用于优化设定表和为其上弦的操作的方法，以及用于实施其的设备与流程

本发明涉及一种用于主要在开环系统中优化设定表和为其上弦的操作的方法。本发明还涉及一种用于实施该优化方法的控制设备。

背景技术：

1、已知各种类型的智能上弦机构，其能够被分类成两类上弦机构。第一，它们可以是通过视觉读取表时间的智能上弦机构。在当前情况下，实施闭环伺服控制，其使得表能够长期完美地准时，固有误差的100％被校正。第二，它们可以是只有一个麦克风用于听取擒纵机构噪声的智能上弦机构。在当前情况下，实施开环伺服控制，表具有长期漂移。

2、上文提及的第一类智能上弦机构给出完美结果，但是具有一定复杂性和高成本的缺点，其部分地与使用视觉来读取时间有关。

3、上文提及的第二类智能上弦机构更简单且更便宜，但是另一方面，长期存在漂移，这可能成问题。此第二类智能上弦机构中的设定方法由以下阶段组成：

4、-例如30秒的稳定暂停。

5、-大约5秒的声学测量时间段。

6、-根据声学测量的结果，上弦机构进行上弦达一定数量的经预编程圈数，在当前情况下，这可能是100圈，这可能持续数分钟，然后再次转到阶段1。

7、文献ep 3410235 a1描述一种用于设定表的走时的方法，该表具有被布置成以标称频率生成振荡的振荡器(oscillateur)。该伺服控制系统包括以激励频率生成激励振荡的主振荡器，该激励频率等于标称频率或者等于此标称频率的整数倍。在过渡阶段期间，表再次经受由主振荡器生成的激励振荡或经调制移动，此后，表的振荡器稳定在激励频率。用于机械或自动表的上弦机构并入伺服控制件中，该上弦机构被布置成使支撑件移动，这种表固定在该支撑件上。

8、走时误差特别是根据发条鼓的下降、而且非穷尽地根据环境、温度、湿度等等的变化、根据各个轮上的磨损并且根据润滑剂随时间的劣化而漂移。

9、除控制走时误差之外，还考虑控制状态误差。

10、自动上弦机构被设计成用于为机械或自动或手动表上弦，但仅移动摆轮锤或转动表冠来重载(recharger)发条鼓，而未校正表的走时或状态。当使用者将他们的表长时间留在这种上弦机构上时，所显示时间以连续且不受控的方式漂移。

技术实现思路

1、因此，本发明提出将利用表和其通常为机械类型的时计机芯(mouvementhorloger)的被限定为轻摇(在法语术语中被限定为“dorlotage”)的小移动通过波动进行维持或设定的操作与为其机械能量源(即，其发条鼓)上弦的传统操作结合。

2、为此，根据在独立权利要求1中限定的特征提出一种用于优化至少一个机械或自动或手动表的设定和上弦的方法。

3、为此，还根据独立权利要求7的特征提出一种用于实施该优化方法的伺服控制设备。

4、该优化方法的一个优点在于如下事实：设定和上弦在开环系统中实施。微调主要是通过所谓的轻摇操作进行，轻摇操作包括以可变且振荡的速度移动表，在轻摇速度的每次振荡上，先是正速度、之后是负速度，其与为表上弦的平均速度结合。

5、所述优化方法的一个优点在于如下事实：采取措施以便检测在伺服控制设备中是否存在活动的机械或自动表或时计机芯。在这种检测之后，在在伺服控制设备中存在活动的表或时计机芯之后存在声学或振动测量步骤。此测量能够使得可以检测设备中的表或其时计机芯的类型，或者检测设备中的活动的表或时计机芯的走时误差。在所述测量步骤时，或者紧接在此测量步骤之后，存在使安置在设备的工作台或夹具上的表或其时计机芯开始移动的操作。其上安置表或时计机芯的工作台或夹具能够优选地以所限定的平均速度关于垂直于工作台或夹具的中心轴线转动。

6、该优化方法的额外优点在于如下事实：在轻摇活动时，放置在设备的工作台或夹具上的表或时计机芯围绕与上弦机构的中心旋转轴线平行或重合的旋转轴线进行低幅度往复移动。工作台或夹具的平均旋转速度参考作为一直线(faire référence comme unedroite)，表或时计机芯例如以正弦曲线形式围绕该直线振荡。因此，轻摇阶段中的振荡信号包括在每一周期中具有正部分和负部分的旋转速度的符号变化。正部分的绝对值的优选最大幅度必须不同于负部分的绝对值的优选最大幅度，这导致确保对于活动的表或时计机芯没有时间漂移。

