手表表头走时精度调整系统及方法与流程

本发明涉及手表精度调整，尤其涉及一种手表表头走时精度调整系统及方法。

背景技术：

1、在现有的机械手表生产过程中，装配好各个零件之后，需要进行手表的偏振数据和瞬时日差数据的调校。偏振数据和瞬时日差数据是用于评定机械手表走时精度的两个重要参数。偏振数据指的是手表摆轮向左摆动和向右摆动所需时间的差值，而瞬时日差数据则是通过校表仪或者其他传感仪器测得的手表走时误差数据。在现有的机械手表精度调整流程中，需要操作人员手动对偏振数据和瞬时日差数据进行调整，此种精度调整方式不仅效率较低，准确度也难以保证。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种手表表头走时精度调整系统及方法。旨在解决现有技术方法中手表的精度调整需要人工进行，调整效率低的同时准确度不高的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种手表表头走时精度调整系统，包括控制单元、机械臂、表头夹具、侧相机以及固定设置的调节体；所述控制单元与所述机械臂电连接；所述机械臂的末端设置有传感装置以及夹爪；所述表头夹具的顶端可放置表头；所述机械臂可带动所述传感装置以及所述夹爪移动至所述表头夹具；所述传感装置可抵接至所述表头中远离所述表头夹具的一端以将所述表头固定在所述表头夹具上；所述夹爪可自所述表头夹具的两侧固定夹持所述表头夹具；所述机械臂可带动夹持有所述表头的所述表头夹具移动至所述调节体和所述侧相机的一侧；所述调节体可自所述表头的底端插入所述表头的机芯并进行走时精度调整；所述传感装置用于将表头的偏振数据以及瞬时日差数据传输至所述控制单元；所述侧相机用于捕捉所述机芯的机芯图像；所述控制单元用于根据所述偏振数据、所述瞬时日差数据以及所述机芯图像控制所述机械臂相对于所述调节体运动，以使所述调节体对机芯进行走时精度调整。

3、第二方面，本发明实施例还提供了一种手表表头走时精度调整方法，应用于如第一方面所述的手表表头走时精度调整系统，该方法包括：控制单元通过传感装置获取表头的偏振数据以及瞬时日差数据；若所述偏振数据以及所述瞬时日差数据中存在可调整的不合格数据，所述控制单元通过机械臂调整所述表头的姿态并露出机芯中调节体可插入的位置；所述控制单元通过侧相机获取所述机芯的第一机芯图像，并根据所述第一机芯图像、所述偏振数据以及所述瞬时日差数据确定所述机芯中与调节体对应的第一插入位置以及第二插入位置；其中，所述第一插入位置用于调节所述偏振数据；所述第二插入位置用于调节所述瞬时日差数据；若所述偏振数据为可调整的不合格数据，则所述控制单元通过所述机械臂将所述机芯移动靠近所述调节体以使所述调节体进入所述第一插入位置，并根据第一调整策略通过所述机械臂带动所述机芯相对于所述调节体运动，以使所述调节体调节所述机芯的偏振数据；若所述瞬时日差数据为可调整的不合格数据，则所述控制单元通过所述机械臂将所述机芯移动靠近所述调节体以使所述调节体进入所述第二插入位置，并根据第二调整策略通过所述机械臂带动所述机芯相对于所述调节体运动，以使所述调节体调节所述机芯的瞬时日差数据。

4、基于本发明实施例中提供的上述控制系统及方法，本发明实施例提供的手表表头走时精度调整系统中的传感装置能够获知表头当前的偏振数据和瞬时日差数据，并传输至控制单元，控制单元能够通过机械臂夹持表头和表头夹具，并将表头中的机芯露出，随后将机芯移动至固定设置的调节体并使得调节体进入机芯中用于调整精度的第一插入位置或者第二插入位置，随后根据第一调整策略或者第二调整策略使得机芯相对于调节体运动，以使调节体调整表头的偏振数据和瞬时日差数据。该种调整系统和调整方法能够实现对偏振数据以及瞬时日差数据的自动分析和自动调整，极大地提高了手表精度调整的效率和准确度。

技术特征：

1.一种手表表头走时精度调整系统，其特征在于，包括控制单元、机械臂、表头夹具、侧相机以及固定设置的调节体；所述控制单元与所述机械臂电连接；所述机械臂的末端设置有传感装置以及夹爪；所述表头夹具的顶端可放置表头；所述机械臂可带动所述传感装置以及所述夹爪移动至所述表头夹具；所述传感装置可抵接至所述表头中远离所述表头夹具的一端以将所述表头固定在所述表头夹具上；所述夹爪可自所述表头夹具的两侧固定夹持所述表头夹具；所述机械臂可带动夹持有所述表头的所述表头夹具移动至所述调节体和所述侧相机的一侧；所述调节体可自所述表头的底端插入所述表头的机芯并进行走时精度调整；

2.根据权利要求1所述的手表表头走时精度调整系统，其特征在于，所述机芯包括自动锤、外桩以及快慢针；所述自动锤、所述外桩以及所述快慢针均可旋转地设置于所述机芯内部；当所述自动锤受到重力作用向重力方向旋转运动时，所述自动锤可与所述外桩以及所述快慢针相正对并位于所述外桩以及所述快慢针与所述调节体之间，或者与所述外桩以及所述快慢针错开以使所述外桩以及所述快慢针与所述调节体相正对；所述调节体可抵接至所述外桩的一侧或者所述快慢针的一侧；当所述表头被所述机械臂带动并相对于调节体运动时，所述外桩或者所述快慢针被所述调节体带动旋转以进行走时精度调整；其中，所述外桩用于调整所述偏振数据；所述快慢针用于调整所述瞬时日差数据。

