一种料流检测用激光雷达固定安装机构的制作方法

本技术涉及一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其能够对移动式料流检测用激光雷达形成缓冲安装，并能够解决激光雷达在缓冲后的复位速度过快的技术问题。

背景技术：

1、现有的皮带输送机在对物料进行传输过程中，多数已经实现了无人监管的自动化送料，为确保物料输送过程中不出现过度堆料、或送料量不足的问题出现，用于皮带输送机的物料传输检测装置开始被投入使用。

2、通过固定设置的激光雷达以对经过其下侧的物料进行扫描，其所反馈的信号主要是局部物料的运转情况，因此难以有效反馈皮带输送机对物料的运载量的变化情况，为提升信号反馈进度，具有自移动功能的激光雷达开始被投入使用。通过移动设置的激光雷达沿物料的进料端一侧进行移动，以对运载于皮带输送机上的一段物料进行扫描，从而快速对一段距离内的物料变化形成反馈信号，以快速预估出物料的变化情况，进而能够更加快速对上料端设备的进料量等进行调整。

3、但是，移动式激光雷达的使用过程中，存在一个明显的问题是：在激光雷达安装用移动架移动到位时，在惯性力的作用下，激光雷达极易形成惯性力冲击，导致激光雷达的运行、检测稳定性均得不到保证，且会降低激光雷达的后续检测精度。

4、因此，设计一款能够对移动式料流检测用激光雷达形成缓冲安装，以解决移动式料流检测用激光雷达在移动检测过程中由惯性力所导致的安装稳定性不足问题；并能够解决激光雷达在缓冲后复位时的冲击力问题，从而有效实现对移动式料流检测用激光雷达的稳定安装的料流检测用激光雷达固定安装机构是本实用新型的安装目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供了一种料流检测用激光雷达固定安装机构，该料流检测用激光雷达固定安装机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种料流检测用激光雷达固定安装机构，包括

4、安装座板，所述安装座板的前端面向外固接有一组平行设置的导轴，通过所述导轴与相应的移动架上的导孔配合将所述安装座板可移动安装到相应的移动架上，所述安装座板的后端面设置有用于安装料流检测用激光雷达的安装区；

5、缓冲弹簧，套设于所述安装座板与移动架之间的导轴上，所述缓冲弹簧的两端分别连接到所述安装座板与移动架上，所述移动架带动所述激光雷达前移到位后，所述安装座板在惯性力驱动下继续前行，所述缓冲弹簧被压缩形成缓冲，所述导轴沿移动架的导孔向前移动；

6、复位降速机构，包含固接于所述导轴的未连接于所述安装座板的一端的限位齿条，所述限位齿条的两侧分别设置有相应的固定齿，限位齿条的两侧啮合连接有一组相应的限位齿轮，所述移动架的前端面向前固接有用于安装所述限位齿轮的齿轮安装板，所述齿轮安装板分别向上固接有齿轮安装轴，所述齿轮安装轴上分别通过橡胶筒向外固接有可随着限位齿条向外移动而进行转动的单向轴承，所述限位齿轮固定装置于所述单向轴承外圈，所述橡胶筒呈挤压状态固定装置于所述齿轮安装轴与对应的单向轴承的内圈之间。

7、所述导轴上下侧的移动架上分别向外固接有一组相应的衔接板，所述衔接板的外端部之间分别固接有相应的固定板，所述固定板上设置有用于贯穿所述限位齿条的开口，所述齿轮安装板分别固定连接于所述固定板的外端面两侧。

8、所述限位齿条通过焊接方式固接到所述导轴的前端部。

9、所述安装座板的前端面向前固接于减振用粒子阻尼器，所述减振用粒子阻尼器包含固接与所述安装座板的前端面的密封容器、以及填充安装于所述密封容器内的诸多球体状金属颗粒。

10、所述密封容器包含固定盒体、以及密封安装于所述固定盒体的开口处的盖板。

11、所述密封容器、以及所述球体状金属颗粒均由铝材制成。

12、本实用新型的优点：

13、1)本实用新型通过缓冲弹簧的介入，与对应的导轴形成配合，从而有效实现对安装座板，即有效实现对移动式料流检测用激光雷达形成缓冲安装。在移动架带动激光雷达前移到位后，安装座板在惯性力驱动下继续前行，缓冲弹簧被压缩形成缓冲，导轴沿移动架的导孔向前移动。使安装座板、以及安装于安装座板上的激光雷达能够逐步降低来自惯性力的影响，以解决移动式料流检测用激光雷达在移动检测过程中由惯性力所导致的安装稳定性不足问题。

