一种视觉扫描装置的制作方法

本技术属于视觉检测设备的，更具体地说，是涉及一种视觉扫描装置。

背景技术：

1、在现代医疗液体检测过程中(比如核酸检测)，通常将待测液体放入储液管(储液管。储液管上通常设置有标签(或者条形码、二维码)，需要通过摄像头来拍摄储液管上的标签(或者条形码、二维码)，可是由于摄像头的拍摄角度通常不变，导致储液管上标签(或者条形码、二维码)的朝向需要先人工调整好，在实际操作中经常有储液管上标签(或者条形码、二维码)朝向不正确而导致摄像头扫描失败，严重影响检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种视觉扫描装置，以解决现有技术中存在的需要人工调整储液管朝向以将标签面向摄像头而严重影响检测效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种视觉扫描装置，包括：架体、移动台、设置在所述架体上并用于输送所述移动台的输送通道、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台沿所述输送通道移动的驱动机构、转动设置在所述移动台上并用于供样品放置的转动台、用于驱动所述转动台转动的转动机构，以及用于拍摄所述转动台上所述样品的拍摄机构；所述转动台具有供所述样品放置的存放位；所述移动台可移动到所述输送通道内的预定位置；当所述移动台移动到所述预定位置时，所述转动机构可驱动所述转动台转动，所述拍摄机构可拍摄所述存放位上的所述样品。

3、进一步地，所述转动台的转轴竖直设置。

4、进一步地，所述输送通道在水平直线方向延伸。

5、进一步地，还包括：平行间隔设置第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨分别设置在所述架体上；所述输送通道形成在所述第一导轨和所述第二导轨之间；所述第一导轨和所述第二导轨之间的所述第一导轨外表面上具有沿所述第一导轨延伸的第一凸筋，所述第一导轨和所述第二导轨之间的所述第二导轨外表面上具有沿所述第二导轨延伸的第二凸筋；所述移动台的第一端具有第一凹槽，所述移动台的第二端具有第二凹槽；所述第一凸筋卡设在所述第一凹槽内，所述第二凸筋卡设在所述第二凹槽内。

6、进一步地，所述转动机构包括：设置在所述转动台上的第一齿部、在直线方向上延伸的直齿条，以及设置在所述架体上并用于驱动所述直齿条沿所述直齿条延伸方向移动的驱动器；所述第一齿部环绕在所述转动台转轴外侧设置；当所述移动台移动到所述预定位置时，所述直齿条可与所述第一齿部分离或啮合。

7、进一步地，所述驱动器为第一电动伸缩杆。

8、进一步地，所述直齿条与所述输送通道的延伸方向垂直设置。

9、进一步地，所述输送通道包括：位于所述预定位置并用于放置所述移动台的放置位和用于输送所述移动台的子通道；所述放置位与所述子通道连通；所述架体上设置有用于将所述放置位内的所述移动台推入所述子通道的推动器。

10、进一步地，所述推动器为：具有伸缩部的第二电动伸缩杆；所述伸缩部伸出或缩回时，所述伸缩部可将所述放置位内的所述移动台推入所述子通道内。

11、进一步地，所述驱动机构包括：循环齿条；循环齿条具有与所述输送通道平行的齿带；所述移动台具有与齿带啮合的第二齿部。

12、本实用新型提供的视觉扫描装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的视觉扫描装置，架体上设置有输送通道，移动台可沿输送通道进行输送，驱动机构可以驱动移动台沿输送通道进行输送；移动台上设置有转动台，转动台可相对移动台转动；转动台上具有用于放置样品的存放位，样品可放置在存放位上；移动台可沿输送通道移动到预定位置，当移动到预定位置时，拍摄机构可以拍摄位于存放位上的样品，转动机构可以驱动转动台转动，随着转动台的转动，拍摄机构可以拍摄存放位上不同角度的样品，减少因为样品上标签朝向不对而无法被拍摄机构拍摄的风险，无需人工去调整样品的朝向。

技术特征：

1.一种视觉扫描装置，其特征在于，包括：架体、移动台、设置在所述架体上并用于输送所述移动台的输送通道、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台沿所述输送通道移动的驱动机构、转动设置在所述移动台上并用于供样品放置的转动台、用于驱动所述转动台转动的转动机构，以及用于拍摄所述转动台上所述样品的拍摄机构；所述转动台具有供所述样品放置的存放位；所述移动台可移动到所述输送通道内的预定位置；当所述移动台移动到所述预定位置时，所述转动机构可驱动所述转动台转动，所述拍摄机构可拍摄所述存放位上的所述样品。

2.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述转动台的转轴竖直设置。

3.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述输送通道在水平直线方向延伸。

4.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，还包括：平行间隔设置第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨分别设置在所述架体上；所述输送通道形成在所述第一导轨和所述第二导轨之间；所述第一导轨和所述第二导轨之间的所述第一导轨外表面上具有沿所述第一导轨延伸的第一凸筋，所述第一导轨和所述第二导轨之间的所述第二导轨外表面上具有沿所述第二导轨延伸的第二凸筋；所述移动台的第一端具有第一凹槽，所述移动台的第二端具有第二凹槽；所述第一凸筋卡设在所述第一凹槽内，所述第二凸筋卡设在所述第二凹槽内。

5.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述转动机构包括：设置在所述转动台上的第一齿部、在直线方向上延伸的直齿条，以及设置在所述架体上并用于驱动所述直齿条沿所述直齿条延伸方向移动的驱动器；所述第一齿部环绕在所述转动台转轴外侧设置；当所述移动台移动到所述预定位置时，所述直齿条可与所述第一齿部分离或啮合。

6.如权利要求5所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述驱动器为第一电动伸缩杆。

7.如权利要求5所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述直齿条与所述输送通道的延伸方向垂直设置。

8.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述输送通道包括：位于所述预定位置并用于放置所述移动台的放置位和用于输送所述移动台的子通道；所述放置位与所述子通道连通；所述架体上设置有用于将所述放置位内的所述移动台推入所述子通道的推动器。

9.如权利要求8所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述推动器为：具有伸缩部的第二电动伸缩杆；所述伸缩部伸出或缩回时，所述伸缩部可将所述放置位内的所述移动台推入所述子通道内。

10.如权利要求1至9任一项所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述驱动机构包括：循环齿条；循环齿条具有与所述输送通道平行的齿带；所述移动台具有与齿带啮合的第二齿部。

技术总结本技术涉及视觉检测设备的技术领域，提供了一种视觉扫描装置，包括：架体、移动台、设置在所述架体上并用于输送所述移动台的输送通道、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台沿所述输送通道移动的驱动机构、转动设置在所述移动台上并用于供样品放置的转动台、用于驱动所述转动台转动的转动机构，以及用于拍摄所述转动台上所述样品的拍摄机构；所述转动台具有供所述样品放置的存放位；所述移动台可移动到所述输送通道内的预定位置；当所述移动台移动到所述预定位置时，所述转动机构可驱动所述转动台转动，所述拍摄机构可拍摄所述存放位上的所述样品。技术研发人员：徐志珍,方大伟,夏懿,周典记,张祥金,李志远受保护的技术使用者：合肥达徽基因科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/25