一种多传感器融合感知装置

本技术涉及传感感知，具体为一种多传感器融合感知装置。

背景技术：

1、当前无人驾驶车辆，为了解决单一传感器检测和跟踪环境障碍物准确度低的问题，通过经过标定后的多传感器融合进行联合目标检测、跟踪。但目前现有的多传感器融合感知平台存在着很多问题，尤其是存在传感器融合种类单一，设备框架结构复杂，加工难度大，配件价格昂贵。所以，需要一种新方案，降低无人驾驶车辆多传感器融合感知平台的制造难度和成本，提升传感器融合种类。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多传感器融合感知装置，解决了目前现有的多传感器融合感知平台存在传感器融合种类单一，设备框架结构复杂，加工难度大，配件价格昂贵的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感器融合感知装置，包括多传感器融合平台支架，所述多传感器融合平台支架的底部固定有底板，所述底板的顶部固定有工控机，所述多传感器融合平台支架的顶部固定有激光雷达，且所述多传感器融合平台支架的前后表面以及两侧均固定有侧板，前方所述侧板的外侧固定有毫米波雷达，左侧所述侧板的外侧固定有imu支架，右侧和后方所述侧板的外侧均固定有摄像头。

5、通过侧板上的摄像头、毫米波雷达、在imu支架上固定的imu传感器以及多传感器融合平台支架上的激光雷达对环境进行感知，从而可以实现多传感器融合平台融合不同种类的传感器，通过不同种类的传感器对周围环境进行感知。

6、优选的，所述多传感器融合平台支架的顶部以及四个所述侧板的外侧均开设有通线孔。传感器上的导线可以通过通线孔与工控机进行连接，方便将传感器与工控机之间建立连接。

7、优选的，四个所述侧板的顶部均开设有散热格栅。便于内部工控机的散热。

8、优选的，所述侧板的内侧顶部固定有固定卡扣，所述多传感器融合平台支架的外侧顶部开设有固定孔，所述侧板通过所述固定卡扣和所述固定孔与所述多传感器融合平台支架固定连接。方便侧板的拆卸和安装。

9、优选的，所述摄像头、所述毫米波雷达和所述imu支架均通过螺丝与所述侧板固定连接，所述激光雷达通过螺丝与所述多传感器融合平台支架固定连接。可以在多传感器融合平台支架以及侧板上安装不同类型的传感器，方便操作人员根据实际的需要往多传感器融合平台上融合不同的传感器。

10、优选的，所述摄像头、激光雷达、所述毫米波雷达均与所述工控机电性连接。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种多传感器融合感知装置，具备以下有益效果：

13、(1)本实用新型通过四个侧板及平台顶板可以安装不同种类传感器，可以根据使用者实际需求选择不同种类传感器安装。从而实现一个平台融合多种传感器的功能。

14、(2)本实用新型整体结构简单，制造容易，成本较低。

15、(3)本实用新型中的侧板采用卡扣式与平台主体连接，安装、拆卸容易。并且侧板开有通风栅格，可以加速平台内部工控机散热。

技术特征：

1.一种多传感器融合感知装置，其特征在于：包括多传感器融合平台支架(5)，所述多传感器融合平台支架(6)的底部固定有底板(9)，所述底板(9)的顶部固定有工控机(10)，所述多传感器融合平台支架(5)的顶部固定有激光雷达(4)，且所述多传感器融合平台支架(5)的前后表面以及两侧均固定有侧板(1)，前方所述侧板(1)的外侧固定有毫米波雷达(7)，左侧所述侧板(1)的外侧固定有imu支架(11)，右侧和后方所述侧板(1)的外侧均固定有摄像头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合感知装置，其特征在于：所述多传感器融合平台支架(6)的顶部以及四个所述侧板(1)的外侧均开设有通线孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合感知装置，其特征在于：四个所述侧板(1)的顶部均开设有散热格栅(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合感知装置，其特征在于：所述侧板(1)的内侧顶部固定有固定卡扣(3)，所述多传感器融合平台支架(5)的外侧顶部开设有固定孔(12)，所述侧板(1)通过所述固定卡扣(3)和所述固定孔(12)与所述多传感器融合平台支架(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合感知装置，其特征在于：所述摄像头(2)、所述毫米波雷达(7)和所述imu支架(11)均通过螺丝与所述侧板(1)固定连接，所述激光雷达(1)通过螺丝与所述多传感器融合平台支架(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器融合感知装置，其特征在于：所述摄像头(2)、激光雷达(4)、所述毫米波雷达(7)均与所述工控机(10)电性连接。

技术总结本技术涉及传感感知技术领域，且公开了一种多传感器融合感知装置，包括多传感器融合平台支架，所述多传感器融合平台支架的底部固定有底板，所述底板的顶部固定有工控机，所述多传感器融合平台支架的顶部固定有激光雷达，且所述多传感器融合平台支架的前后表面以及两侧均固定有侧板，前方所述侧板的外侧固定有毫米波雷达，左侧所述侧板的外侧固定有IMU支架，右侧和后方所述侧板的外侧均固定有摄像头。本技术通过四个侧板及平台顶板可以安装不同种类传感器，可以根据使用者实际需求选择不同种类传感器安装。从而实现一个平台融合多种传感器的功能，且本技术整体结构简单，制造容易，成本较低。技术研发人员：姚敏,车发贵,龚成洋,张瑞喆,全程阳,张玉琪,罗思远受保护的技术使用者：武汉铁路职业技术学院技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/23