一种用于视觉传感器标定的轨距中心线测量装置的制作方法

本技术涉及视觉检测领域，具体涉及一种用于视觉传感器标定的轨距中心线测量装置。

背景技术：

1、随着视觉检测技术在轨交行业的应用与发展，越来越多的传统检测项目引入视觉传感器进行检测。视觉检测传感器的受电弓中心线偏移量检测功能在现场使用时候需要进行现场标定，标定过程中需找到两个轨道的中间平面进行标定操作。

2、现有中心线测量工装为采用轨距尺测量实际轨距然后找准中间位置做标记，再放置激光水平仪进行标定，操作不方便，测量精度低，影响现场操作及测量传感器的测量精度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于视觉传感器标定的轨距中心线测量装置，在能准确进行轨距中心测量的同时，能折叠收纳，便于使用。

2、为此，技术方案如下：

3、一种用于视觉传感器标定的轨距中心线测量装置，包括杆体、平台和固定安装于所述平台上的激光水平仪；

4、所述杆体包括本体和延伸杆；所述本体下端面设有滑槽，所述延伸杆在滑槽内与本体滑动连接，且延伸杆的自由端能够滑出所述滑槽，延伸至所述本体外侧；所述杆体两端分别设置有第一端座和第二端座；

5、所述延伸杆上设有第一零刻度线，所述第一零刻度线的左右两端为逐渐增大的刻度尺寸；所述本体上设有标记线和第二零刻度线，所述第二零刻度线的左右两端为逐渐增大的刻度尺寸；

6、在标准轨距下，第一端座和第二端座分别与轨道两侧内壁相接触；所述本体上的标记线正对所述第一零刻度线，所述第二零刻度线位于轨距中心线上；

7、在非标准轨距下，第一端座和第二端座分别与轨道两侧内壁相接触，所述本体上的标记线与所述第一零刻度线的距离即为所述第二零刻度线与轨距中心线的距离两倍；

8、所述平台能沿所述杆体长度方向与所述杆体滑动配合。

9、进一步，所述第一端座具有l形截面轮廓，其水平段与轨道上表面接触，竖直段与轨道内侧表面接触，且其水平段与竖直段上沿杆体中心线分别对称设有两个第一弧形凸起。

10、进一步，所述第二端座具有l形截面轮廓，且其水平段设有第二弧形凸起，并与轨道上表面接触；其竖直段上位于杆体中心线下侧处通过轴承连接行走轮，所述行走轮的外轮面与轨道内侧表面接触。

11、进一步，所述平台为具有t形截面轮廓的t形平台，所述t形平台竖直段上设有与所述杆体滑动配合的第一连接部；所述t形平台水平段上固定设置有弧度滑台，所述激光水平仪固定设置在所述弧度滑台上，能随弧度滑台一起旋转；所述t形平台水平段上正对激光水平仪出射方向还设有刻度板，能够显示激光水平仪出射激光与竖直方向之间的偏移情况。

12、进一步，所述第一连接部为固定在所述t形平台竖直段的滑块，相应的，所述杆体上设有与所述滑块配合的滑轨。

13、进一步，与所述平台连接的本体上设有可拆卸组件，所述可拆卸组件包括安装板、定位销和锁紧螺钉；所述安装板通过定位销和锁紧螺钉与所述本体固定连接；所述第一连接部为固定在所述t形平台竖直段的滑块，相应的，所述安装板上设有与所述滑块配合的滑轨。

14、进一步，所述本体与延伸杆滑动连接处设有用于限制二者相对运动的止动件，所述止动件与所述本体及延伸杆卡接。

15、进一步，所述止动件的轴向与所述杆体的长度方向平行设置，且止动件在受力后能够提供轴向张力，其一端设置在所述本体远端的盲孔内，另一端插入设置在所述延伸杆上的通孔中，当所述杆体与轨道卡合到位后，所述止动件以受力状态卡在所述本体与延伸杆的滑动连接位置，使所述本体与延伸杆保持相对静止。

16、进一步，所述止动件为气弹簧、压簧、液压杆。

17、本实用新型通过根据本体标记线在延伸杆刻度线上的零位偏移情况，来调节平台与本体之间的位置，使平台准确位于轨距中心后，由平台上的激光水平仪射出光线，供视觉传感器标定，实现了视觉传感器在受电弓中心线偏移量检测之前的轨距中心标定；此外本装置还具有以下有益效果：

18、1、通过对两端座与轨道接触位置的设计，实现了测量装置与轨道之间的线接触连接，避免了点接触或面接触因轨道平面平整度不好影响测量精度；同时，第一端座沿杆体中心线对称设置的弧形凸起与第二端座设置在杆体中心线下方的行走轮呈等腰三角形设置，可以保证测量装置与轨道的垂直，进而保证测量的准确性；

