一种加密型差分北斗铁塔监测系统的制作方法

本技术属于卫星导航，具体涉及一种加密型差分北斗铁塔监测系统。

背景技术：

1、铁塔在日常生活中很常见，例如手机信号塔、电力塔等等。传统通信塔架由塔身、平台、避雷针、爬梯和天线支架等钢制部件构成，表面均为热镀锌层。耐腐蚀，适用于微波，超短波，无线网络信号的传送和发送；而电力铁塔以多个角铁为主体，是一种用于对远距离传输的高压电缆进行固定支撑的大型设备。

2、传输线路铁塔具有较长的使用寿命，在使用的过程中，它的倾角很有可能会随着地势等周围环境的变化而发生改变，从而存在安全隐患，对供电安全造成威胁。如果不能及时发现，很可能会造成支撑结构的破坏，或者铁塔的坍塌，从而引发重大的事故，因此，必须定期或不定期地对电力铁塔的倾斜程度进行监测。

3、传统的铁塔巡视方式，以人工巡视为主，辅以传感器监测，其方式主要有人工爬塔、无人机和塔下目视等。但在现场进行巡检一般都是耗时耗力的，而且对操作技术的要求也比较高，对维护人员的要求也比较高，而且没有时效性，针对铁塔的高标准要求，存在着安全隐患。

4、铁塔安装位移、激光水准仪等传感器，并与通信网相结合，可实现对铁塔的姿态监控，铁塔周边安装摄像机，可对周边环境进行实时监控，在边远山区，受地基移动通信网覆盖及设备供电影响，应用受到多重限制，且难以在有安全隐患的天气情况下有效维持监控成像清晰度，进行判断及决策，且数据的安全性在这个过程中难以得到保证。

5、除此之外，塔基沉降在地质条件不良的地区同样是铁塔安全的重大安全隐患。针对此类问题，传统方法大多采用运维人员利用经纬仪监测铁塔沉降信息，但操作复杂；近些年出现了利用卫星遥感技术对铁塔沉降进行监测，但其技术成本高，精度有限，时效性也不能保证。

技术实现思路

1、针对上述的技术问题，本实用新型提供了一种加密型差分北斗铁塔监测系统，对电力、通信等行业的铁塔进行全天候、全方位、高可靠性的安全实时监测，提高了运维效能，降低了运维成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种加密型差分北斗铁塔监测系统，包括铁塔监测终端和监控服务后台，所述铁塔监测终端与监控服务后台无线连接，所述铁塔监测终端包括太阳能电源模块、低功耗加密主控芯片模块、卫星导航天线模块、北斗差分模块、传感器模块和通信模块，所述太阳能电源模块与低功耗加密主控芯片模块电性连接，所述低功耗加密主控芯片模块分别与卫星导航天线模块、北斗差分模块、传感器模块、通信模块电性连接，所述卫星导航天线模块与北斗差分模块电性连接，所述北斗差分模块分别电性连接有传感器模块、通信模块，所述通信模块电性连接有监控服务后台。

4、所述监控服务后台包括后台通信模块、处理模块、存储模块和显示模块，所述后台通信模块与处理模块电性连接。

5、所述处理模块分别电性连接有存储模块和显示模块，所述后台通信模块与通信模块通过无线连接。

6、所述传感器模块包括摄像头、位移传感器、角度传感器、风速传感器、温度传感器、风速传感器，所述摄像头、位移传感器、角度传感器、风速传感器、温度传感器、风速传感器均与通信模块电性连接。

7、所述通信模块包括无线网卡、以太网卡和卫星通信单元，所述无线网卡与监控服务后台通过4g/5g天线进行数据传输。

8、所述以太网卡与监控服务后台通过以太网接口进行数据传输，所述卫星通信单元与监控服务后台通过卫星通信天线进行数据传输。

9、所述低功耗加密主控芯片模块包括处理器、ddr控制器、dma0控制器、dma1控制器、密码算法加速模块、nand flash控制器、sd/sdio主控制器、定时器、lcd控制器，所述ddr控制器通过axi总线与处理器连接。

