系统时钟的恢复方法、装置、交通工具及存储介质与流程

本公开涉及系统中时间同步领域，尤其涉及一种系统时钟的恢复方法、装置、交通工具及存储介质。

背景技术：

1、随着智能交通技术的发展，交通工具的电子系统越来越复杂。微控制单元(microco ntroller unit，mcu)是电子系统内部运算和处理的核心。在交通工具处于休眠状态时，可以通过实时时钟(real time clock，rtc)维持时钟计时。在交通工具被唤醒后，通过mcu读取rtc的时间用于恢复硬件系统时间。

2、mcu在读取rtc的时刻，偶发会出现异常情况，如rtc时间丢失、mcu读取rtc时间出现异常等场景，导致mcu系统的时间无法被恢复，只能等待通过其他途径被授时，如获取网络时间协议(network time protocol，ntp)或全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)等时间源进行系统时钟的恢复。但是，获取ntp、gnss等时间源所需时间较长，在此期间，上层应用将无法获得有效时间，导致授时系统的效率低。

技术实现思路

1、本公开提供一种系统时钟的恢复方法、装置、交通工具及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种系统时钟的恢复方法，包括：

3、在微控制单元mcu从休眠状态切换至唤醒状态时，读取实时时钟rtc的时间；

4、响应于rtc的时间读取成功，基于读取到的rtc的时间恢复mcu的系统时钟；或者，

5、响应于rtc的时间读取失败，获取所述mcu的状态切换补偿时间和系统时间，根据所述状态切换补偿时间和所述系统时间，恢复所述mcu的系统时钟。

6、在本公开的一些实施例中，系统时间包括以下至少一项：

7、mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间；

8、mcu本次处于休眠状态时的休眠持续时间。

9、在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

10、将mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间写入至存储单元；存储单元在mcu处于休眠状态时维持数据不丢失。

11、在本公开的一些实施例中，获取mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间，包括：

12、从存储单元中获取mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间。

13、在本公开的一些实施例中，方法还包括：

14、在mcu休眠期间，控制mcu以最小系统运行；最小系统包括mcu内软件层面所运行的内部软时钟模块。

15、在本公开的一些实施例中，获取mcu本次处于休眠状态时的休眠持续时间，包括：

16、从内部软时钟模块中获取mcu本次处于休眠状态时的休眠持续时间。

17、在本公开的一些实施例中，mcu的状态切换补偿时间是通过对mcu样本从唤醒状态进入休眠状态和/或从休眠状态进入唤醒状态过程的所需时长进行测量得到的标定值。

18、在本公开的一些实施例中，根据状态切换补偿时间和系统时间，恢复mcu的系统时钟，包括：

19、将状态切换补偿时间和系统时间进行求和运算，得到总和时间；

20、基于总和时间，恢复mcu的系统时钟。

21、根据本公开实施例的第二方面，提供一种系统时钟的恢复装置，包括：

22、读取模块，用于在微控制单元mcu从休眠状态切换至唤醒状态时，读取实时时钟rtc的时间；

23、恢复模块，用于响应于rtc的时间读取成功，基于读取到的rtc的时间恢复mcu的系统时钟；或者，

24、恢复模块，还用于响应于rtc的时间读取失败，获取mcu的状态切换补偿时间和系统时间，根据状态切换补偿时间和系统时间，恢复mcu的系统时钟。

25、在本公开的一些实施例中，所述装置还包括存储模块，用于将mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间写入至存储单元；存储单元在mcu处于休眠状态时维持数据不丢失。

26、在本公开的一些实施例中，所述装置还包括控制模块，用于在mcu休眠期间，控制mcu以最小系统运行。

27、在本公开的一些实施例中，恢复模块包括获取单元和恢复单元。

28、其中，获取单元用于获取mcu的状态切换补偿时间和系统时间。

29、在本公开的一些实施例中，获取单元所获取到的系统时间包括以下至少一项：

30、mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间；

31、mcu本次处于休眠状态时的休眠持续时间。

32、恢复单元用于根据状态切换补偿时间和系统时间，恢复mcu的系统时钟。

33、在本公开的一些实施例中，获取单元还用于从存储单元中获取mcu本次进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间。

34、在本公开的一些实施例中，获取单元还用于从内部软时钟模块中获取mcu本次处于休眠状态时的休眠持续时间。

35、在本公开的一些实施例中，恢复单元具体用于将状态切换补偿时间和系统时间进行求和运算，得到总和时间；基于总和时间，恢复mcu的系统时钟。

36、根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通工具，包括：微控制单元mcu、实时时钟rtc和存储单元。其中，rtc通过总线与mcu通信连接；存储单元设于mcu外，存储单元用于存储mcu进入休眠状态的休眠时刻对应的系统时间；mcu包括：一个或多个处理器，其中，mcu用于执行上述第一方面的方法。

37、根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在微控制单元mcu上运行时，使得mcu执行第一方面的方法。

38、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时可实现上述第一方面的方法。

39、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在微控制单元mcu从休眠状态切换至唤醒状态时，读取实时时钟rtc的时间。在rtc的时间读取成功的情况下，可以直接利用读取到的rtc的时间，快速恢复mcu的系统时钟。在rtc的时间读取失败的情况下，可以利用mcu的状态切换补偿时间和系统时间，估算出mcu从休眠状态切换至唤醒状态的唤醒时刻对应的系统时间，利用该唤醒时刻对应的系统时间，真实且精准的快速恢复mcu的系统时钟。因此即使出现rtc的时间丢失、mcu读取rtc的时间出现异常等场景，也能够快速且精准的恢复mcu的系统时钟，解决了相关技术中通过ntp、gnss等时间源授时导致所需时间较长等问题，从而可以提高mcu的系统时钟的时间恢复效率，提高授时系统的效率。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种系统时钟的恢复方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统时间包括以下至少一项：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述mcu本次进入所述休眠状态的休眠时刻对应的系统时间，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述mcu本次处于所述休眠状态时的休眠持续时间，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述mcu的状态切换补偿时间是通过对mcu样本从唤醒状态进入休眠状态和/或从休眠状态进入唤醒状态过程的所需时长进行测量得到的标定值。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态切换补偿时间和所述系统时间，恢复所述mcu的系统时钟，包括：

9.一种系统时钟的恢复装置，其特征在于，包括：

10.一种交通工具，其特征在于，包括：微控制单元mcu、实时时钟rtc和存储单元，其中，

11.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在微控制单元mcu上运行时，使得所述mcu执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供了一种系统时钟的恢复方法、装置、交通工具及存储介质。具体方案包括：在微控制单元MCU从休眠状态切换至唤醒状态时，读取实时时钟RTC的时间；响应于RTC的时间读取成功，基于读取到的RTC的时间恢复MCU的系统时钟；或者，响应于所述RTC的时间读取失败，获取所述MCU的状态切换补偿时间和系统时间，根据所述状态切换补偿时间和所述系统时间，恢复所述MCU的系统时钟，这样可以快速且精准地恢复MCU的系统时钟，提高MCU的系统时钟的时间恢复效率，提高授时系统的效率。技术研发人员：郝清清受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12