一种运动规律可调节的机械装置

本产品涉及机械装置领域，具体是一种利用棘轮机构配合凸轮机构以实现运动规律可调的机械装置。

背景技术：

1、棘轮机构是一种广泛应用于时钟等机械装置的结构。从而将连续的转动转变为间歇运动，且各运动周期相同。凸轮机构具有传动效率高，结构简单，互换性强，运动规律调节方便的优点，通过对两种机构的灵活搭配组合，可以制作出各种装置，其运动规律可以由使用者方便地调节后置输出装置的机械动作，可用于各种拓展机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用棘轮机构配合凸轮机构实现轻松调节机械运动周期，易于拓展功能机构的机械装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运动规律可调节的机械装置，包括动力输出模块和动力利用模块，动力输出模块由电源输入机构、棘轮机构、摆杆和大齿轮组组成，电源输入机构通过棘轮轴与棘轮机构连接，棘轮机构通过上端轴和摆杆连接，棘轮机构通过齿轮轴与大齿轮组连接，通过大齿轮组将动力输出至动力利用模块，动力利用模块由凸轮机构、双层板、凸轮推杆和限位机构组成，凸轮机构通过凸轮轴接收由大齿轮组输出的动力，同时通过凸轮推杆将接收的动力进行利用，输出机械动作，凸轮推杆和限位机构穿过双层板设置。

3、有益效果

4、本实用新型设置了动力输出模块和动力利用模块，动力输出模块因设置了可自由更换的棘轮机构和摆杆，可以达到调节运动周期的作用，动力利用模块因设置了双层板的结构，可以在减少材料消耗的同时顾忌稳定性和互换性，并且通过对整个机械结构做模块化处理，为整个机械结构带来易于拓展的优点。

技术特征：

1.一种运动规律可调节的机械装置，包括动力输出模块和动力利用模块，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的运动规律可调节的机械装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及机械装置领域，提供了一种运动规律可调节的机械装置，包括动力输出模块和动力利用模块，动力输出模块由电源输入机构、棘轮机构、摆杆和大齿轮组组成，电源输入机构通过棘轮轴与棘轮机构连接，棘轮机构通过上端轴和摆杆连接，棘轮机构通过齿轮轴与大齿轮组连接，通过大齿轮组将动力输出至动力利用模块，动力利用模块由凸轮机构、双层板、凸轮推杆和限位机构组成，凸轮机构通过凸轮轴接收由大齿轮组输出的动力，同时通过凸轮推杆将接收的动力进行利用，输出机械动作，凸轮推杆和限位机构穿过双层板设置。本机械装置具有自由调节运动周期，易于拓展的优点。技术研发人员：金凯鑫,祁宇扬,张莉杭,杨欣悦受保护的技术使用者：厦门大学技术研发日：20230808技术公布日：2024/2/19