基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法及装置与流程

本发明涉及地球物理检测领域，尤其涉及一种基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法及装置。

背景技术：

1、渗漏作为堤坝最常见的病害之一，由于其潜在的危险性和难以察觉的特性，一直是堤坝安全维护的难题。针对堤坝渗漏隐患的探测，主要采用示踪法、电法、磁法等多种探测方法，并综合其他如地震法、弹性波计算机断层扫描法等技术手段，以达到更精确的效果。其中，磁电阻率探测法因其无损、快速及三维可视化等特点，在堤坝渗漏探测中得到了广泛应用。

2、磁电阻率法探测基于地下水流的导电性，通过向水流进出口供入特定频率的电信号，并利用磁场感应技术追踪地下电流信号的分布特征。根据采集的数据，对电流分布进行建模分析，从而实现对渗漏通道的精确定位。然而，现有的磁电阻率渗漏位置检测方法为了保证数据的准确性，主要采用单点采集模式，采集过程中需要严格控制仪器的姿态，并保持方位和水平度不变。然而，这种单点采集模式存在效率低下的问题，依次单点的采集时间通常较长，导致整体采集的数据量有限，进而影响了最终的定位精度。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法及装置，解决现有磁电阻率渗漏位置检测方法效率低下，采集的数据量有限，影响最终定位精度的问题。

2、本发明实施例提供一种基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，包括：

3、间隔相同频率多次采集不同采样点的磁电阻数据；所述磁电阻数据包括定位数据、姿态数据和三轴磁信号数据；

4、根据发射源的信号频段对所述磁信号数据滤波处理，以生成有效信号频段内不同采样点的三轴磁信号数据波形图；

5、基于不同采样点的所述姿态数据对所述三轴磁信号数据波形图进行校准，以生成不同采样点的三轴磁信号强度值；

6、基于不同采样点的所述定位数据及所述三轴磁信号强度值，确定渗漏位置。

7、根据本发明一个实施例提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，所述基于不同采样点的所述姿态数据对所述三轴磁信号数据波形图进行校准，以生成不同采样点的三轴磁信号强度值的步骤，包括：

8、在不同采样点的所述三轴磁信号数据波形图的各轴取波形数据的波峰值计算平均值，并转换为磁场强度值；

9、基于不同采样点的所述姿态数据对所述磁场强度值进行校准，以确定不同采样点的所述三轴磁信号强度值。

10、根据本发明一个实施例提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，所述基于不同采样点的所述定位数据及所述三轴磁信号强度值，确定渗漏位置的步骤，包括：

11、将每个采样点对应的三轴磁信号强度值与该采样点整合在一起，生成包含所述定位数据和所述三轴磁信号强度值的数据集；

12、分析所述数据集，识别并确定与周围采样点相比显著异常的采样点；

13、根据异常的定位点的所述定位数据确定渗漏位置。

14、根据本发明一个实施例提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，所述根据异常的定位点的所述定位数据确定渗漏位置的步骤，包括：

15、判断异常的定位点的所述定位数据；

16、若多个异常的定位点聚集在某个区域，则确定该区域为渗漏位置；

17、若仅单个异常的定位点在某个区域，则确定该区域为潜在的渗漏位置。

18、根据本发明一个实施例提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，所述间隔相同频率多次采集不同采样点的磁电阻数据的步骤，包括：

19、获取的设定采集频率；

20、按照所述设定采集频率同时采集不同采样点的定位数据、姿态数据和三轴磁信号数据。

21、根据本发明一个实施例提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，所述基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法用于控制磁电阻率探测信号采集系统，所述磁电阻率探测信号采集系统包括：定位装置、姿态检测装置、磁性检测装置和磁电阻率检测的控制装置；

22、其中，所述定位装置用于检测采样点的所述定位数据；所述姿态检测装置用于检测采样点的所述姿态数据；所述磁性检测装置用于检测采样点的所述三轴磁信号数据；所述磁电阻率检测的控制装置与所述定位装置、姿态检测装置、磁性检测装置电性连接，用于控制所述定位装置、姿态检测装置和磁性检测装置。

23、根据本发明一个实施例提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，多次采集不同采样点的所述磁电阻数据的频率为1hz至10hz。

24、本发明还提供一种磁电阻率检测的控制装置，包括：

25、获取模块，用于间隔相同频率多次采集不同采样点的磁电阻数据；所述磁电阻数据包括定位数据、姿态数据和三轴磁信号数据；

26、生成模块，用于根据发射源的信号频段对所述磁信号数据滤波处理，以生成有效信号频段内不同采样点的三轴磁信号数据波形图；并基于不同采样点的所述姿态数据对所述三轴磁信号数据波形图进行校准，以生成不同采样点的三轴磁信号强度值；

27、确定模块，用于基于不同采样点的所述定位数据及所述三轴磁信号强度值，确定渗漏位置。

28、本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法。

29、本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法。

30、本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行所述基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法。

31、本发明提供的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，通过间隔相同频率多次采集不同采样点的磁电阻数据；根据发射源的信号频段对所述磁信号数据滤波处理，以生成有效信号频段内不同采样点的三轴磁信号数据波形图；基于不同采样点的所述姿态数据对所述三轴磁信号数据波形图进行校准，以生成不同采样点的三轴磁信号强度值；基于不同采样点的所述定位数据及所述三轴磁信号强度值，确定渗漏位置。该检测方法可以进行连续移动采集，虽然在数据采集质量上略低于单点采集模式，但可以极大的提高磁电阻率法的采集效率，增加测点密度，提高磁电阻率法水平定位成果的精度。

技术特征：

1.一种基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，所述基于不同采样点的所述姿态数据对所述三轴磁信号数据波形图进行校准，以生成不同采样点的三轴磁信号强度值的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，所述基于不同采样点的所述定位数据及所述三轴磁信号强度值，确定渗漏位置的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，所述根据异常的定位点的所述定位数据确定渗漏位置的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，所述间隔相同频率多次采集不同采样点的磁电阻数据的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，所述基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法用于控制磁电阻率探测信号采集系统，所述磁电阻率探测信号采集系统包括：定位装置、姿态检测装置、磁性检测装置和磁电阻率检测的控制装置；

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法，其特征在于，多次采集不同采样点的所述磁电阻数据的频率为1hz至10hz。

8.一种磁电阻率检测的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法的步骤。

技术总结本发明涉及地球物理检测领域，提供一种基于磁电阻率检测的渗漏位置检测方法及装置，该方法包括：间隔相同频率多次采集不同采样点的磁电阻数据；根据发射源的信号频段对磁信号数据滤波处理，以生成有效信号频段内不同采样点的三轴磁信号数据波形图；基于不同采样点的姿态数据对三轴磁信号数据波形图进行校准，以生成不同采样点的三轴磁信号强度值；基于不同采样点的定位数据及三轴磁信号强度值，确定渗漏位置。本发明提供的检测方法，可以进行连续移动采集，虽然在数据采集质量上略低于单点采集模式，但可以极大的提高磁电阻率法的采集效率，增加测点密度，提高磁电阻率法水平定位成果的精度。技术研发人员：张建清,严俊受保护的技术使用者：长江地球物理探测（武汉）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23