3.根据权利要求1所述的手表表头走时精度调整系统，其特征在于，所述传感装置包括伸缩组件、连接板、传感器、缓冲块以及压簧；所述伸缩组件的一端固定连接至所述机械臂，所述伸缩组件的另一端可伸缩地连接至所述连接板的一端；所述连接板的另一端连接至所述缓冲块的顶端；所述传感器穿设于所述缓冲块中，且所述传感器的顶端和底端分别自所述缓冲块的顶端和底端突出；所述压簧设置于所述连接板的顶端，且所述压簧抵接至所述传感器的顶端；所述传感器与所述控制单元通讯连接，用于获取所述偏振数据以及所述瞬时日差数据并传输至所述控制单元；

4.根据权利要求1所述的手表表头走时精度调整系统，其特征在于，所述机械臂的末端还设置有吸盘；所述吸盘可吸合至所述表头的顶端，用于将所述表头运至或运离所述表头夹具。

5.根据权利要求1所述的手表表头走时精度调整系统，其特征在于，所述夹爪包括对称设置的第一夹爪以及第二夹爪；所述表头夹具的两侧分别设置有第一夹持部以及第二夹持部；所述第一夹爪以及所述第二夹爪可分别自所述表头夹具的两侧抵接至所述表头夹具，且所述第一夹爪以及所述第二夹爪可分别咬合至所述第一夹持部以及第二夹持部。

6.一种手表表头走时精度调整方法，应用于如权利要求1-5任一项所述的手表表头走时精度调整系统，其特征在于，所述方法包括:

7.根据权利要求6所述的手表表头走时精度调整方法，其特征在于，所述控制单元通过传感装置获取表头的偏振数据以及瞬时日差数据，包括：

8.根据权利要求6所述的手表表头走时精度调整方法，其特征在于，所述机芯包括自动锤、外桩以及快慢针；所述自动锤、所述外桩以及所述快慢针均可旋转地设置于所述机芯内部；当所述自动锤受到重力作用向重力方向旋转运动时，所述自动锤可与所述外桩以及所述快慢针相正对并位于所述外桩以及所述快慢针与所述调节体之间，或者与所述外桩以及所述快慢针错开以使所述外桩以及所述快慢针与所述调节体相正对；所述调节体可抵接至所述外桩的一侧或者所述快慢针的一侧；当所述表头被所述机械臂带动并相对于调节体运动时，所述外桩或者所述快慢针被所述调节体带动旋转以进行走时精度调整；其中，所述外桩用于调整所述偏振数据；所述快慢针用于调整所述瞬时日差数据；

9.根据权利要求6所述的手表表头走时精度调整方法，其特征在于，所述机芯包括自动锤、外桩以及快慢针；所述自动锤、所述外桩以及所述快慢针均可旋转地设置于所述机芯内部；当所述自动锤受到重力作用向重力方向旋转运动时，所述自动锤可与所述外桩以及所述快慢针相正对并位于所述外桩以及所述快慢针与所述调节体之间，或者与所述外桩以及所述快慢针错开以使所述外桩以及所述快慢针与所述调节体相正对；所述调节体可抵接至所述外桩的一侧或者所述快慢针的一侧；当所述表头被所述机械臂带动并相对于调节体运动时，所述外桩或者所述快慢针被所述调节体带动旋转以进行走时精度调整；其中，所述外桩用于调整所述偏振数据；所述快慢针用于调整所述瞬时日差数据；

10.根据权利要求9所述的手表表头走时精度调整方法，其特征在于，所述控制单元通过所述机械臂将所述机芯移动靠近所述调节体以使所述调节体进入所述第一插入位置，并根据第一调整策略通过所述机械臂带动所述机芯相对于所述调节体运动，以使所述调节体调节所述机芯的偏振数据，包括：

11.根据权利要求9所述的手表表头走时精度调整方法，其特征在于，所述控制单元通过所述机械臂将所述机芯移动靠近所述调节体以使所述调节体进入所述第二插入位置，并根据第二调整策略通过所述机械臂带动所述机芯相对于所述调节体运动，以使所述调节体调节所述机芯的瞬时日差数据，包括：

技术总结本发明公开了一种手表表头走时精度调整系统及方法，该系统包括控制单元、机械臂、表头夹具、侧相机以及固定设置的调节体；控制单元与机械臂电连接；机械臂的末端设置有传感装置以及夹爪；表头夹具的顶端放置表头；传感装置可抵接至表头；夹爪可夹持表头夹具；机械臂可带动夹持有表头的表头夹具移动至调节体和侧相机的一侧；调节体插入表头的机芯并进行走时精度调整；传感装置将表头的偏振数据及瞬时日差数据传输至控制单元；侧相机捕捉机芯的机芯图像；控制单元控制机械臂相对于调节体运动，以使调节体对机芯进行走时精度调整。该系统和方法能够实现对偏振数据以及瞬时日差数据的自动分析和自动调整，提高了手表精度调整的效率和准确度。技术研发人员：马涛,董伟轩,白辉,李华娇受保护的技术使用者：天王电子（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22