一种基于自动化的企业设备日常巡检系统及方法与流程

本发明涉及自动化设备巡检，具体为一种基于自动化的企业设备日常巡检系统及方法。

背景技术：

1、随着工业生产的不断发展，设备自动巡检系统已经成为了现代工业生产的重要组成部分。设备自动巡检系统是一种基于计算机技术和传感器技术的智能化巡检系统，它可以自动化地采集、处理和分析设备运行数据，并及时发现和诊断设备故障，以保障设备的正常运行和企业的安全生产。

2、设备自动巡检系统主要由数据采集、数据处理、故障诊断等组成部分。其中，数据采集是设备自动巡检系统的核心功能之一。设备自动巡检系统通过传感器等设备采集设备运行数据，并将数据传输到数据处理系统进行处理和分析。数据处理系统可以根据设备运行数据进行故障诊断，并及时发出警报，以便维修人员及时处理。

3、现有的巡检方式多为人工，存在着效率低下，易漏检，无法对企业设备按键进行多次检测，且人工施压力度无法保持一致，这些问题不仅会导致企业生产效率低下，而且还会增加企业的维护成本和安全风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，具备主动对企业设备所有功能进行测试，对测试异常的按键，通过设置不同测试着力点和施压力度，进行多次按压检测的有益效果，解决了上述背景技术中所提到效率低下，易漏检，无法对企业设备按键进行多次检测，且人工施压力度无法保持一致的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，包括：

3、s1设置并实时监测机械臂额定电压，判断机械臂是否可以正常运行，机械臂包括摄像头和推杆，推杆包括第一推杆和第二推杆；

4、s2标记并记录企业设备的操作区域和信息区域，操作区域包括功能按键和操作按键和信息区域包括企业设备型号，ip地址和额定电压；

5、s3识别企业设备操作界面，检索图像集合，判断机械臂下一步按键操作；

6、s4获取按键类型和着力点，根据按键类型设置初始施压力度；

7、s5监测操作界面反馈，拍照回传至终端，判断按键是否响应，若按键无响应，则执行按键调整策略；

8、s6按键调整策略，识别按键类型，设置多个测试着力点和初始施压力度，依次测试并观察操作界面是否正常反馈，当多个测试着力点测试完毕，且操作界面无反馈，则调整机械臂按键施压力度，再次测试直至所有测试着力点在不同按键施压力度下测试完毕，并记录按键的测试情况。

9、可选的，所述设置并实时监测机械臂额定电压，判断机械臂是否可以正常运行，包括：

10、设置安全电压阈值d，所述安全电压阈值位于380v至480v之间；

11、启动机械臂，设置额定电压为j，连接电压检测器，实时观察机械臂额定电压j，

12、当j大于d时，控制机械臂的额定电压降低到安全电压阈值内；

13、当j小于d时，控制机械臂的额定电压升高到安全电压阈值内，记录当前机械臂额定电压j和电压检测时间。

14、可选的，所述识别企业设备操作界面，检索图像集合，判断机械臂下一步按键操作，包括：

15、预先通过人工测试企业设备，对每个操作步骤和界面反馈进行记录，其中，界面反馈通过拍照的形式生成界面图片并保存到图片集合tj，并且记录每个界面图片所对应的按键执行顺序和按键编号，

16、机械臂通过识别界面反馈并与图像集合tj中的界面图片遍历比较，确定图像集合tj中符合当前界面反馈的目标图像，

17、根据目标图像所对应的按键执行顺序和按键编号，进行下一步操作。

18、可选的，所述机械臂通过识别界面反馈并与图像集合tj中的界面图片遍历比较，确定图像集合tj中符合当前界面反馈的目标图像，包括：

19、设置相似偏差阈值q，

20、将界面反馈图像进行编码，转换为m维的空间向量集ct；

21、遍历图像集合tj，对tj内的界面图像依次编码，转换为m维的空间向量dc，通过公式计算dc和ct之间距离值，每次计算的值存入数组sn,遍历数组sn的最大值，记为，

