一种便携式苹果成熟度检测设备

本技术涉及无损检测，具体为一种便携式苹果成熟度检测设备。

背景技术：

1、一种便携式苹果成熟度检测设备是检测苹果成熟度的，通过对提高苹果采收，贮藏过程中的果品质量具有重要意义，有助于促进苹果产业的高质量发展，使用时需要使设备接触苹果进行检测。

2、现有的一种便携式苹果成熟度检测设备可参考授权公告号为cn206876571u的中国实用新型专利，其公开了一种苹果成熟度便携式检测装置，“目前，对于水果成熟度的检测多数属于有损检测，并且现有检测装置有携带不便、灵敏度较低等不足。现有的水果成熟度检测大多要在实验室中进行，无法满足农业生产的需要，因此果农通常用主观经验判断水果的成熟度，难以满足现在农业的发展要求。近红外光谱技术是一种无损检测技术，该技术具有灵敏度高、不破坏被测物等特点，目前国内大多数水果成熟度检测转置未能与近红外光谱技术相结合，又或者结合了该技术但是由于携带不便等缺陷难以用于田间测量”

3、上述设备在使用时，传统的便携式苹果成熟度检测设备使用时，需要人员手动拉动伸缩杆，才能拉开伸缩杆使它成使用状态使它检测苹果，此过程费时费力，而且在使用时，检测高处的苹果时，因为苹果自身的表面光滑，所以原设备在检测时，出现因苹果表面光滑，导致发射孔贴向苹果检测时，出现发射孔打滑发生导致检测多次情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式苹果成熟度检测设备，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种便携式苹果成熟度检测设备，包括总控制器，所述总控制器的顶部外壁固定连接有保护管一，所述保护管一的内壁滑动连接有保护管二，所述保护管二的内壁开设有内螺纹槽，所述保护管二的两侧外壁贯穿开设有限位槽，所述保护管二的顶部固定装配有圆形柱，所述圆形柱的顶部中心固定连接有发射体，所述发射体的两侧外壁分别固定装配有保护光纤管一和保护光纤管二，所述发射体的两侧外壁皆固定连接有凸透镜，所述发射体的顶部开设有发射孔，所述圆形柱的外壁固定装配有正方形块，所述正方形块的顶部转动连接有关节柱三，所述关节柱三的外沿固定装配有机械爪，所述正方形块的底部外壁转动连接有关节柱一，所述关节柱一的两端外壁固定装配有电动推杆，所述电动推杆的内壁设置有推杆主体，所述推杆主体的顶部转动连接有关节柱二，所述总控制器的底部内壁固定连接有电机，所述电机的动力输出轴外沿固定装配有丝杆，所述保护管一的内壁固定连接有限位块，所述圆形柱的内腔底部固定连接有单片机，所述圆形柱的内腔中心固定装配有支撑架，所述支撑架的顶部外壁分别固定连接有光源发射台和光电接收器，所述保护光纤管二的内腔固定连接有接收光纤，所述保护光纤管一的内腔固定装配有发射光纤。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电接收器利用接收光纤通过凸透镜与发射孔信号连接，所述发射孔利用凸透镜通过发射光纤与光源发射台信号连接，所述光源发射台通过单片机与光电接收器电连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护管一和保护管二通过限位槽位于限位块内壁实现滑动套接，所述丝杆与内螺纹槽的内壁螺纹连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸透镜、接收光纤和发射光纤位于同一轴线。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪通过关节柱三和正方形块转动连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪、正方形块、电动推杆和推杆主体、关节柱一、关节柱二和关节柱三的数量皆为四个，四个所述机械爪、正方形块、电动推杆和推杆主体、关节柱一、关节柱二和关节柱三呈环形分布在圆形柱的外壁。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该便携式苹果成熟度检测设备，通过按下总控制器上的电动伸缩按钮，使得总控制器里面的电机运转可以带动丝杆在保护管一内壁转动，通过转动的丝杆螺纹连接内螺纹槽，使得丝杆可以在内螺纹槽内转动，带动保护管一和保护管二的伸缩，通过限位块在限位槽内壁的进行限位，实现保护管一和保护管二只能上下伸缩使得达到电动伸缩的效果，实现省时省力。