19、2、通过对平台的设计，可以实现激光水平仪的水平移动和侧向翻转调节，能够根据不同的工况快速实现轨距中心线的测量，并且本装置中设有调节刻度板，提高了装置使用的便捷性和调节的精准度；

20、3、本装置通过对拆卸组件及止动件的设计实现了模块化设计，拆卸组件可以完成对平台的快速拆卸；止动件的拆卸可以完成对杆体的快速安装与收纳；大大减小了装置本身的收纳体积，便于携带与转运，同时模块之间采用简单的装配方式，使用便捷简单。

技术特征：

1.一种用于视觉传感器标定的轨距中心线测量装置，其特征在于：包括杆体(1)、平台(2)和固定安装于所述平台(2)上的激光水平仪(3)；

2.如权利要求1所述轨距中心线测量装置，其特征在于：所述第一端座(13)具有l形截面轮廓，其水平段与轨道上表面接触，竖直段与轨道内侧表面接触，且其水平段与竖直段上沿杆体中心线分别对称设有两个第一弧形凸起(131)。

3.如权利要求1所述一种轨距中心线测量装置，其特征在于：所述第二端座(14)具有l形截面轮廓，且其水平段设有第二弧形凸起(141)，并与轨道上表面接触；其竖直段上位于杆体中心线下侧处通过轴承连接行走轮(142)，所述行走轮的外轮面与轨道内侧表面接触。

4.如权利要求1所述轨距中心线测量装置，其特征在于：所述平台(2)为具有t形截面轮廓的t形平台，所述t形平台竖直段上设有与所述杆体(1)滑动配合的第一连接部(22)；所述t形平台水平段上固定设置有弧度滑台(21)，所述激光水平仪(3)固定设置在所述弧度滑台(21)上，能随弧度滑台一起旋转；所述t形平台水平段上正对激光水平仪(3)出射方向还设有刻度板(24)，能够显示激光水平仪出射激光与竖直方向之间的偏移情况。

5.如权利要求4所述轨距中心线测量装置，其特征在于：所述第一连接部(22)为固定在所述t形平台竖直段的滑块(221)，相应的，所述杆体(1)上设有与所述滑块配合的滑轨(222)。

6.如权利要求4所述轨距中心线测量装置，其特征在于：与所述平台(2)连接的本体(11)上设有可拆卸组件(23)，所述可拆卸组件(23)包括安装板(231)、定位销(232)和锁紧螺钉(233)；所述安装板(231)通过定位销(232)和锁紧螺钉(233)与所述本体(11)固定连接；所述第一连接部(22)为固定在所述t形平台竖直段的滑块(221)，相应的，所述安装板(231)上设有与所述滑块配合的滑轨(222)。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的轨距中心线测量装置，其特征在于：所述本体(11)与延伸杆(12)滑动连接处设有用于限制二者相对运动的止动件(15)，所述止动件与所述本体及延伸杆卡接。

8.如权利要求7所述轨距中心线测量装置，其特征在于：所述止动件(15)的轴向与所述杆体(1)的长度方向平行设置，且止动件(15)在受力后能够提供轴向张力，其一端设置在所述本体(11)远端的盲孔内，另一端插入设置在所述延伸杆(12)上的通孔中，当所述杆体(1)与轨道卡合到位后，所述止动件(15)以受力状态卡在所述本体(11)与延伸杆(12)的滑动连接位置，使所述本体与延伸杆保持相对静止。

9.如权利要求8所述轨距中心线测量装置，其特征在于：所述止动件(15)为气弹簧、压簧、液压杆。

技术总结本技术公开了一种用于视觉传感器标定的轨距中心线测量装置，包括杆体、平台和固定安装于所述平台上的激光水平仪；所述杆体包括本体和延伸杆；所述本体下端面设有滑槽，所述延伸杆在滑槽内与本体滑动连接，且延伸杆的自由端能够滑出所述滑槽，延伸至所述本体外侧；所述杆体两端分别设置有第一端座和第二端座，两端座分别与轨道两侧内壁接触；所述延伸杆上设有第一零刻度线，所述第一零刻度线的左右两端为逐渐增大的刻度尺寸；所述本体上设有标记线和第二零刻度线，所述第二零刻度线的左右两端为逐渐增大的刻度尺寸；所述平台能沿所述杆体长度方向与所述杆体滑动配合。本装置在能准确进行轨距中心测量的同时，还能折叠收纳，便于使用。技术研发人员：钱锋,何佳杰,吴伟受保护的技术使用者：易思维（杭州）科技股份有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/25