22、当小于q时，结束遍历tj编码操作，当前tj编码图像，即为图像集合tj中符合当前界面反馈的目标图像，距离计算公式如下：

23、

24、公式中d表示dc和ct之间计算的距离值，m表示空间的维度总数，k表示当前向量维度数。

25、可选的，所述获取按键类型和着力点，根据按键类型设置初始施压力度，包括：

26、识别按键类型，

27、操作按键轮廓为等边三角形，记为，abc分别为三角形的三个端点，分别以端点做角平分线，三条角平分线相交于点o，以点o作为着力点；

28、功能按键轮廓为矩形，记为矩形defg，defg为矩形的四个端点，连接对角线，交点为s，以点s作为着力点，

29、根据按键类型设置初始施压力度，功能按键初始施压力度为α，操作按键初始施压力度为β。

30、可选的，所述监测操作界面反馈，拍照回传至终端，判断按键是否响应，若按键无响应，则执行按键调整策略，包括：

31、获取第一推杆截面直径r，获取第二推杆截面直径r，其中，r=，

32、若按键类型为操作按键，采用初始施压力度为β对o点进行按压测试，若识别结果无目标图像，则以着力点o分别与点abc连接，将操作按键划分为操作测试区，，

33、分别以各操作测试区三个端点作角平分线，将三条角平分线交点作为测试着力点，记为o1，o2和o3，

34、获取任一测试着力点距离每个相邻操作按键的最短线段，并形成这一测试着力点对应的最短线段集合，获取最短线段集合中线段最短的元素，作为目标最短线段，

35、对于每个测试着力点均对应一个目标最短线段，

36、将多个测试着力点所对应的目标最短线段形成目标比较集合；

37、将目标比较集合中的元素与r做对比，

38、将目标最短线段大于r的元素形成第一执行集合，

39、将目标最短线段小于r的元素形成第二执行集合，

40、首先针对第一执行集合中元素所对应的测试着力点采用第一推杆进行按压测试，具体方式为，

41、任选第一执行集合中元素所对应的测试着力点，采用始施压力度为β进行按压测试，并识别界面反馈，

42、若识别结果无目标图像，则以当前测试着力点，顺时针方向选取第一执行集合中元素所对应的其他测试着力点，进行按压测试，若识别结果发现目标图像，则停止测试，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度，并设置按键状态为合格，

43、当遍历按压测试完所有第一执行集合中针对的测试着力点，且识别结果无目标图像，则增加施压力度为2β，选取第一执行集合中元素所对应的测试着力点，进行按压测试，

44、若识别结果发现目标图像，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度，

45、若识别结果无目标图像，则采用第二推杆对第二执行集合中元素进行按压测试；

46、任选第二执行集合中元素所对应的测试着力点，采用始施压力度为β进行按压测试，并识别界面反馈，

47、若识别结果无目标图像，则以当前测试着力点，顺时针方向选取第二执行集合中元素所对应的其他测试着力点，进行按压测试，若识别结果发现目标图像，则停止测试，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度，并设置按键状态为合格，