7、有利地，借助声学或振动测量，能够确定伺服控制设备中的表的类型，因为节拍从一个表到另一表不同，例如从3至6hz。

技术特征：

1.一种用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法，所述表或其时计机芯安置在伺服控制设备的具有固定参考的夹具或工作台(3)上，所述伺服控制设备具有用于移动所述表或所述时计机芯以便实施所述方法的装置，为此，所述方法包括若干步骤，所述步骤包括：初始地对所述表或所述时计机芯的操作进行测量、随后启用在设备的所述夹具上轻摇所述表或所述时计机芯的操作从而生成振荡信号，或者相反，在对所述表或所述时计机芯的操作进行测量之前，初始地实施启用轻摇所述表或所述时计机芯的操作，在前两个步骤结束时实施恢复同相轻摇的步骤或同步步骤，

2.根据权利要求1所述的用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法，其特征在于，所进行的测量是声学测量或振动测量。

3.根据权利要求1所述的用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法，其特征在于，对于每一连续振荡周期，所述振荡信号的所述正部分的绝对值的最大幅度不同于所述振荡信号的所述负部分的绝对值的最大幅度。

4.根据权利要求1所述的用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法，其特征在于，在所述方法的第一阶段中，以足够持续时间实施稳定暂停，以便活动的所述表或所述时计机芯的谐振器具有独立于由上弦机构产生的激励的幅度，其中，在所述方法的第二阶段中，存在数秒的声学或振动测量时间段，并且其中，在一定经预编程时间期间实施轻摇模式的第三阶段，其中寻求关于所述表的参考振荡器的同步，以便获得等于零的走时误差。

5.根据权利要求1所述的用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法，其特征在于，在所述伺服控制设备的操作中，在第一阶段中，实施轻摇所述上弦机构的操作，从而生成轻摇的第一振荡信号和与由轻摇的所述上弦机构控制的所述表的游丝摆轮相关的第二振荡信号，其中，在第二阶段中，在给定时间段期间实施停止该轻摇操作和声学或振动测量，所述第二振荡信号保持活动，并且其中，在第三阶段中，在与所述第二振荡信号同相时启用所述轻摇操作。

6.根据权利要求5所述的用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法，其特征在于，所述第二阶段中的稳定持续时间为大约30秒，而所述声学或振动测量的持续时间为大约4秒。

7.一种用于实施根据前述权利要求中任一项所述的优化方法的伺服控制设备，其特征在于，所述设备包括驱动装置，所述驱动装置第一旨在使上弦机构(4)的其上安置表或时计机芯的工作台或夹具(3)在中心旋转轴线上旋转，并且第二旨在在轻摇操作中使所述工作台或所述夹具(3)上的所述表或其时计机芯在另一旋转轴线上旋转，所述另一旋转轴线必须与所述中心旋转轴线平行或重合，并且其中，在轻摇操作中，旨在围绕所述另一旋转轴线进行低幅度往复移动以生成振荡速度信号，其中每一周期中的旋转速度的符号变化具有正速度部分和负速度部分。

8.根据权利要求7所述的伺服控制设备，其特征在于，所述上弦机构(4)的所述工作台或所述夹具(3)在垂直于所述工作台或所述夹具(3)的所述中心旋转轴线上的旋转被布置成以所限定的平均速度实施。

技术总结提供用于优化设定表或其时计机芯和为其上弦的操作的方法。该表或时计机芯安置在伺服控制设备的具有固定参考的夹具或工作台上，该设备具有用于移动表或时计机芯以实施该方法的装置。该方法包括如下步骤：初始地对表或时计机芯的操作进行测量、随后启用表或时计机芯在设备夹具上的低幅度往复移动的操作，或者相反，在对表或时计机芯的操作进行测量之前，初始地实施启用表或时计机芯的低幅度往复移动的操作，在前两个步骤结束时实施恢复同相低幅度往复移动的步骤或同步步骤。低幅度往复移动的第一振荡信号在每一连续振荡周期中关于设备工作台的固定参考系包括绝对旋转速度的符号变化，振荡信号在每一振荡周期上包括操作速度的正部分和负部分。技术研发人员：J·法弗雷受保护的技术使用者：斯沃奇集团研究及开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22