一种手表密封胶圈缺陷检测系统、方法及装置与流程

本技术实施例涉及缺陷检测领域，特别涉及一种手表密封胶圈缺陷检测系统、方法及装置。

背景技术：

1、随着3c电子产品、新能源汽车零部件的快速迭代，产品的外观检测需求也日益增多，传统的密集人工检测难以满足产量要求，同时在高压、长时间的作业环境下人工检测很难保证产品缺陷检测的准确率，迫切需要自动化的外观检测设备来取代人工检测。而目前自动化检测设备上的常规检测方法泛化性较差，一旦产品迭代后出现新的缺陷特征，就需要增加新的方法程序甚至重写方法，鲁棒性较差。

2、本技术涉及手表密封胶圈检测，密封圈由于受到检测面积小、缺陷类别易混淆，当前需要开发出一套兼容多产品、多缺陷的外观检测方法，用于手表密封胶圈缺陷检测。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种手表密封胶圈缺陷检测系统、方法及装置，解决手表密封胶圈检测受到检测面积小、缺陷类别易混淆的问题，所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种手表密封胶圈缺陷检测系统，所述系统包括图像采集装置、光照调整单元和多源传感器组分别与所述处理终端通信相连；

3、所述图像采集装置设有高分辨率相机，用于捕捉手表密封胶圈图像并发送至所述处理终端；

4、所述多源传感器组包括热成像传感器、超声波传感器和激光传感器，用于生成多源采集信息并发送至所述处理终端，其中，所述多源采集信息在同一坐标系下对齐采集得到；

5、所述光照调整单元还分别与所述图像采集装置和所述多源传感器组相连，用于调整所述图像采集装置和所述多源传感器组的光照条件；

6、所述处理终端结合所述手表密封胶圈图像和所述多源采集信息进行图像分析和缺陷识别。

7、可选的，所述多源传感器组还包括温度传感器，所述温度传感器用于监测所述手表密封胶圈的温度并将温度数据发送至所述处理终端；

8、所述处理终端还用于监测到所述温度数据异常时调取所述图像采集装置对所述手表密封胶圈再次采集，还用于根据再次采集的图像判断所述手表密封胶圈是否发生变形。

9、可选的，所述光照调整单元还用于根据所述手表密封胶圈的透明度调节所述图像采集装置和所述多源传感器组的光照条件。

10、可选的，所述图像采集装置还用于检测所述手表密封胶圈的微小缺陷类型并发送至所述处理终端；

11、所述热像传感器还用于测量所述手表密封胶圈的表面温度分布并发送至所述处理终端；所述处理终端还用于根据所述表面温度分布进一步判断所述手表密封胶圈的微小缺陷类型；

12、所述超声波传感器还用于通过测量声波的传播时间来检测所述手表密封胶圈内部是否存在异物并将测量结果发送至所述处理终端；所述处理终端还用于根据所述测量结果进一步判断所述手表密封胶圈的微小缺陷类型；

13、所述激光传感器还用于测量所述手表密封胶圈表面的高程和形状得到所述手表密封胶圈的深度信息并发送至所述处理终端；所述处理终端还用于根据所述深度信息进一步判断所述手表密封胶圈的微小缺陷类型。

