一种斜楔无接触检测机构的制作方法

本技术属于自动化检测，具体为一种斜楔无接触检测机构。

背景技术：

1、目前，针对铁路货车转向架内部活动部件的检测作业，都是由人工通过眼看、手测进行检测。转向架移动至固定检测工位，现场工人肉眼观看确认斜楔的方向位置，再用卷尺、游标卡尺等测量工具手动测量斜楔的具体尺寸来判断部件是否合格。

2、现有的检测装置主要依赖于人工作业，现场工人人工测量错误率相对较高、速度慢，会导致后续动作时定位不准确，影响节拍，转向架运输过来时还会对人有危险性，人力成本耗费过于大。

3、由于转向架结构复杂且颜色单一，人工在长时间劳动后疲劳工作中较容易弄错尺寸，浪费时间，效率低，影响后续的的自动化作业。且转向架在悬吊运输过程中容易晃动，对检测工人的人身安全造成威胁。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种斜楔无接触检测机构，解决现有的斜楔检测多依赖人工，且使用相机进行拍摄检测过程中，相机的防护性能不够全面问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种斜楔无接触检测机构，包括：底座，架设于所述底座上、与所述底座螺接的工业机器人，固定于所述工业机器人远离所述底座的一端的斜楔相机组件，所述工业机器人带动所述斜楔相机组件进行环形转动，所述斜楔相机组件由所述工业机器人对其进行角度方位调节，从而带动所述斜楔相机组件向斜楔运动。

4、通过无接触式的斜楔检测机构，误差更小，测量结果更加准确。

5、根据本申请实施例的一个方面，所述斜楔相机组件包括：与所述工业机器人远离所述底座的一端固定的机器人相机连接板，设置于所述机器人相机连接板远离所述工业机器人的一端的斜楔相机护罩，位于所述斜楔相机护罩下方、与所述机器人相机连接板螺接的斜楔相机底部护板，位于所述斜楔相机护罩和所述斜楔相机底部护板之间的相机。

6、斜楔相机组件的设计是为了提供一个稳定的平台来安装相机，并通过机器人的运动实现对被检测物体的观测和检测。

7、根据本申请实施例的一个方面，所述机器人相机连接板呈冂型，靠近所述工业机器人的一端中心设置有圆形通孔，所述圆形通孔周向环形分布有若干定位孔，所述冂型腔体内设置有加强筋。

8、冂型延长了相机部分与工业机器人的距离，避免在检测工程中相机各个安装组件与工业机器人的干涉，上述设计提高机器人相机连接板的稳定性、可靠性和精度，从而确保斜楔相机组件的准确安装和运行。

9、根据本申请实施例的一个方面，所述斜楔相机护罩与所述机器人相机连接板远离工业机器人的一端贴合，所述斜楔相机护罩边缘设置有延伸连接边，所述延伸连接边上开设有孔腔。

10、上述设计旨在确保斜楔相机护罩与机器人相机连接板之间的紧密连接，并为斜楔相机组件提供稳定的支撑和固定。

11、根据本申请实施例的一个方面，所述斜楔相机护罩一侧开设有腔体，所述腔体提供所述相机连接端口承载区。

12、由于相机属于精密仪器，在移动检测作业过程中有磕碰的风险，通过增加斜楔相机护罩和斜楔相机底部护板来保护相机而不受损坏，保证检测作业安全。

13、根据本申请实施例的一个方面，所述斜楔相机底部护板与机器人相机连接板和斜楔相机护罩接触位置均设置有直角边，所述直角边分别与机器人相机连接板和斜楔相机护罩贴合。

14、斜楔相机底部护板、机器人相机连接板和斜楔相机护罩接触位置设置的直角边可以提供更好的稳定性和支撑力。直角边与机器人相机连接板和斜楔相机护罩的贴合可以确保它们之间的紧密连接，从而增加整个系统的稳定性和可靠性。斜楔相机底部护板的设计可以为相机提供额外的保护，防止其受到外部环境的损坏或干扰。

15、根据本申请实施例的一个方面，所述机器人相机连接板、斜楔相机护罩和斜楔相机底部护板之间通过螺栓固定。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、现有斜楔测量由工人接触式手工测量，工人手工测量时可能让斜楔的位置发生改变，导致测量误差。通过无接触式的斜楔检测机构，误差更小，测量结果更加准确。通过增加并改进机器人相机连接板，使相机和机器人法兰盘方向一致，确保作业过程中满足机器人多角度，大角度旋转，解决了上述提出的问题。

技术特征：

1.一种斜楔无接触检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种斜楔无接触检测机构，其特征在于，所述斜楔相机组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种斜楔无接触检测机构，其特征在于：所述机器人相机连接板呈冂型，靠近所述工业机器人的一端中心设置有圆形通孔，所述圆形通孔周向环形分布有若干定位孔，所述冂型腔体内设置有加强筋。

4.根据权利要求2所述的一种斜楔无接触检测机构，其特征在于：所述斜楔相机护罩与所述机器人相机连接板远离工业机器人的一端贴合，所述斜楔相机护罩边缘设置有延伸连接边，所述延伸连接边上开设有孔腔。

5.根据权利要求2所述的一种斜楔无接触检测机构，其特征在于：所述斜楔相机护罩一侧开设有腔体，所述腔体提供所述相机连接端口承载区。

6.根据权利要求2所述的一种斜楔无接触检测机构，其特征在于：所述斜楔相机底部护板与机器人相机连接板和斜楔相机护罩接触位置均设置有直角边，所述直角边分别与机器人相机连接板和斜楔相机护罩贴合。

7.根据权利要求2所述的一种斜楔无接触检测机构，其特征在于：所述机器人相机连接板、斜楔相机护罩和斜楔相机底部护板之间均固定。

技术总结本技术涉及一种斜楔无接触检测机构。涉及自动化检测技术领域，由底座、斜楔相机组件和工业机器人组成，底座作为整个机构的基础，提供稳定的支撑。工业机器人架设于底座上，并通过螺栓或者螺钉连接固定。斜楔相机组件固定于工业机器人的一端，远离底座。该相机组件用于进行无接触检测。工业机器人带动斜楔相机组件进行环形转动。工业机器人对斜楔相机组件进行角度方位调节，斜楔相机组件包括：与工业机器人远离底座的一端固定的机器人相机连接板，设置于机器人相机连接板远离工业机器人的一端的斜楔相机护罩，位于斜楔相机护罩下方、与机器人相机连接板螺接的斜楔相机底部护板，位于斜楔相机护罩和斜楔相机底部护板之间的相机。技术研发人员：宛新程,从小杰,陈超,邹俊受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/23