林业病虫害快速诊断装置的制作方法

本发明涉及林业病虫害诊断，尤其涉及林业病虫害快速诊断装置。

背景技术：

1、林业是指保护生态环境、保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，林业病虫害会严重破坏森林植被，导致树木死亡，给林业资源带来损失，病虫害的发生会对森林生态系统造成严重影响，破坏生态平衡，影响生物多样性，因此，林业病虫害的防治工作非常重要。

2、目前，传统的林业病虫害快速诊断装置，在进行诊断时，通常只能对树木的表面进行诊断，无法准确诊断树木内部的病虫害情况，如果采用断面观察或树干贝壳掰开观察的方法进行诊断，容易对树木造成损伤，不利于保护树木的生长和健康，操作相对困难，诊断的效率低，此外，许多害虫在树木内部生活，它们利用树木的组织和结构作为隐蔽场所，难以被发现和定位，由于树木的木质部分结构紧密，简单的喷洒药剂很难渗透到害虫所在的位置，导致杀除效果不佳，从而降低了设备的实用性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中设备的实用性不佳的问题，而提出的林业病虫害快速诊断装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种林业病虫害快速诊断装置，包括车身，还包括：

3、绝缘电机，所述绝缘电机通过安装组件安装在车身的底部，所述绝缘电机的输出端固定连接有电极一，所述电极一的形状类似自攻钉；

4、储电机构，所述储电机构固定安装在车身的顶部，所述储电机构的侧壁固定连接有电缆，所述电缆远离储电机构的一端固定连接有铜鼻，所述铜鼻连接有电极二，所述电极二的形状类似自攻钉，所述电缆的侧壁固定安装有电导率传感器；

5、石墨电刷，所述石墨电刷通过升降组件安装在车身的底部，所述石墨电刷位于电极一的上方，所述石墨电刷与储电机构固定连接有电线；

6、升降机构，所述升降机构位于车身的顶部，所述升降机构用于带动工人运动。

7、优选的，所述车身的四个拐角分别设置有液压行走履带机构，所述液压行走履带机构用于带动车身运动。

8、优选的，所述车身的顶部转动连接有转台，所述升降机构与转台转动连接，所述升降机构远离转台的一端固定安装有工作平台。

9、优选的，所述转台的底部固定连接有齿轮二，所述齿轮二位于车身的底部，所述安装组件包括固定安装在齿轮二底部的电机安装板，所述绝缘电机固定安装在电机安装板的侧壁。

10、优选的，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动齿轮二转动，所述驱动组件包括固定安装在车身顶部的转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合。

11、优选的，所述工作平台的侧壁固定安装有用于控制设备运行和接收诊断数据的控制总成，所述控制总成的顶部固定安装有天线，所述天线用于发送诊断数据。

12、优选的，所述工作平台的侧壁固定安装有超声波传感器，所述超声波传感器用于诊断树径大小、树木内部含水量分布以及内部空洞情况。

13、优选的，所述升降组件包括固定安装在车身底部的液压缸，所述石墨电刷位于液压缸的下方，且与液压缸固定连接。

14、优选的，还包括除虫机构，所述除虫机构包括固定安装在车身顶部的储药箱，所述储药箱的侧壁固定连通有出药管，所述出药管远离储药箱的一端固定连通有喷头。

15、优选的，所述储电机构和储药箱的顶部分别固定安装有自动卷线器，两个所述自动卷线器分别用于卷收电缆和出药管。

16、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

17、1、本发明通过安装电极一、电极二和储电机构等装置，利用绝缘电机将电极一攻入树木，电极二插入铜鼻后将电缆与树木连接，液压缸向下驱动石墨电刷接触电极一，并向其通电，电导率传感器检测电导率并将数据传输给控制总成，控制总成通过电导率数据以及超声波检测数据综合诊断树木的水分含量、养分状况、疾病受损程度等生理信息，使得诊断更加全面，无需对树木进行破坏性操作即可对树木的内部状况进行诊断，更好地保护了树木的完整性和生长环境，电流强度从树心向树皮方向逐渐减弱，有效诱导树木中的害虫向树外爬动，避免害虫隐藏在树木的内部无法有效除去，从而提高了除虫效率。

