机械化地实现表冠的夹持和旋转作业，进而降低人力成本、提高测试效率。61.参见图1～图3，本实施例中，表冠17夹持治具包括安装平台1和第二直线驱动机构2。所述第二直线驱动机构2的驱动端与所述安装平台1连接，用于驱使所述安装平台1靠近或远离待夹持的表冠17。62.所述安装平台1的上方设有从前往后依次设有爪筒3、滑套4、推套板5、直驱安装板6、滑块导轨组件7、第一直线驱动机构8、滑动导杆9、缓冲弹簧10、连接块11、压力传感器12、传感器安装座13以及旋转驱动机构14。63.其中，所述直驱安装板6位于所述推套板5远离所述弹性爪瓣302的一侧，并与推套板5相互独立设置；直驱安装板6的底部通过滑块导轨组件7与所述安装平台1滑动连接，所述第一直线驱动机构8则安装于所述直驱安装板6的侧面。64.所述爪筒3包括圆柱部301，所述圆柱部301一端的端面设有若干绕所述圆柱部301的轴线间隔设置的弹性爪瓣302，各所述弹性爪瓣302靠近所述圆柱部301一端的距离尺寸小于各所述弹性爪瓣302远离所述圆柱部301一端的距离尺寸；所述滑套4套设于所述爪筒3上，并与所述爪筒3沿所述圆柱部301的轴线滑动连接；所述推套板5的一侧与所述第一直线驱动机构8的驱动端连接，另一侧通过轴承18与所述滑套4的外壁面连接(轴承18的内圈套设于滑套4的外壁面上)。所述旋转驱动机构14则通过联轴器16与圆柱部301远离弹性爪瓣302的端面连接。65.因此，当第一直线驱动机构8伸出时，滑套4会往前滑动，并迫使各弹性爪瓣302收拢以夹紧表冠17。66.可选的，所述弹性爪瓣302远离所述圆柱部301的一端内侧设有硅胶或者橡胶等胶垫303，以免夹持表冠17时刮花表冠17。67.进一步地，所述圆柱部301的外侧设有螺丝或者插销等限位件15；所述滑套4设有供所述限位件15进入的条形槽401，所述限位件15与所述条形槽401沿所述圆柱部301的轴线方向滑动连接。因此，所述旋转驱动机构14工作时，可以驱使所述爪筒3和滑套4绕所述圆柱部301的轴线同步转动。68.本实施例中，所述传感器安装座13安装于所述安装平台1上，且位于所述压力传感器12远离所述弹性爪瓣302的一侧；所述压力传感器12的一端安装于所述传感器安装座13上，所述压力传感器12的另一端连接于所述连接块11上；所述连接块11通过所述滑动导杆9与所述直驱安装板6滑动连接；所述缓冲弹簧10套设于所述滑动导杆9上，且位于所述连接块11与所述直驱安装板6之间。69.因此，当第一直线驱动机构8驱使滑套4往前运动时，实际上，第一直线驱动机构8会带动直驱安装板6往后滑动，进而挤压缓冲弹簧10，缓冲弹簧10向压力传感器12施加压力，当压力传感器12的示数达到预设值，说明各弹性爪瓣302的夹持力度达到预设值，第一直线驱动机构8停止动作，保持该夹持状态。70.需要说明的是，各所述直线驱动机构和旋转驱动机构1471.本实施例提供的表冠17夹持治具，具体工作原理如下：72.s10：第二直线驱动机构2伸出，驱使安装平台1带动爪筒3往靠近待夹持的表冠17运动，使得表冠17落入各弹性爪瓣302包围形成的空间中；73.s20：第一直线驱动机构8伸出：74.s201：一方面，第一直线驱动机构8的驱动端通过推套板5驱使滑套4往前滑动，进而迫使各弹性爪瓣302收拢以夹紧表冠17；75.s202：另一方面，第一直线驱动机构8的本体驱使直驱安装板6往后滑动，进而挤压缓冲弹簧10，使得压力传感器12产生示数；76.s203：当压力传感器12的示数达到预设值时，第一直线驱动机构8停止动作，保持该夹持状态；77.s30：旋转驱动机构14通过联轴器16驱使爪筒3转动，在限位件15的作用下，滑套4与爪筒3同步转动，故不会再转动的过程中松开表冠17，由此实现对表冠17的拧转操作。78.s40：测试完毕后，先停止旋转驱动机构14；然后第一直线驱动机构8退回，驱使滑套4往后滑动，各弹性爪瓣302恢复形变后释放表冠17；最后第二直线驱动机构2缩回，驱使爪筒3远离表冠17。79.整体而言，本实施中，开始时，滑套处于远离弹性爪瓣的位置，各弹性爪瓣处于自然状态下，相互分离；当需要进行表冠的功能测试时，使表冠处于各弹性爪瓣之间，然后第一直线驱动机构驱使所述滑套朝向所述弹性爪瓣滑动，在滑套的挤压作用下，各所述弹性爪瓣相互靠拢，故能夹紧表冠；接着，旋转驱动机构驱使所述爪筒和滑套绕所述圆柱部的轴线同步转动，即可使被夹持的表冠发生转动。因此，本实用新型提供的表冠夹持治具能机械化地实现表冠的夹持和旋转作业，进而降低人力成本、提高测试效率。80.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。81.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。