一种点胶平台校准方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

本发明涉及点胶，尤其涉及一种点胶平台校准方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，在对五轴点胶机进行人工装配时可能会产生装配误差，导致在对待点胶产品进行点胶时，会因为装配误差导致点胶出现问题，由此，如何对装配完成后的点胶平台进行校准，是一个急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种点胶平台校准方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法可以通过扫描标定块的高度值以及y方向上的偏差值以判断当前待点胶平台旋转轴以及翻转轴之间的轴心距是否出现误差，并据此进行轴心距的重新计算，以调整旋转轴的位置，实现点胶平台校准的目的。

2、本发明一实施例提供了一种点胶平台校准方法，包括：

3、获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息以及翻转轴的旋转圆心位置信息；

4、根据旋转轴的旋转圆心位置信息以及翻转轴的旋转圆心位置信息，计算得到初始轴心距；

5、扫描放置于所述待校准点胶平台上的标定块，得到所述标定块的第一条边与第三条边映射在待校准点胶平台z方向上的第一高度和第二高度，以及，得到所述标定块的第一条边与第三条边在待校准点胶平台y方向上的第一偏差值和第二偏差值；其中，所述第一条边以及所述第三条边为所述标定块的对边；

6、在判断所述第一高度和第二高度的数值不相等，且所述第一偏差值和第二偏差值小于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一高度和第二高度，计算得到校准后的轴心距；

7、根据所述校准后的轴心距，计算所述点胶平台的旋转轴校准后的旋转圆心位置，并根据旋转轴校准后的旋转圆心位置，对所述点胶平台的旋转轴进行校准。

8、进一步地，获取所述待校准点胶平台中旋转轴在第一角度、第二角度以及第三角度时，位于所述旋转轴上的标志点的位置信息；其中，所述第一角度、第二角度以及第三角度互不相同；

9、根据标志点在第一角度、第二角度以及第三角度时的位置信息，计算得到所述待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息。

10、进一步地，所述点胶平台校准方法，还包括：

11、在判断所述第一高度和第二高度的数值相等且所述第一偏差值和第二偏差值大于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一角度偏差值和所述第二角度偏差值，计算得到校准后的轴心距。

12、进一步地，所述点胶平台校准方法，还包括：

13、在判断所述第一高度和第二高度的数值不相等且所述第一偏差值和第二偏差值大于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一高度、所述第二高度、所述第一角度偏差值以及所述第二角度偏差值，计算得到校准后的轴心距。

14、进一步地，所述点胶平台校准方法，还包括：

15、在判断所述第一高度和第二高度的数值相等且所述第一偏差值和第二偏差值小于预设值的情况下，不对当前所述点胶平台的旋转轴进行校准。

16、本发明一实施例还提供了一种点胶平台校准装置，包括：

17、旋转圆心获取模块、初始轴心距获取模块、高度值及偏差值获取模块、轴心距校准模块以及旋转轴校准模块；

18、所述旋转圆心获取模块，用于获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息以及翻转轴的旋转圆心位置信息；

19、所述初始轴心距获取模块，用于根据旋转轴的旋转圆心位置信息以及翻转轴的旋转圆心位置信息，计算得到初始轴心距；

20、所述高度值及偏差值获取模块，用于扫描放置于所述待校准点胶平台上的标定块，得到所述标定块的第一条边与第三条边映射在待校准点胶平台z方向上的第一高度和第二高度，以及，得到所述标定块的第一条边与第三条边在待校准点胶平台y方向上的第一偏差值和第二偏差值；其中，所述第一条边以及所述第三条边为所述标定块的对边；

21、所述轴心距校准模块，用于在判断所述第一高度和第二高度的数值不相等，且所述第一偏差值和第二偏差值小于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一高度和第二高度，计算得到校准后的轴心距；

22、所述旋转轴校准模块，用于根据所述校准后的轴心距，计算所述点胶平台的旋转轴校准后的旋转圆心位置，并根据旋转轴校准后的旋转圆心位置，对所述点胶平台的旋转轴进行校准。

23、进一步地，所述获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息，包括：

24、获取所述待校准点胶平台中旋转轴在第一角度、第二角度以及第三角度时，位于所述旋转轴上的标志点的位置信息；其中，所述第一角度、第二角度以及第三角度互不相同；

25、根据标志点在第一角度、第二角度以及第三角度时的位置信息，计算得到所述待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息。

26、进一步地，所述轴心距校准模块，还包括：

27、在判断所述第一高度和第二高度的数值相等且所述第一偏差值和第二偏差值大于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一角度偏差值和所述第二角度偏差值，计算得到校准后的轴心距。

28、本申请还提供一种终端设备，包括：

29、一个或多个处理器；

30、存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

31、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述发明实施例所述的点胶平台校准方法。

32、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述发明实施例所述的点胶平台校准方法。

33、通过实施本发明具有如下有益效果：

34、本发明提供了一种点胶平台校准方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息以及翻转轴的旋转圆心位置信息，计算得到初始轴心距；扫描放置于所述待校准点胶平台上的标定块，得到所述标定块的第一条边与第三条边映射在待校准点胶平台z方向上的第一高度和第二高度，以及，得到所述标定块的第一条边与第三条边在待校准点胶平台y方向上的第一偏差值和第二偏差值；在判断所述第一高度和第二高度的数值不相等，且所述第一偏差值和第二偏差值小于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一高度和第二高度，计算得到校准后的轴心距，并根据所述校准后的轴心距，计算所述点胶平台的旋转轴校准后的旋转圆心位置，由此根据校准后的旋转圆心位置对所述点胶平台的旋转轴进行校准；由此，通过扫描标定块的第一边以及第三边，获取两边在在待校准点胶平台y方向的偏差值以及在z方向上的高度值，并根据第一高度和第二高度的数值是否相等以及所述第一偏差值和第二偏差值是否小于预设值来判断旋转轴是否安装出现了偏差，由此计算校准后的旋转圆心位置，并根据所述校准后的旋转圆心位置对旋转轴进行调整，从而实现点胶平台的校准。

技术特征：

1.一种点胶平台校准方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的点胶平台校准方法，其特征在于，所述获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息，包括：

3.如权利要求1所述的点胶平台校准方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的点胶平台校准方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的点胶平台校准方法，其特征在于，还包括：

6.一种点胶平台校准装置，其特征在于，包括：旋转圆心获取模块、初始轴心距获取模块、高度值及偏差值获取模块、轴心距校准模块以及旋转轴校准模块；

7.如权利要求6所述的点胶平台校准装置，其特征在于，所述获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息，包括：

8.如权利要求7所述的点胶平台校准装置，其特征在于，所述轴心距校准模块，还包括：

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的点胶平台校准方法。

技术总结本发明公开了一种点胶平台校准方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待校准点胶平台中旋转轴的旋转圆心位置信息以及翻转轴的旋转圆心位置信息，并计算得到初始轴心距，然后扫描放置于所述待校准点胶平台上的标定块，得到所述标定块的第一条边与第三条边的高度值以及在待校准点胶平台Y方向上的第一偏差值和第二偏差值；在判断第一条边与第三条边的高度数值不相等，且偏差值小于预设值的情况下，根据所述初始轴心距、所述第一高度和第二高度，计算得到校准后的轴心距以及旋转轴校准后的旋转圆心位置，最后，根据旋转轴校准后的旋转圆心位置，对所述点胶平台的旋转轴进行校准。通过实施本发明，可以有效校准点胶平台。技术研发人员：李志强,宋海鹰,周海波受保护的技术使用者：广州为一光电技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25