由钟表机芯驱动的柔性显示指针的致动机构的制作方法

本发明的主题是一种柔性指针的致动机构，柔性指针由钟表机芯驱动并且布置成以模拟方式显示信息。本发明的主题具体为柔性显示指针的简化的致动机构。

背景技术：

1、柔性指针是已知的，通过以期望的方式改变它们的长度和形状，它们能够用它们的尖端尽可能靠近地跟随表盘的外周，以便以模拟方式显示信息，例如当前时间，其中该表盘的形状不同于圆形，例如具有卵形形状。

2、这种柔性指针的一个实施例在本技术人名下的欧洲专利申请ep 2863274a1中公开，其在本专利申请所附的图1中示出。该柔性指针1包括连接到第一柔性臂4的第一端的第一驱动套管2和连接到第二柔性臂8的第一端的第二驱动套管6。在第一柔性臂4和第二柔性臂8的第二端处，第一柔性臂4和第二柔性臂8在尖端10处彼此连接。在柔性指针1的不受力的自由状态下，第一驱动套管2和第二驱动套管6彼此间隔开。相反地，柔性指针1在其中具有限定形状和长度的操作位置是受力位置，在该受力位置，第一驱动套管2和第二驱动套管6围绕共同的输出轴线d同轴布置。在该受力位置，第一驱动套管2以限定的第一预应力角度安装，第二驱动套管6在与第一驱动套管2相反的方向上以限定的第二预应力角度安装。柔性指针1被布置成：当通过围绕输出轴线d的枢转第二驱动套管6的角位置相对于第一驱动套管2的角位置发生变化时，柔性指针1以期望的方式改变形状和长度。为此，柔性指针1的第一柔性臂4和第二柔性臂8中的每一者都执行角度旋转θ1，该角度旋转θ1由钟表机芯施加到柔性指针1以显示信息，由钟表机芯施加到柔性指针1的角度旋转θ1由致动机构12以旋转角度进一步调制，该旋转角度沿相反方向施加到柔性指针1的第一柔性臂4和第二柔性臂8，其确定了柔性指针1的形状和长度的变化。

3、申请人名下的欧洲专利申请ep 3764170 a1中公开了上述类型的柔性指针的致动机构的一个实施例。

4、此示例是结合本专利申请所附的图1仅通过举例的方式给出的，并不具有任何限制意义。总体上由总附图标记12表示的该致动机构包括围绕输出轴线d的第一驱动套管2的第一驱动装置14，以及围绕同一输出轴线d的第二驱动套管6的第二驱动装置16。第一驱动装置14和第二驱动装置16被布置成：通过围绕输出轴线d相对于第一驱动套管2的角位置改变第二驱动套管6的角位置使第一柔性臂4和第二柔性臂8发生变形，并且改变尖端10相对于该输出轴线d的径向位置。

5、更具体地，致动机构12包括行星轮保持框架18，该行星轮保持框架18设置有第一枢轴20，行星轮22以可自由旋转的方式安装在第一枢轴20上。该行星轮22配备有凸轮从动指状件24，该凸轮从动指状件24布置成沿凸轮28的轮廓26行进，并且被柔性指针1的弹性保持抵靠在该轮廓上。凸轮28是致动机构12仅有的固定元件。行星轮保持框架18还设置有管30，第一驱动分齿轴32和第二驱动分齿轴34在该管30上以同心方式安装成可自由旋转。柔性指针1的第一驱动套管2以限定的预应力角度被压装在第二驱动分齿轴34上，则该同一柔性指针1的第二驱动套管6以相同的预应力角度但在与第一驱动套管2相反的方向上被压装在第一驱动分齿轴32上。最后，致动机构12包括第一太阳小齿轮36和第二太阳小齿轮38，第一太阳小齿轮36由第一驱动分齿轴32承载的齿部形成，第二太阳小齿轮38由第二驱动分齿轴34承载的齿部形成。当行星轮保持框架18被钟表机芯例如沿顺时针旋转时，它驱动行星轮22，行星轮22在利用其凸轮从动指状件24跟随凸轮28的轮廓26的同时自转。与该行星轮22直接啮合的第一驱动分齿轴32因此相对于行星轮保持框架18自转。第二驱动分齿轴34以与第一驱动分齿轴32相同的速度相对于行星轮保持框架18旋转，但方向相反，因为行星轮22的旋转是通过惰轮/中间轮40传递给第二驱动分齿轴34的，惰轮40以可自由旋转的方式安装在第二枢轴42上。