14、可选的，所述手表密封胶圈的微小缺陷类型包括气泡、杂质、毛丝、废料残留和褶皱。

15、另一方面，提供了一种手表密封胶圈缺陷检测方法，所述方法适用于上述所述的手表密封胶圈缺陷检测系统，所述方法包括：

16、通过图像采集装置获取所述手表密封胶圈图像；

17、通过所述多源传感器组获取各个传感器数据得到所述多源采集信息；

18、通过所述光照调整单元调整所述图像采集装置和所述多源传感器组的光照条件；

19、结合所述手表密封胶圈图像和所述多源采集信息进行图像分析和缺陷识别。

20、可选的，所述通过所述多源传感器组获取各个传感器数据得到所述多源采集信息，包括：

21、通过所述热像传感器的测量获取所述手表密封胶圈的表面温度分布并生成热图；

22、通过所述超声波传感器测量声波的传播时间检测所述手表密封胶圈内部是否存在异物并得到测量结果；

23、通过所述激光传感器测量所述手表密封胶圈表面的高程和形状得到所述手表密封胶圈的深度信息；

24、根据所述手表密封胶圈的表面温度分布、异物测量结果和深度信息得到所述多源采集信息。

25、可选的，所述结合所述手表密封胶圈图像和所述多源采集信息进行图像分析和缺陷识别，包括：

26、获取所述手表密封胶圈图像得到初始缺陷结果；

27、通过所述热图分析出是否存在气泡、杂质、毛丝、废料残留中的至少一种缺陷类型；

28、通过所述超声波传感器获取的所述手表密封胶圈表面的密度和形状信息得到的检测结果，进一步比对所述初始缺陷结果区分气泡缺陷类型和其他缺陷类型；

29、通过所述激光传感器获取的所述手表密封胶圈的深度信息得到缺陷的反射和散射情况，进一步比对所述初始缺陷结果区分杂质、毛丝和废料残留缺陷类型。

30、另一方面，提供了一种手表密封胶圈缺陷检测装置，所述装置适用于上述所述的手表密封胶圈缺陷检测系统，所述装置包括：

31、图像采集模块，用于通过图像采集装置获取所述手表密封胶圈图像；

32、多源采集模块，用于通过所述多源传感器组获取各个传感器数据得到所述多源采集信息；

33、光照调整模块，用于通过所述光照调整单元调整所述图像采集装置和所述多源传感器组的光照条件；

34、缺陷分析模块，用于结合所述手表密封胶圈图像和所述多源采集信息进行图像分析和缺陷识别

35、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的手表密封胶圈缺陷检测方法。

36、另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的手表密封胶圈缺陷检测方法。

37、本技术提供的一种手表密封胶圈缺陷检测系统至少带来如下技术效果。

38、本技术实施例中，提供了一种手表密封胶圈缺陷检测系统，包括图像采集装置、光照调整单元和多源传感器组分别与处理终端通信相连；其中，图像采集装置使用高分辨率相机进行图像采集，确保设备能够捕捉手表密封胶圈上微小缺陷的细节，提供清晰、高质量的图像以供后续处理；多源传感器整合多种传感器以获取更全面的缺陷信息，此外还协调传感器数据，使其能够在同一坐标系下对齐，方便后续数据融合；光照调整单元设计智能光照调整功能，能够根据实际工作环境自动调整光照条件，确保在不同光照条件下获得适当照明以提高图像质量；在处理终端上进行实时数据处理和分析，减少对云端计算的依赖，提高系统的实时性。

39、在其余实施例中，考虑使用热成像传感器、超声波传感器和激光传感器会给手表密封胶圈温度带来影响导致热化形变，多源传感器组还包括温度传感器，结合了手表密封胶圈易热化的特点，进一步提高了图像采集时的精准性。

40、在其余实施例中，考虑光照会对检测结果带来影响，光照调整单元还用于根据手表密封胶圈的透明度调节图像采集装置和多源传感器组的光照条件，选择适当的光照条件以确保图像清晰度。

41、在其余实施例中，进一步公开了多源传感器组采集数据的过程，以及处理终端结合手表密封胶圈图像和多源采集信息进行图像分析和缺陷识别的过程。多源传感器组在本技术实施例中包括热像传感器、超声波传感器和激光传感器，分别采集手表密封胶圈表面的温度分布、声波传播时间、以及密封胶圈深度信息来推断微小缺陷类型，对于三类传感器的选择是基于是否全面性采集与是否能便捷实现数据融合的角度确定的，对于温度分布信息可以得到表面存在缺陷，但范围较广确定具体的缺陷类型还是不确定的，进而根据声波传播时间可以判断是气泡还是有物质介质进行传播，在一种情况中可以根据介质密度推测出是哪类介质，如还不够精准，则还可以通过密封胶圈的深度信息进一步判断。相较于相关技术中采用超高算力的图像识别技术而言，本技术减少对处理终端的算力依赖，即减少了开发与运维成本，并通过采用合适的多源传感器组实现对手表密封胶圈的信息采集，多个传感器之间也能够实现较好的数据融合，减少处理终端压力并提高缺陷检测的准确性。