一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置的制作方法

本技术涉及地空瞬变电磁测量设备，尤其涉及一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置。

背景技术：

1、航空电磁法是一种利用无人机搭载电磁勘探设备的地球物理勘查技术，但受限于搭载设备的重量、体积等因素，使得目前航空电磁法的探测深度较为局限。为解决上述技术问题，本领域技术人员将地面瞬变电磁法与航空电磁法结合，形成半航空式的地空电磁勘探方式，目前此种方式在应用过程中使用绳索将磁场传感器吊装在无人机下方，具有干扰小的优点。但由于使用单绳索吊装传感器，飞行时易出现摆动、倾斜等状况，尤其是正方形磁场传感器，更是难于在飞行过程中控制其的平稳性，导致信号质量较差，影响最终的数据勘测精确度。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、提供一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，包括：悬吊绳索、水平角度保持缆绳组以及阻风布，所述阻风布为等边三角形，且所述阻风布位于正方形磁场传感器的其中一个转角处；

4、所述水平角度保持缆绳组由三根承载绳及一根调整绳组成；

5、所述承载绳与所述调整绳的顶端均与所述悬吊绳索的底端连接，所述调整绳的底端与所述阻风布所在位置处对应的正方形磁场传感器转角连接，所述三根承载绳的底端分别连接至所述正方形磁场传感器的另外三个转角处；

6、所述阻风布的其中一个角与所述调整绳的绳身连接，所述阻风布的另外两个角分别固定至所述正方形磁场传感器的相邻两个柱管上。

7、进一步的，所述阻风布的边长为40cm，且所述阻风布上开设若干过风孔。

8、进一步的，所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，还包括：若干阻风布固定件；所述阻风布固定件包括：定位圆环、弹性拉绳、l型紧定钩以及紧定圆环，所述阻风布上开设通孔，所述定位圆环固定于所述通孔内，所述l型紧定钩与所述定位圆环连接，所述弹性拉绳的一端与所述定位圆环连接，所述弹性拉绳的另一端与所述紧定圆环连接，所述紧定圆环套设在所述l型紧定钩上。

9、进一步的，所述调整绳的绳身上设置紧固柱管，所述紧固柱管上设置悬台，所述悬台上开设长形镂空槽，所述阻风布的其中一个角上设置压力夹钩，所述压力夹钩插接在所述长形镂空槽内。

10、进一步的，所述压力夹钩包括：底压片，所述底压片的一端向一侧弯曲以形成弹压弧形片；所述弹压弧形片的前半段为弧形且向远离所述底压片的一侧弯曲，所述弹压弧形片的后半段与所述底压片贴合。

11、进一步的，所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，还包括：绑绳；所述阻风布上还开设有两个过绳通孔，所述绑绳的两端分别穿过所述两个过绳通孔后缠绕在所述调整绳上。

12、进一步的，所述三根承载绳的底端均设置有缆绳固定件，所述缆绳固定件为分别固定在所述正方形磁场传感器的相邻两个柱管上的紧定套环，且所述紧定套环通过悬吊线与所述承载绳的底端连接。

13、本实用新型所带来的有益效果：正方形的磁场传感器通过本申请的平衡控制装置吊装于无人机下方，通过水平角度保持缆绳组实现向外侧的扩张延伸，增大水平向的占据面积，可有效降低勘探过程中传感器的摆动幅度，同时在正方形磁场传感器的其中一个转角处布置阻风布，阻风布的设计使得在空中执行飞行探测任务时，受风阻作用，平衡控制装置会对正方形磁传感器施加一个与飞行前进方向相反的力，进而使原本与水平方向呈夹角的方形磁传感器在空中尽量保持水平姿态，保证数据质量，进而保证测量结果的准确性。

技术特征：

1.一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，包括：悬吊绳索、水平角度保持缆绳组以及阻风布，所述阻风布为等边三角形，且所述阻风布位于正方形磁场传感器的其中一个转角处；

2.根据权利要求1所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，所述阻风布的边长为40cm，且所述阻风布上开设若干过风孔。

3.根据权利要求2所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，还包括：若干阻风布固定件；

4.根据权利要求3所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，所述调整绳的绳身上设置紧固柱管，所述紧固柱管上设置悬台，所述悬台上开设长形镂空槽，所述阻风布的其中一个角上设置压力夹钩，所述压力夹钩插接在所述长形镂空槽内。

5.根据权利要求4所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，所述压力夹钩包括：底压片，所述底压片的一端向一侧弯曲以形成弹压弧形片；所述弹压弧形片的前半段为弧形且向远离所述底压片的一侧弯曲，所述弹压弧形片的后半段与所述底压片贴合。

6.根据权利要求5所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，还包括：绑绳；所述阻风布上还开设有两个过绳通孔，所述绑绳的两端分别穿过所述两个过绳通孔后缠绕在所述调整绳上。

7.根据权利要求6所述的一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，其特征在于，所述三根承载绳的底端均设置有缆绳固定件，所述缆绳固定件为分别固定在所述正方形磁场传感器的相邻两个柱管上的紧定套环，且所述紧定套环通过悬吊线与所述承载绳的底端连接。

技术总结本技术公开一种地空电磁正方形磁场传感器平衡控制装置，包括：悬吊绳索、水平角度保持缆绳组以及阻风布，阻风布为等边三角形，水平角度保持缆绳组由三根承载绳及一根调整绳组成，调整绳的底端与阻风布所在位置处对应的转角连接，三根承载绳的底端分别连接至正方形磁场传感器的另外三个转角处；阻风布的其中一个角与调整绳的绳身连接，阻风布的另外两个角分别固定至正方形磁场传感器的相邻两个柱管上。在空中执行飞行探测任务时，平衡控制装置受风阻作用，会对正方形磁传感器施加一个与飞行前进方向相反的力，进而使原本与水平方向呈夹角的方形磁传感器在空中尽量保持水平姿态，保证数据质量，进而保证测量结果的准确性。技术研发人员：黄茂辉,赵鹏,李勇,刘灿受保护的技术使用者：北京中科地垣科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/25