10、所述ddr控制器通过ahb0总线分别连接有dma0控制器、nand flash控制器、定时器、lcd控制器。

11、所述ddr控制器通过ahb1总线分别连接有dma1控制器、密码算法加速模块、sd/sdio主控制器。

12、所述处理模块内设置有告警模块，所述告警模块与显示模块电性连接。

13、本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

14、本实用新型采用一套终端系统即可实现对铁塔安全状态的全方位实时监测。本实用新型适用于多种区域的铁塔，无论该区域是否有地面移动信号都可以实现全实时的铁塔在线监测。本实用新型利用差分定位及差分修正通过比较多个接收器接收到的卫星信号来消除误差，提高全球定位系统的精度和可靠性，因此可以提高姿态测量过程中的精度。本实用新型利用低功耗加密主控芯片模块可以为姿态和差分北斗数据提供安全保护和防篡改措施。通过采用加密芯片，可以保护敏感数据不被非法获取或插入恶意信息，确保监测数据的完整性和可靠性，从而提高形态监测系统的安全性。

技术特征：

1.一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：包括铁塔监测终端(1)和监控服务后台(2)，所述铁塔监测终端(1)与监控服务后台(2)无线连接，所述铁塔监测终端(1)包括太阳能电源模块(101)、低功耗加密主控芯片模块(102)、卫星导航天线模块(103)、北斗差分模块(104)、传感器模块(105)和通信模块(106)，所述太阳能电源模块(101)与低功耗加密主控芯片模块(102)电性连接，所述低功耗加密主控芯片模块(102)分别与卫星导航天线模块(103)、北斗差分模块(104)、传感器模块(105)、通信模块(106)电性连接，所述卫星导航天线模块(103)与北斗差分模块(104)电性连接，所述北斗差分模块(104)分别电性连接有传感器模块(105)、通信模块(106)，所述通信模块(106)电性连接有监控服务后台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述监控服务后台(2)包括后台通信模块(201)、处理模块(202)、存储模块(203)和显示模块(204)，所述后台通信模块(201)与处理模块(202)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述处理模块(202)分别电性连接有存储模块(203)和显示模块(204)，所述后台通信模块(201)与通信模块(106)通过无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述传感器模块(105)包括摄像头(1051)、位移传感器(1052)、角度传感器(1053)、风速传感器(1054)、温度传感器(1055)、风速传感器(1056)，所述摄像头(1051)、位移传感器(1052)、角度传感器(1053)、风速传感器(1054)、温度传感器(1055)、风速传感器(1056)均与通信模块(106)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述通信模块(106)包括无线网卡(1061)、以太网卡(1062)和卫星通信单元(1063)，所述无线网卡(1061)与监控服务后台(2)通过4g/5g天线进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述以太网卡(1062)与监控服务后台(2)通过以太网接口进行数据传输，所述卫星通信单元(1063)与监控服务后台(2)通过卫星通信天线进行数据传输。

7.根据权利要求1所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述低功耗加密主控芯片模块(102)包括处理器(1021)、ddr控制器(1022)、dma0控制器(1023)、dma1控制器(1024)、密码算法加速模块(1025)、nand flash控制器(1026)、sd/sdio主控制器(1027)、定时器(1028)、lcd控制器(1029)，所述ddr控制器(1022)通过axi总线与处理器(1021)连接。

8.根据权利要求7所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述ddr控制器(1022)通过ahb0总线分别连接有dma0控制器(1023)、nand flash控制器(1026)、定时器(1028)、lcd控制器(1029)。

9.根据权利要求7所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述ddr控制器(1022)通过ahb1总线分别连接有dma1控制器(1024)、密码算法加速模块(1025)、sd/sdio主控制器(1027)。

10.根据权利要求2所述的一种加密型差分北斗铁塔监测系统，其特征在于：所述处理模块(202)内设置有告警模块，所述告警模块与显示模块(204)电性连接。

技术总结本技术属于卫星导航技术领域，具体涉及一种加密型差分北斗铁塔监测系统，包括铁塔监测终端和监控服务后台，所述铁塔监测终端与监控服务后台无线连接，所述太阳能电源模块与低功耗加密主控芯片模块电性连接，所述低功耗加密主控芯片模块分别与卫星导航天线模块、北斗差分模块、传感器模块、通信模块电性连接，所述卫星导航天线模块与北斗差分模块电性连接，所述北斗差分模块分别电性连接有传感器模块、通信模块，所述通信模块电性连接有监控服务后台。本技术采用一套终端系统即可实现对铁塔安全状态的全方位实时监测。本技术适用于多种区域的铁塔，无论该区域是否有地面移动信号都可以实现全实时的铁塔在线监测。技术研发人员：姚金杰,邢光新,刘鹏杰,杨志良受保护的技术使用者：山西神州龙芯智控物联科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/25