6、为了将柔性指针1从第一位置移动到第二位置，除了旋转θ1之外，致动机构12还向柔性指针1的第一驱动套管2和第二驱动套管6中的每一者施加相同角度但方向相反的旋转。为此，致动机构12由钟表机芯驱动，该钟表机芯将角度θ1的旋转施加到行星轮保持框架18的输入端。如本专利申请所附的图2所示，该角度θ1的旋转被致动机构12转换为柔性指针1的第一驱动套管2的角度α(θ1)的旋转和第二驱动套管6的角度β(θ1)的旋转。致动机构的输出角度α(θ1)和β(θ1)因此具有以下关系：

7、

8、

9、假设柔性指针1是对称的，将柔性指针1的尖端10的角位置θ2定义为第一柔性臂4和第二柔性臂8的平分线，即，根据以下关系式的角度α(θ1)和β(θ1)的平均值：

10、

11、从上文可以理解，为了允许柔性指针1以期望的方式改变形状和长度，钟表机芯经由致动机构12在柔性指针1的第一驱动套管2和第二驱动套管6中的每一者上施加经过调制的角度旋转θ1，即，以角度相同但沿相反方向的旋转进行调制。

12、本发明的目的是提供一种用于柔性指针的新型致动机构，其具有更简单的设计。

技术实现思路

1、本发明的主题是一种由钟表机芯驱动的柔性指针的简化的致动机构。

2、为此目的，本发明涉及一种用于柔性指针的致动机构，钟表机芯对所述致动机构施加第一角度旋转，所述柔性指针包括分别借助于第一柔性臂和第二柔性臂连接到柔性指针的尖端的第一驱动套管和第二驱动套管，所述第一驱动套管设置有第一齿部，所述第二驱动套管设置有第二齿部，当所述柔性指针处于不受力的自由状态时，所述第一和第二驱动套管彼此间隔开，所述柔性指针在其中具有限定的形状和长度的操作位置是受力位置，在该受力位置，所述第一驱动套管以限定的第一预应力角度安装，并且所述第二驱动套管在与所述第一驱动套管相反的方向上以限定的第二预应力角度安装，所述第一驱动套管和第二驱动套管布置成使得在所述柔性指针的受力位置所述第一驱动套管的第一齿部与所述第二驱动套管的第二齿部啮合，所述柔性指针布置成：当通过枢转所述第二驱动套管的角位置相对于所述第一驱动套管变化时，所述柔性指针以期望的方式改变形状和长度，所述钟表机芯施加到所述致动机构的角度旋转由所述致动机构以一定旋转角度调制，所述旋转角度通过所述第一驱动套管的第一齿部与所述第二驱动套管的第二齿部的啮合而沿相反方向被施加到所述柔性指针的第一和第二柔性臂，并且确定了所述柔性指针的形状和长度的变化。

3、根据本发明的一个特定实施例，所述致动机构包括行星轮保持框架，钟表机芯向所述行星轮保持框架施加第一角度旋转，该行星轮保持框架设置有固定的第一和第二管，第一和第二驱动分齿轴分别在该第一和第二管上枢转，所述致动机构还包括凸轮从动指状件，该凸轮从动指状件布置成沿凸轮的轮廓行进，并且该凸轮从动指状件借助所述柔性指针的弹性被保持抵靠在所述轮廓上，所述凸轮是所述致动机构的固定元件，所述凸轮从动指状件布置成沿所述凸轮的轮廓行进，使得由所述钟表机芯施加到所述行星轮保持框架的第一角度旋转被以一定旋转角度进一步调制，所述旋转角度通过所述第一齿部与所述第二齿部的啮合由所述第一柔性臂沿相反方向施加到所述第二柔性臂，所述角度调制确定了所述柔性指针的形状和长度的变化。

