一种自动化视觉检测机的制作方法

本技术涉及检测仪器，具体为一种自动化视觉检测机。

背景技术：

1、本公司是从事钻头生产厂家，目前钻头生产厂家做出来的产品都是需要检测合格后才能对外销售，但是目前的检测都是用人工加放大镜的方式检查，这样的效率太慢了，而且人在检查的时候也会累，这样有时候也会有不良品产生，为了要解决这个人工与效率的问题，为此我们要设计一个可以通过自动化机器结合ccd探讨来实现高效的检测，因此设计出一种自动化视觉检测机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化视觉检测机，解决了人工检查的问题，提示了效率而且自动化操作。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化视觉检测机，包括底座，所述底座的上表面设置有两个滑座，两个所述滑座的顶端连接有移动架，所述移动架的一侧连接有两个机械抓料臂，所述底座的上表面且位于两个机械抓料臂的下方设置有两个钻头托盘，所述钻头托盘的一侧且位于移动架的下方设置有检测盒，所述检测盒的内侧连接有钻头检测固定件；

3、所述钻头检测固定件包括转台，所述转台的上表面呈环形连接有四个活动块，四个所述活动块的顶端面均连接有调节块，四个所述调节块的上表面均插接有固定销。

4、作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动架的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接于两个机械抓料臂的顶端，两个所述机械抓料臂通过连接轴和驱动电机滑动连接于移动架的一侧。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述底座的上表面与两个钻头托盘的对应处均连接有两个限位块，位于两个所述钻头托盘的两侧均连接有连接块，所述连接块的两端转动连接有固定扣，所述固定扣与连接块的连接处设置有扭簧。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述检测盒的内侧设置有固定台，所述固定台的上表面安装有ccd相机，所述钻头检测固定件安装于固定台的上表面且位于ccd相机拍摄端的一侧。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述转台的上表面与四个活动块的滑动路径对应开设有活动槽，所述活动槽的内侧壁连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端连接于活动块的底端，所述活动块的顶面与调节块对应开设有相适配的调节槽，所述调节块的上表面与固定销对应开设有第一固定销孔，所述调节槽的内底侧与固定销对应开设有若干个相适配的第二固定销孔，且四个所述调节块的内径尺寸小于四个活动块的内径尺寸，所述转台的底端设置有旋转电机。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述钻头托盘的上表面开设有多个钻头固定孔，所述钻头固定孔的下表面与两个限位块对应开设有相适配的限位槽，所述钻头托盘的两侧均连接有固定钩，所述固定钩的内径尺寸与固定扣连接处的外径尺寸相匹配。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种自动化视觉检测机。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、通过两个机械手来回抓取钻头检测，然后通过镜头自动设别，那些是良品，那些是不良品，进行筛分，这样从效率上更快了，而且通过ccd探头检测更加精准，检测好的钻头通过机械手抓取放入到托盘，全自动的检测，使得效率更质量更高，解决了人工检测效率慢的问题。

技术特征：

1.一种自动化视觉检测机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面设置有两个滑座（2），两个所述滑座（2）的顶端连接有移动架（3），所述移动架（3）的一侧连接有两个机械抓料臂（5），所述底座（1）的上表面且位于两个机械抓料臂（5）的下方设置有两个钻头托盘（6），所述钻头托盘（6）的一侧且位于移动架（3）的下方设置有检测盒（7），所述检测盒（7）的内侧连接有钻头检测固定件（8）；

2.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测机，其特征在于，所述移动架（3）的一端安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的驱动端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接于两个机械抓料臂（5）的顶端，两个所述机械抓料臂（5）通过连接轴和驱动电机（4）滑动连接于移动架（3）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测机，其特征在于，所述底座（1）的上表面与两个钻头托盘（6）的对应处均连接有两个限位块（11），位于两个所述钻头托盘（6）的两侧均连接有连接块（12），所述连接块（12）的两端转动连接有固定扣（13），所述固定扣（13）与连接块（12）的连接处设置有扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测机，其特征在于，所述检测盒（7）的内侧设置有固定台（71），所述固定台（71）的上表面安装有ccd相机（72），所述钻头检测固定件（8）安装于固定台（71）的上表面且位于ccd相机（72）拍摄端的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测机，其特征在于，所述转台（81）的上表面与四个活动块（82）的滑动路径对应开设有活动槽（83），所述活动槽（83）的内侧壁连接有固定弹簧（84），所述固定弹簧（84）的一端连接于活动块（82）的底端，所述活动块（82）的顶面与调节块（86）对应开设有相适配的调节槽（85），所述调节块（86）的上表面与固定销（87）对应开设有第一固定销孔（88），所述调节槽（85）的内底侧与固定销（87）对应开设有若干个相适配的第二固定销孔（89），且四个所述调节块（86）的内径尺寸小于四个活动块（82）的内径尺寸，所述转台（81）的底端设置有旋转电机。

6.根据权利要求3所述的一种自动化视觉检测机，其特征在于，所述钻头托盘（6）的上表面开设有多个钻头固定孔（61），所述钻头固定孔（61）的下表面与两个限位块（11）对应开设有相适配的限位槽（62），所述钻头托盘（6）的两侧均连接有固定钩（63），所述固定钩（63）的内径尺寸与固定扣（13）连接处的外径尺寸相匹配。

技术总结本技术公开了一种自动化视觉检测机，涉及钻头加工技术领域，包括底座，底座的上表面设置有两个滑座，两个滑座的顶端连接有移动架，移动架的一侧连接有两个机械抓料臂，底座的上表面且位于两个机械抓料臂的下方设置有两个钻头托盘，钻头托盘的一侧且位于移动架的下方设置有检测盒，检测盒的内侧连接有钻头检测固定件，通过两个机械手来回抓取钻头检测，然后通过镜头自动设别，那些是良品，那些是不良品，进行筛分，这样从效率上更快了，而且通过CCD探头检测更加精准，检测好的钻头通过机械手抓取放入到托盘，全自动的检测，使得效率更质量更高。技术研发人员：刘新生受保护的技术使用者：东莞市文丰电子材料有限公司技术研发日：20221215技术公布日：2024/7/25