18、2、本发明通过安装液压行走履带机构、齿轮一和齿轮二等装置，利用转向电机带动齿轮一转动，使得齿轮二转动时，转台和电极一同时转向待诊断树木，实现了高效的定位和调整，通过精确的齿轮传动和电机控制，使得转台和电极一的定位更加精准，电极一的结构类似自攻钉，使得电极一穿透树木的效率和成功率提高，减少了操作时间和人力成本。

19、3、本发明通过利用升降机构带动工人移动至除虫区域，利用喷头将雾化杀虫药液喷洒到害虫聚集的区域，喷头喷洒的范围广，有助于提高除虫效率，害虫身体表面会因为与电流的接触而带上一定的电荷，携带电荷的害虫会受到杀虫药中的带电粒子或成分的更强作用，从而增强杀虫药对害虫的杀灭效果，同时使得杀虫药更有效地附着在害虫身上，提高了定向性和覆盖率。

技术特征：

1.一种林业病虫害快速诊断装置，包括车身（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述车身（1）的四个拐角分别设置有液压行走履带机构（2），所述液压行走履带机构（2）用于带动车身（1）运动。

3.根据权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述车身（1）的顶部转动连接有转台（51），所述升降机构（5）与转台（51）转动连接，所述升降机构（5）远离转台（51）的一端固定安装有工作平台（6）。

4.根据权利要求3所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述转台（51）的底部固定连接有齿轮二（13），所述齿轮二（13）位于车身（1）的底部，所述安装组件包括固定安装在齿轮二（13）底部的电机安装板（14），所述绝缘电机（15）固定安装在电机安装板（14）的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动齿轮二（13）转动，所述驱动组件包括固定安装在车身（1）顶部的转向电机（11），所述转向电机（11）的输出轴固定连接有齿轮一（12），所述齿轮一（12）与齿轮二（13）啮合。

6.根据权利要求3所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述工作平台（6）的侧壁固定安装有用于控制设备运行和接收诊断数据的控制总成（61），所述控制总成（61）的顶部固定安装有天线（62），所述天线（62）用于发送诊断数据。

7.根据权利要求3所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述工作平台（6）的侧壁固定安装有超声波传感器（63），所述超声波传感器（63）用于诊断树径大小、树木内部含水量分布以及内部空洞情况。

8.根据权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在车身（1）底部的液压缸（17），所述石墨电刷（18）位于液压缸（17）的下方，且与液压缸（17）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，还包括除虫机构，所述除虫机构包括固定安装在车身（1）顶部的储药箱（4），所述储药箱（4）的侧壁固定连通有出药管（41），所述出药管（41）远离储药箱（4）的一端固定连通有喷头（42）。

10.根据权利要求9所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于，所述储电机构（3）和储药箱（4）的顶部分别固定安装有自动卷线器（31），两个所述自动卷线器（31）分别用于卷收电缆（32）和出药管（41）。

技术总结本发明涉及林业病虫害诊断技术领域，尤其涉及林业病虫害快速诊断装置，包括车身，还包括绝缘电机、储电机构、石墨电刷和升降机构，所述绝缘电机通过安装组件安装在车身的底部，所述绝缘电机的输出端固定连接有电极一，所述储电机构的侧壁固定连接有电缆，所述电缆远离储电机构的一端固定连接有铜鼻，所述铜鼻连接有电极二，所述电缆的侧壁固定安装有电导率传感器。本发明通过将电极一和电极二攻入树木，石墨电刷向电极一通电，控制总成通过电导率数据和超声波检测数据综合诊断树木的水分含量、疾病受损程度等生理信息，使得诊断更加全面，无需对树木进行破坏性操作，更好地保护了树木的完整性，有效诱导树木中的害虫向树外爬动，提高了除虫效率。技术研发人员：徐建春,崔远水,王新丽,梁毅,梁小荣,柯棕,林露花,章丽红受保护的技术使用者：德州盛淼试验仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25