一种IPM模块检测装置及IPM模块的检测方法与流程

本发明涉及功率模块生产，尤其涉及一种ipm模块检测装置及ipm模块的检测方法。

背景技术：

1、ipm智能功率模块（intelligentpowermodule，简称ipm）是一种先进的功率开关器件，ipm集成了功率开关器件（如igbt）、驱动电路、保护电路以及检测电路等，形成一个高度集成的混合集成电路。这种模块化设计减少了外部器件的使用和连接，简化了系统设计和布板，具有高集成度、高可靠性、高效率以及小体积等特点。ipm内部的各个芯片与芯片之间由5-20mil铝线或金线/钯铜线进行连接，实现了整个器件电气互通。

2、在生产过程中，对ipm模块的性能检测及故障诊断仍主要依赖人工操作，效率低下且易出错。因此，开发一种ipm智能功率模块自动检测装置显得尤为重要。由于ipm模块的产品价值高，因此需要在生产过程中设置检查节点，以对ipm智能功率模块进行检测，判断功率模块的产品质量。

3、但目前的ipm智能功率模块的检测方式通常是通过手动方式从料盒中取产品，然后在放在显微镜进行检查，检查完毕后再把产品放进料盒中去，这个检测过程效率低且容易出错。

4、因此，需要对现有的ipm模块检测方式进行改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种ipm模块检测装置，该检测装置能够实现ipm模块的自动检测，可大大提高生产效率，降低生产环节出错的概率，从而能够提升产品的可靠性，降低生产成本。

2、一种ipm模块检测装置，其特征在于，包括：

3、上料机构，所述上料机构中设置有可升降的料盒；

4、检测机构，所述检测机构设置在所述上料机构的一侧，所述检测机构包括用于获取ipm模块图像的图像获取装置；

5、物料转移机构，所述物料转移机构设置在所述上料机构和所述检测机构之间，所述物料转移机构包括转移夹具，所述转移夹具在所述上料机构和所述检测机构之间移动。

6、在本发明较佳的技术方案中，所述物料转移机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述上料机构和所述检测机构之间，所述转移夹具设置在所述第一导轨上且与所述第一导轨滑动配合。

7、在本发明较佳的技术方案中，所述物料转移机构还包括两条相对设置的第二导轨，两条所述第二导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向相同，两条所述第二导轨设置在所述第一导轨的一侧；

8、每条所述第二导轨上均设置有承载台，两个所述承载台之间形成容纳ipm模块的导向槽。

9、在本发明较佳的技术方案中，所述承载台的顶部设置多个滚珠，多个所述滚珠沿所述承载台的长度方向设置。

10、在本发明较佳的技术方案中，所述检测机构包括检测支架、检测驱动装置以及所述图像获取装置，所述检测支架设置在所述上料机构的一侧，所述检测支架上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有滑块；所述检测驱动装置设置在所述检测支架上，所述检测驱动装置驱动所述滑块在所述第三导轨上移动；本申请的检测驱动装置可以是气缸。

11、所述滑块上还设置有升降调节架，所述图像获取装置固定在所述升降调节架上。

12、在本发明较佳的技术方案中，所述升降调节架包括连接板以及导向杆，所述连接板固定在所述滑块上，所述导向杆竖直设置在所述连接板上；

13、所述图像获取装置的一侧设置有滑套，所述滑套套接在所述导向杆上。

14、在本发明较佳的技术方案中，所述导向杆上还设置有光源，所述光源与所述导向杆滑动配合，所述光源位于所述图像获取装置的下方。

15、在本发明较佳的技术方案中，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上设置有上料驱动机构与料架，所述上料驱动机构驱动所述料架在所述上料支架上升降；

16、所述料架上设置有料盒，所述料盒上设置有多个置物层，所述置物层的一侧设置有开口，所述开口靠近所述检测机构设置，所述上料支架上设置有推料气缸，所述推料气缸与所述开口相对应。

17、在本发明较佳的技术方案中，所述料架的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有可伸缩的调节杆，所述调节杆的一侧与所述料盒的侧壁抵接。

18、本发明的目的之二是提供一种ipm模块的检测方法，该方法基于如上所述的ipm模块检测装置来实施，所述检测方法包括：

19、将存放有ipm模块的料盒放置于上料机构；

20、利用转移夹具将料盒中的ipm模块转移至检测机构的下方；

21、获取ipm模块的图像信息，根据所获取的图像信息，对ipm模块进行检测判断。

22、本发明的有益效果为：

23、本发明提供的一种ipm模块检测装置，该ipm模块检测装置包括上料机构、检测机构以及物料转移机构，上料机构中设置有可升降的料盒；检测机构设置在上料机构的一侧，检测机构包括用于获取ipm模块图像的图像获取装置；物料转移机构设置在上料机构和检测机构之间，物料转移机构转移夹具，转移夹具在上料机构和检测机构之间移动。使用过程中，转移夹具将料盒中的ipm模块送到检测机构下，供图像获取装置拍摄图像，从而实现ipm模块的自动检测。本申请的检测装置，通过自动化的上料、检测和物料转移过程，能够大大减少人工参与的环节，从而显著提升生产效率。且这种自动检测方式能够连续、高效地运行，有助于缩短ipm模块的生产周期，降低生产成本。另外该检测装置通过精确的机械控制和图像处理技术，能够准确、快速地识别并检测ipm模块，实现自动检测，大大降低了检测过程中的出错概率。能够克服人工检测方式容易受到人为因素的影响，如疲劳、疏忽等，导致检测过程中的错误的缺陷。

24、本申请还提供一种ipm模块的检测方法，该方法基于上述的ipm模块检测装置来实施，该方法能够实现ipm模块的自动检测，可大大提高生产效率，降低生产环节出错的概率，从而能够提升产品的可靠性，降低生产成本。

技术特征：

1.一种ipm模块检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求1-4任一项所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求1-4任一项所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的ipm模块检测装置，其特征在于：

10.一种ipm模块的检测方法，其特征在于：基于权利要求1-9任一项所述的ipm模块检测装置来实施，所述检测方法包括：

技术总结本发明提供了一种IPM模块检测装置以及IPM模块的检测方法，属于功率模块生产技术领域，该IPM模块检测装置包括上料机构、检测机构以及物料转移机构，上料机构中设置有可升降的料盒；检测机构设置在上料机构的一侧，检测机构包括用于获取IPM模块图像的图像获取装置；物料转移机构设置在上料机构和检测机构之间，物料转移机构转移夹具，转移夹具在上料机构和检测机构之间移动。该检测装置能够实现IPM模块的自动检测，可大大提高生产效率，降低生产环节出错的概率，从而能够提升产品的可靠性，降低生产成本。技术研发人员：林建明,林志坚,张华洪,谢景亮受保护的技术使用者：志豪微电子（惠州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25