一种雪茄综合测试台的制作方法

本发明涉及烟草制品检测，特别是涉及一种雪茄综合测试台。

背景技术：

1、雪茄作为一种高档烟草制品，其品质的优劣直接影响消费者的购买意愿和使用体验。而且雪茄烟的外形规格范围很广，长度从65mm到250mm，直径从6mm到25mm，重量从小于1g到大于15g。现有的雪茄测试装置不能很好的适应各种规格的雪茄烟进行测量，适应范围窄。

2、并且，现有的雪茄检测设备主要采用单一的检测模式，如单功能重量仪、单功能长度圆周仪或单功能吸阻仪对雪茄的重量、长度和圆周、吸阻进行分散测量。这种分散的检测方式不仅过程繁琐、耗时费力，且易受人为因素的影响，而且不能将所有的检测参数整合到一起进行分析，难以满足大规模工业化生产对效率和精度的要求。

3、由此可见，上述现有的雪茄测试技术显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的雪茄综合测试台，使其通过集成多种功能检测模块，以及独特的样品输送机构，实现对雪茄的长度、直径、重量、吸阻等关键性能指标的快速、准确、全面测试，提升雪茄品质控制的效率和精准度，且能适应与多种规格的雪茄烟检测，适用范围广。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种雪茄综合测试台，使其通过集成多种功能检测模块，以及独特的样品输送机构，实现对雪茄的长度、圆周、重量、吸阻等关键性能指标的快速、准确、全面测试，提升雪茄品质控制的效率和精准度，且能适应与多种规格的雪茄烟检测，适用范围广。从而克服现有的雪茄测试技术的不足。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种雪茄综合测试台，包括箱体和从上至下依次设置在箱体中的供料单元、长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元，以及设置在箱体前方侧部的样品输送单元；

3、所述样品输送单元包括竖向设置的传送齿形带和带动所述传送齿形带上下传动的伺服电机，以及水平固定在所述传送齿形带上的托盘，所述托盘在所述伺服电机的带动下上下移动，实现将从所述供料单元接收的雪茄样品分别输送至所述长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元的取样口处，用于所述长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元对雪茄样品的取样和检测，完成对雪茄样品的长度、圆周、重量和吸阻的检测。

4、进一步改进，所述托盘采用上表面为v型结构的托盘。

5、进一步改进，所述供料单元包括料斗和送料机构，所述料斗的前侧壁上开设有出料口，所述托盘位于所述出料口处时，所述送料机构通过所述出料口向所述托盘供应样品。

6、进一步改进，所述长度圆周检测单元包括第一机械抓手机构、样品转动检测机构和图像拍摄机构，所述样品转动检测机构包括两根平行设置的转动轴和带动所述转动轴同向转动的驱动机构，所述第一机械抓手机构从所述托盘中抓取样品后将其放置于两根所述转动轴的上部中间，由所述驱动机构带动所述样品转动，所述图像拍摄机构设置在两根所述转动轴的上方，用于拍摄样品，实现样品长度和圆周的视觉检测。

7、进一步改进，所述图像拍摄机构包括工业相机和带动所述工业相机水平滑动的传动机构，所述工业相机的水平滑动方向与所述转动轴的轴线平行，所述工业相机的镜头侧还设有补光光源。

8、进一步改进，所述长度圆周检测单元还包括样品定位机构，所述样品定位机构包括定位盘和带动所述定位盘伸缩的伸缩气缸，所述定位盘设置在两根所述转动轴的一端固定板上，用于推送样品使其抵接在两根所述转动轴的另一端固定板上，实现对雪茄样品的至少一端定位。

9、进一步改进，所述长度圆周检测单元的安装底板上开设有样品传送口，

10、所述重量检测单元包括电子秤和设置在所述电子秤上方的水平托盘，所述水平托盘采用长条形v型槽，且所述长条形v型槽的两端设有升降机构，所述升降机构用于将所述长条形v型槽提升至所述长度圆周检测单元的样品传送口处，接收从所述第一机械抓手机构释放的样品后，再将所述长条形v型槽下降至所述电子秤上，实现对样品重量的检测。

11、进一步改进，所述吸阻检测单元包括第二机械抓手机构和多个吸阻测量头，所述第二机械抓手机构从所述托盘中抓取样品后将其插入对应的所述吸阻测量头中，用于样品吸阻的检测。

12、进一步改进，所述第一机械抓手机构和第二机械抓手机构均包括至少两对抓力可调的柔性抓手和带动所述柔性抓手前后移动的前后传动机构、带动所述柔性抓手左右移动的左右传动机构、带动所述柔性抓手上下移动的上下调节气缸，实现所述柔性抓手对样品的多方位无损取送功能。

13、进一步改进，还包括与所述供料单元、长度圆周检测单元、重量检测单元、吸阻检测单元和样品输送单元连接并受其控制的控制单元，以及设置在所述吸阻检测单元下方的样品收纳单元，所述控制单元用于控制所述供料单元为所述样品输送单元的托盘提供样品，并控制所述样品输送单元为所述长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元输送样品，以及收集并存储所述长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元的检测数据。

14、采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

15、1.本发明雪茄综合测试台通过样品输送单元与供料单元、长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元的相互配合，实现了综合测试台的集成化、自动化检测功能，极大地提高了雪茄质量检测的效率与精度，降低了人工成本，增强了质量控制的科学性与客观性，有利于提升雪茄生产企业的产品质量和市场竞争力。

16、2.通过样品输送单元中伺服电机对托盘上下移动的精准控制，为长度圆周检测单元、重量检测单元和吸阻检测单元的样品拿取和送回提供可靠保证，保证机械抓手机构能够精准取送雪茄样品。

17、3.还通过长度圆周检测单元中两根同向转动的转动轴设置，能实现雪茄样品的360度转动，配合图像拍摄机构的视觉检测，能更精准的实现样品长度和圆周的测试。还通过样品定位机构的设置，能实现雪茄样品在检测时至少一端定位，使雪茄长度检测更简便、更可靠。还通过设置带动工业相机水平滑动的传动机构，可以根据测量需要对雪茄不同的位置进行拍照测量。还通过补光光源的设置，用于工业相机测量拍照时的灯光补给，便于清晰准确的进行拍照测量，提升检测准确度。

18、4.还通过重量检测单元中具有升降功能的水平托盘设置，配合长度圆周检测单元的样品传送口，能实现重量检测的巧妙取样，节省一套机械抓手机构的设置，降低设备体积，节约检测成本。

19、5.还通过吸阻检测单元中多个吸阻测量头的设置，能对多个样品或多种规格的样品进行检测，适应范围广。以及通过样品输送单元的v型结构托盘、长度圆周检测单元的两根转动轴和重量检测单元的长条形v型槽设置，能够实现对重量0-200g，长度65-250mm，直径6-25mm的雪茄样品的多种检测，真正达到对不同规格雪茄样品的检测。

20、6.还通过机械抓手机构中采用正负气压作用的柔性抓手，使抓取雪茄的压力可控，保证雪茄在取送时不受损伤，保证雪茄的顺利检测。还通过三个方向传动机构的设置，可以保证雪茄在任一单元的自由取放，满足各种测量时均能被精准移动到位，保证了测量的稳定和精度。