48、当遍历按压测试完所有第二执行集合中针对的测试着力点，且识别结果无目标图像，则增加施压力度为2β，选取第二执行集合中元素所对应的测试着力点，进行按压测试，

49、若识别结果发现目标图像，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度；

50、若识别结果无目标图像，则记录操作按键并报修。

51、可选的，若按键类型为功能按键，采用初始施压力度为α对s点进行按压测试，若识别结果无目标图像，则连接对角线，将矩形defg划分为功能测试区，，，

52、分别以各操作测试区三个端点作角平分线，将三条角平分线交点作为测试着力点，记为s1，s2，s3和s4，

53、获取任一测试着力点距离每个相邻操作按键的最短线段，并形成这一测试着力点对应的最短线段集合，获取最短线段集合中线段最短的元素，作为目标最短线段，

54、对于每个测试着力点均对应一个目标最短线段，

55、将多个测试着力点所对应的目标最短线段形成目标比较集合；

56、将目标比较集合中的元素与r做对比，

57、将目标最短线段大于r的元素形成第一执行集合，

58、将目标最短线段小于r的元素形成第二执行集合，

59、首先针对第一执行集合中元素所对应的测试着力点采用第一推杆进行按压测试，具体方式为，

60、任选测试着力点，采用始施压力度为α进行按压测试，并识别界面反馈，

61、若识别结果无目标图像，则以当前着力点，顺时针方向选取第一执行集合中元素所对应的其他测试着力点，进行按压测试，若识别结果发现目标图像，则停止测试，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度，并设置按键状态为合格，

62、当遍历按压测试完所有第一执行集合中针对的测试着力点，且识别结果无目标图像，则增加施压力度为2α，选取第一执行集合中元素所对应的测试着力点，进行按压测试，

63、若识别结果发现目标图像，则记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度，

64、若识别结果无目标图像，则采用第二推杆对第二执行集合中元素进行按压测试；

65、任选第二执行集合中元素所对应的测试着力点，采用始施压力度为α进行按压测试，并识别界面反馈，

66、若识别结果无目标图像，则以当前测试着力点，顺时针方向选取第二执行集合中元素所对应的其他测试着力点，进行按压测试，若识别结果发现目标图像，则停止测试，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度，并设置按键状态为合格，

67、当遍历按压测试完所有第二执行集合中针对的测试着力点，且识别结果无目标图像，则增加施压力度为2α，选取第二执行集合中元素所对应的测试着力点，进行按压测试，

68、若识别结果发现目标图像，记录当前测试着力点，推杆类型和施压力度；

69、若识别结果无目标图像，则记录功能按键并报修。

70、可选的，所述终端生成检测报告，包括：

71、整理记录相关信息生成检测报告，包括测试时间，设备型号，ip地址，额定电压，按键类型，施压力度和按键状态。

72、本发明具备以下有益效果：

73、1.该一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，通过电压检测器实时检测机械臂运行的额定电压是否处于正常，可以确保机械臂能够正常运行，排除电压对机械臂的影响，提升机械臂运行时间。

74、2.该一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，采用图像识别技术，对人工操作图像集合进行遍历对比，进而确定目标图像，通过目标图像映射得到该目标图像对应的按键顺序和按键编号，让机械臂可以自动判断并执行下一步操作，减少了人工巡检的时间和成本，提升了设备的可靠性和稳定性。

75、3.该一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，可根据按键类型的不同，获取着力点，当着力点按压后，界面反馈异常，则对按键进行划分测试区，将按键均匀划分，可以准确定位测试着力点有效区域和无效区域，获取测试区的测试着力点，并判断测试着力点离相邻按键的距离，尽量采用第一推杆来保护按键，当第一推杆不符合当前判断结果，则采用第二推杆，由于第二推力杆截面直径小于第一推杆截面直径，所以，采用第二推杆可以避免推杆对按键误压，当遍历完测试着力点后，且无正常界面反馈，则根据按键类型改变施压力度，这样可以提升机械臂测试的准确性，并能够及时发现和诊断设备故障，从而降低了漏检率，而且，自动巡检系统可以自动化地采集和处理按键数据，进一步提高机械臂运行速度，同时也提高了巡检的效率。

76、4.该一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，记录和储存按压着力点，推杆类型和施压力度，后续再对企业设备进行巡检时，可直接根据储存记录的数据来进行巡检可，这样可以减少以后企业设备巡检时间。

77、5.该一种基于自动化的企业设备日常巡检方法，设备自动巡检系统可以代替人工巡检，减少了企业的人力成本，同时也减少了人为因素对巡检结果的影响。