一种视觉检测传输线的制作方法

本技术涉及电子元件检测，更具体地说，本实用涉及一种视觉检测传输线。

背景技术：

1、视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。公告号cn218271947u所描述的一种视觉检测传输线，通过物体从传送带的左侧开始移动，传送带的运转方向是从左至右。物体随着传送带移动至顶板的正下方时，工作板的背面与支撑板的正面设置有第三摄像头，第三摄像头会对物体的正面与背面进行图像摄取，之后图像信号会被转化数字信号，进而对物体进行检测。所有的图像信号同时会传递工作板正面的显示屏，供工作人员观察。

2、上述装置照明灯会提供明亮光线，方便第三摄像头进行拍摄，伺服电机会带动旋转板做旋转的往复运动，实现传送带上多组物体的图像摄取，但在进行使用时，对电子元件的摄取局限性较大，无法全面的对电子元件进行摄取，容易造成电子元件表面问题未检测出来。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种视觉检测传输线，本实用新型所要解决的技术问题是：如何方便对电子元件检测全面进行调整。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测传输线，包括检测装置支架，其下端设有检测支撑脚，所述检测装置支架一端的外侧设有传输电机，所述检测装置支架的顶部端面设有检测支撑架，所述检测支撑架的顶部端面设有调节电机；

3、所述检测装置支架内侧端面在传输带的上端设有激光检测仪，所述调节电机的输出轴从检测支撑架的顶部穿过，且延伸至检测支撑架下端，所述调节电机的输出轴在检测支撑架的内侧设有圆形安装板，所述圆形安装板的外侧端面设有l形连接杆，所述l形连接杆下端的内侧设有第一摄像头，所述圆形安装板下端的中部设有第二摄像头。

4、在一个优选地实施方式中，所述传输电机的输出轴从检测装置支架的端面穿过，且延伸至检测装置支架的内侧，所述传输电机的输出轴在检测装置支架的内侧设有旋转杆；

5、所述旋转杆的外侧设有传输辊轴，所述传输辊轴的外端面设有传输带，所述传输带外端面的中部设有电子元件固定垫，所述检测装置支架的内侧端面设有传输支撑板。

6、在一个优选地实施方式中，所述旋转杆和传输辊轴的数量均设有两个，且在检测装置支架主视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置；

7、所述电子元件固定垫的数量设有多个，且在传输带方向的外侧成线阵列状态设置。

8、在一个优选地实施方式中，所述传输支撑板的上侧端面与传输带的下侧端面相贴合，所述电子元件固定垫为海绵材质构件；

9、所述检测支撑脚的数量设有多个，且在检测装置支架主视方向的竖向中心轴线的两侧呈现阵列状态设置，所述传输电机与外部控制设备呈现电连接状态。

10、在一个优选地实施方式中，所述激光检测仪的数量设有两个，且在检测支撑架右视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置，所述检测支撑架为市售tof激光传感器lr-t系列；

11、所述调节电机与外部控制设备呈现电连接状态，所述l形连接杆的数量设有多个，且在圆形安装板右视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置。

12、在一个优选地实施方式中，所述第一摄像头和第二摄像头均与外部控制设备呈现电连接状态，所述第二摄像头的数量设有两个，且在圆形安装板右视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置。

13、本实用新型的技术效果和优点：

14、本实用新型在实际使用中时，通过设置的传输带和电子元件固定垫，能够方便对电子元件的针脚进行插接，方便对其进行安装，从而能够增加电子元件安装插接的稳定性，同时在调节电机、激光检测仪、第二摄像头、l形连接杆、圆形安装板和第一摄像头的对应设置状态下，能够方便对电子元件的不同位置的外端面进行拍照，从而能够方便对电子元件进行视觉检测，同时也能在与激光检测仪的配合状态下，使检测传输线能够自动对电子元件进行检测。

技术特征：

1.一种视觉检测传输线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述传输电机(6)的输出轴从检测装置支架(1)的端面穿过，且延伸至检测装置支架(1)的内侧，所述传输电机(6)的输出轴在检测装置支架(1)的内侧设有旋转杆(13)；

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述旋转杆(13)和传输辊轴(14)的数量均设有两个，且在检测装置支架(1)主视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置；

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述传输支撑板(12)的上侧端面与传输带(5)的下侧端面相贴合，所述电子元件固定垫(7)为海绵材质构件；

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述激光检测仪(8)的数量设有两个，且在检测支撑架(3)右视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置，所述检测支撑架(3)为市售tof激光传感器lr-t系列；

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测传输线，其特征在于：所述第一摄像头(15)和第二摄像头(9)均与外部控制设备呈现电连接状态，所述第二摄像头(9)的数量设有两个，且在圆形安装板(11)右视方向的竖向中心轴线的两侧呈现镜像状态设置。

技术总结本技术公开了一种视觉检测传输线，具体涉及电子元件检测技术领域，包括检测装置支架，其下端设有检测支撑脚，所述检测装置支架一端的外侧设有传输电机，所述检测装置支架的顶部端面设有检测支撑架，所述检测支撑架的顶部端面设有调节电机。本技术在实际使用中时，通过设置的传输带和电子元件固定垫，能够方便对电子元件的针脚进行插接，方便对其进行安装，从而能够增加电子元件安装插接的稳定性，同时在调节电机、激光检测仪、第二摄像头、L形连接杆、圆形安装板和第一摄像头的对应设置状态下，能够方便对电子元件的不同位置的外端面进行拍照，从而能够方便对电子元件进行视觉检测。技术研发人员：郭树先,郭娜受保护的技术使用者：衡昇（天津）自动化科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/23