4、根据本发明的另一实施例，所述第一和第二驱动分齿轴中的一者配备有所述凸轮从动指状件。

5、根据本发明的又一实施例，所述第一和第二臂中的一者配备有所述凸轮从动指状件。

6、本发明还涉及一种柔性指针的致动机构，钟表机芯对所述致动机构施加第一角度旋转，所述柔性指针包括分别借助于第一柔性臂和第二柔性臂连接到柔性指针的尖端的第一驱动套管和第二驱动套管，所述第一驱动套管设置有第一齿部，所述第二驱动套管设置有第二齿部，当所述柔性指针处于不受力的自由状态时，所述第一和第二驱动套管彼此间隔开，所述柔性指针在其中具有限定的形状和长度的操作位置是受力位置，在该受力位置，所述第一驱动套管以限定的第一预应力角度安装，并且所述第二驱动套管在与所述第一驱动套管相反的方向上以限定的第二预应力角度安装，所述第一驱动套管和第二驱动套管布置成使得在所述柔性指针的受力位置所述第一驱动套管的第一齿部与所述第二驱动套管的第二齿部啮合，所述柔性指针布置成：当通过枢转所述第二驱动套管的角位置相对于所述第一驱动套管变化时，所述柔性指针以期望的方式改变形状和长度，所述钟表机芯将所述第一角度旋转施加到凸轮，触杆抵靠在该凸轮上，所述触杆在所述凸轮的旋转作用下枢转一定角度，所述角度是钟表机芯施加到所述凸轮的所述第一角度旋转的函数，所述触杆的枢转被施加到所述第一和第二驱动套管中的一者，被施加所述触杆的枢转的所述第一或第二驱动套管将此枢转沿相反方向施加到另一个驱动套管，从而导致所述柔性指针的长度发生变形。

7、根据本发明的又一实施例，所述致动机构包括固定在支承件上的多个管，所述第一和第二驱动分齿轴以可自由旋转的方式安装在所述管上，所述柔性指针的第一驱动套管以限定的预应力角度被压装在所述第一驱动分齿轴上，并且该同一柔性指针的第二驱动套管以相同的预应力角度但沿与所述第一驱动套管相反的方向被压装在所述第二驱动分齿轴上，所述第一和第二驱动分齿轴中的一者承载抵靠于旋转的凸轮的所述触杆。

8、本发明还涉及一种柔性指针，其包括分别借助于第一柔性臂和第二柔性臂连接到柔性指针的尖端的第一驱动套管和第二驱动套管，所述第一驱动套管设置有第一齿部，所述第二驱动套管设置有第二齿部，当所述柔性指针处于不受力的自由状态时，所述第一和第二驱动套管彼此间隔开，所述柔性指针在其中具有限定的形状和长度的操作位置是受力位置，在该受力位置，所述第一驱动套管以限定的第一预应力角度安装，并且所述第二驱动套管在与所述第一驱动套管相反的方向上以限定的第二预应力角度安装，所述第一驱动套管和第二驱动套管布置成使得在所述柔性指针的受力位置所述第一驱动套管的第一齿部与所述第二驱动套管的第二齿部啮合，所述柔性指针布置成：当通过枢转所述第二驱动套管的角位置相对于所述第一驱动套管变化时，所述柔性指针以期望的方式改变形状和长度。

9、通过这些特征，本发明提供了一种用于柔性指针的结构简化的致动机构。事实上，通过对其中一个驱动套管施加相移，另一个驱动套管由齿部在相反方向上致动，这允许在指针不旋转的情况下指针的长度发生变化。本发明的另一个实施例允许借助于简化的机构通过使指针自身旋转来改变指针的长度。