14、2)被压缩后的缓冲弹簧，在激光雷达的惯性力被消耗后，会对激光雷达形成反向弹性力，为解决该反向弹性力所带来的不良影响，本实用新型进一步设置有复位降速机构，其包含限位齿条、以及用于对限位齿条形成单向限速移动的限位齿轮，而限位齿轮则通过单向轴承、挤压状态的橡胶筒实现与齿轮安装轴的安装。安装座板在惯性力驱动下继续前行时，限位齿轮在单向轴承的转动配合下，不对其移动造成阻挡；在螺旋弹簧的反向弹性力对安装座板形成驱动时，单向轴承不转动，而单向轴承、橡胶筒、以及齿轮安装轴之间形成摩擦转动，从而对螺旋弹簧的反向弹性力形成阻力，以降低螺旋弹簧的反向弹性力对安装座板的驱动速度，从而解决激光雷达在缓冲后复位时的冲击力问题，以进一步有效实现对移动式料流检测用激光雷达的稳定安装。

15、3)本实用新型的导轴上下侧的移动架上分别固接有相应的衔接板，衔接板的外端部之间分别固接有相应的固定板，可将本实用新型的齿轮安装板分别固定连接于固定板的前端面两侧，从而在结构简易的条件下，实现对齿轮安装板的稳固安装。

16、4)本实用新型的安装座板前端面向前固接于减振用粒子阻尼器，通过减振用粒子阻尼器的诸多球体状金属颗粒之间的摩擦耗能即可形成明显的减振效果，以进一步确保检测机构的激光雷达的运行、检测稳定性。

17、5)本实用新型的减振用粒子阻尼器的密封容器、以及球体状金属颗粒均由铝材制成，以将减振用粒子阻尼器的整体重量维持在较低范围内，从而进一步提升本实用新型的实用效果。

技术特征：

1.一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其特征在于：所述导轴(2)上下侧的移动架(3)上分别向外固接有一组相应的衔接板(7)，所述衔接板(7)的外端部之间分别固接有相应的固定板(8)，所述固定板(8)上设置有用于贯穿所述限位齿条(601)的开口，所述齿轮安装板(603)分别固定连接于所述固定板(8)的外端面两侧。

3.根据权利要求1所述的一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其特征在于：所述限位齿条(601)通过焊接方式固接到所述导轴(2)的前端部。

4.根据权利要求1所述的一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其特征在于：所述安装座板(1)的前端面向前固接于减振用粒子阻尼器(9)，所述减振用粒子阻尼器(9)包含固接与所述安装座板的前端面的密封容器(901)、以及填充安装于所述密封容器(901)内的诸多球体状金属颗粒(902)。

5.根据权利要求4所述的一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其特征在于：所述密封容器(901)包含固定盒体(9011)、以及密封安装于所述固定盒体(9011)的开口处的盖板(9012)。

6.根据权利要求5所述的一种料流检测用激光雷达固定安装机构，其特征在于：所述密封容器(901)、以及所述球体状金属颗粒(902)均由铝材制成。

技术总结本技术公开了一种料流检测用激光雷达固定安装机构，包括安装座板，所述安装座板的前端面向外固接有一组平行设置的导轴，通过所述导轴与相应的移动架上的导孔配合将所述安装座板可移动安装到相应的移动架上；缓冲弹簧，套设于所述安装座板与移动架之间的导轴上；复位降速机构，包含固接于所述导轴的未连接于所述安装座板的一端的限位齿条，限位齿条的两侧啮合连接有一组相应的限位齿轮，所述移动架的前端面向前固接有齿轮安装板，齿轮安装板分别向上固接有齿轮安装轴，所述齿轮安装轴上通过橡胶筒向外固接有单向轴承，所述限位齿轮固定装置于所述单向轴承外圈。本技术能够解决激光雷达在移动检测过程中所存在的安装稳定性不足问题。技术研发人员：姚鸣华,鄢雄磊,陈佳期,王灿坤,陈旭受保护的技术使用者：福建省海峡智汇科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23