10、2、该便携式苹果成熟度检测设备，通过按下总控制器上的抓取按钮，使机械爪可以通过推杆主体对关节柱二进行转动，且电动推杆和推杆主体滑动连接，使机械爪以关节柱三为中心轴进行转动，通过四个机械爪对苹果进行抓取，实现固定苹果的效果，使设备在使用时，发射孔正对苹果进行检测，不会因为苹果自身的表面光滑而导致发射孔贴在苹果上时发生打滑，从而实现快速检测。

技术特征：

1.一种便携式苹果成熟度检测设备，包括总控制器(1)，其特征在于：所述总控制器(1)的顶部外壁固定连接有保护管一(2)，所述保护管一(2)的内壁滑动连接有保护管二(3)，所述保护管二(3)的内壁开设有内螺纹槽(20)，所述保护管二(3)的两侧外壁贯穿开设有限位槽(19)，所述保护管二(3)的顶部固定装配有圆形柱(4)，所述圆形柱(4)的顶部中心固定连接有发射体(6)，所述发射体(6)的两侧外壁分别固定装配有保护光纤管一(7)和保护光纤管二(8)，所述发射体(6)的两侧外壁皆固定连接有凸透镜(9)，所述发射体(6)的顶部开设有发射孔(10)，所述圆形柱(4)的外壁固定装配有正方形块(11)，所述正方形块(11)的顶部转动连接有关节柱三(16)，所述关节柱三(16)的外沿固定装配有机械爪(5)，所述正方形块(11)的底部外壁转动连接有关节柱一(14)，所述关节柱一(14)的两端外壁固定装配有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的内壁设置有推杆主体(13)，所述推杆主体(13)的顶部转动连接有关节柱二(15)，所述总控制器(1)的底部内壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)的动力输出轴外沿固定装配有丝杆(18)，所述保护管一(2)的内壁固定连接有限位块(27)，所述圆形柱(4)的内腔底部固定连接有单片机(21)，所述圆形柱(4)的内腔中心固定装配有支撑架(22)，所述支撑架(22)的顶部外壁分别固定连接有光源发射台(24)和光电接收器(23)，所述保护光纤管二(8)的内腔固定连接有接收光纤(25)，所述保护光纤管一(7)的内腔固定装配有发射光纤(26)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式苹果成熟度检测设备，其特征在于：所述光电接收器(23)利用接收光纤(25)通过凸透镜(9)与发射孔(10)信号连接，所述发射孔(10)利用凸透镜(9)通过发射光纤(26)与光源发射台(24)信号连接，所述光源发射台(24)通过单片机(21)与光电接收器(23)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式苹果成熟度检测设备，其特征在于：所述保护管一(2)和保护管二(3)通过限位槽(19)位于限位块(27)内壁实现滑动套接，所述丝杆(18)与内螺纹槽(20)的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式苹果成熟度检测设备，其特征在于：所述凸透镜(9)、接收光纤(25)和发射光纤(26)位于同一轴线。

5.根据权利要求1所述的一种便携式苹果成熟度检测设备，其特征在于：所述机械爪(5)通过关节柱三(16)和正方形块(11)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式苹果成熟度检测设备，其特征在于：所述机械爪(5)、正方形块(11)、电动推杆(12)和推杆主体(13)、关节柱一(14)、关节柱二(15)和关节柱三(16)的数量皆为四个，四个所述机械爪(5)、正方形块(11)、电动推杆(12)和推杆主体(13)、关节柱一(14)、关节柱二(15)和关节柱三(16)呈环形分布在圆形柱(4)的外壁。

技术总结本技术涉及无损检测技术领域，且公开了一种便携式苹果成熟度检测设备，包括总控制器，所述总控制器的顶部外壁固定连接有保护管一，所述保护管一的内壁滑动连接有保护管二，所述保护管二的内壁开设有内螺纹槽，所述保护管二的两侧外壁贯穿开设有限位槽，所述保护管二的顶部固定装配有圆形柱。通过按下总控制器上的电动伸缩按钮，使得总控制器里面的电机运转可以带动丝杆在保护管一内壁转动，通过转动的丝杆螺纹连接内螺纹槽，使得丝杆可以在内螺纹槽内转动，带动保护管一和保护管二的伸缩，通过限位块在限位槽内壁的进行限位，实现保护管一和保护管二只能上下伸缩使得达到电动伸缩的效果，实现省时省力。技术研发人员：曲慧雁,张学岩,刘鹤,赵伟受保护的技术使用者：吉林农业大学技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/23