样本分析装置的制作方法

本技术属于医疗器械，尤其涉及一种样本分析装置。

背景技术：

1、免疫诊断的基本原理是应用免疫学技术，即抗原与抗体的特异性结合来诊断病原体，主要涵盖病毒和血源检查、肝炎检测、性病监测(hiv等)、肿瘤检测等领域。自动免疫分析仪是用于对血液等检测样本中所含的抗体和抗原等目标分析物质进行定量分析的仪器。其工作过程，通常是将检测样本和试剂加入到反应杯中，并经过混匀、孵育、清洗分离等步骤后，再在反应杯中加入标记信号试剂，以测量其标记信号从而实现对检测样本中所含的目标物进行测量分析。部分免疫分析仪设置了开盖合盖机构，以及包含各种与离心有关的机构，比如反应离心杯容置机构、反应离心杯输送机构、离心机构等，设备组件较多，各模块设置较为松散，导致体积较大；另外还有部分免疫分析仪的反应杯需要人工提前将反应杯摆放在反应杯放置架上，再通过机械臂转移的方式实现反应杯的转移，包括反应杯放置架和机械传动模块，各模块布局不合理，导致设备体积较大。因此，亟需开发一种免疫分析仪，解决现有技术中的自动免疫分析仪存在体积大，结构复杂，所占空间较大，操作复杂的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种样本分析装置，旨在解决现有技术中的样本分析装置结构复杂且空间占据大的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供一种样本分析装置，包括机架以及设于机架上的：

3、试剂仓模块，用于存储反应过程中需要的试剂；

4、进样模块，用于存储样本管；

5、理杯模块，用于整理空的反应杯并将空的反应杯依次垂直下放至下料端；

6、孵育模块，与理杯模块的下料端连接，孵育模块用于接收并收容理杯模块输送的空反应杯；

7、转移模块，在试剂仓模块、进样模块以及孵育模块之间移动，转移模块用于将进样模块中的样本和试剂仓模块中的试剂转移至孵育模块中的反应杯，孵育模块用于对反应杯中的试剂和样本进行混匀孵育反应；和

8、检测模块，用于检测在孵育模块中完成孵育反应的试剂。

9、在一实施例中，试剂仓模块包括仓体、混匀机构、第一制冷单元和第二制冷单元、第三驱动机构；混匀机构设置在仓体的内部并用于混匀样本；第一制冷单元和第二制冷单元用于对仓体进行制冷并沿横向彼此间隔地设置在仓体的下方，第一制冷单元和第二制冷单元均沿纵向分布；第三驱动机构设置在第一制冷单元和第二制冷单元之间并包括驱动电机、驱动轴和沿纵向分布的同步带轮组件，驱动轴的顶端向上贯穿仓体的底壁并与混匀机构连接，驱动轴的底端连接有同步带轮组件，驱动电机沿竖向设置并用于驱动同步带轮组件。

10、在一实施例中，试剂仓模块还包括样本管和复位组件；样本管可拆卸地插设在混匀机构上；复位组件用于使混匀机构复位并包括复位光耦片和复位光耦；复位光耦片设置在同步带轮组件的从动轮的顶部或底部并形成有第一检测部；复位光耦设置在从动轮远离驱动电机的一侧并用于对第一检测部进行检测；位置检测组件用于检测样本管所处的转动位置并包括位置检测光耦片和位置检测光耦；位置检测光耦片设置在从动轮上并与复位光耦片竖向间隔，位置检测光耦片上形成有多个沿周向间隔分布的第二检测部；位置检测光耦与复位光耦竖向间隔设置并用于对第二检测部进行检测。

11、在一实施例中，试剂仓模块还包括第一隔冷板、电机安装座、光耦安装座和第二隔冷板；第一隔冷板设置在仓体的底部；电机安装座设置在第一隔冷板的下方，电机安装座和第一隔冷板之间形成第一安装腔，同步带轮组件的主动轮沿水平方向安装在第一安装腔中，驱动电机的驱动端向上穿过电机安装座的底壁并与主动轮驱动连接；光耦安装座用于安装复位光耦和位置检测光耦；第二隔冷板设置在仓体的下方并用于安装光耦安装座。

12、在一实施例中，进样模块包括：

13、安装平台，设有样本输送区域和位于样本输送区域的横向一侧的开盖区域；

14、样本托盘，可纵向移动地设置在样本输送区域并形成有用于装载样本架的第一输送通道；

15、采样轨道，沿横向设置在开盖区域并能够与第一输送通道连通；

16、第一驱动机构，设置在采样轨道的下方，并用于驱动样本托盘上的样本架往返于第一输送通道和采样轨道；

17、压紧机构，设置在开盖区域并位于采样轨道的纵向一侧，用于压紧样本管的管体；

18、开盖机构，设置在开盖区域并位于压紧机构远离采样轨道的一侧，用于打开样本管的管盖。

19、在一实施例中，第一输送通道的数量为多个，进样模块还包括感应装置和第二驱动机构；感应装置用于感应进入第一输送通道的样本架；第二驱动机构用于驱动样本托盘移动到第一输送通道与采样轨道平齐的位置。

20、在一实施例中，进样模块还包括升降机构和连接臂，升降机构可升降地设置在安装平台上并位于压紧机构远离样本架的一侧，连接臂设置在升降机构的顶部；开盖机构包括开盖驱动件、枢转轴、两个夹持件，枢转轴沿竖向设置在连接臂上，夹持件包括连接部和夹持部，夹持部的上端与连接部连接并能从上下两端卡住样本管的管盖，连接部沿水平方向可转动地设置在枢转轴上，两个夹持部之间形成有用于夹持管盖的夹持空间，开盖驱动件沿水平方向设置在连接臂的上方并用于驱动两个夹持部相互靠近或相互远离。

21、在一实施例中，孵育模块包括孵育盘、搅拌组件、光耦组件和控制单元；孵育盘包括转动盘和反应盘，转动盘沿周向设有多个用于收容反应杯的贯穿孔，反应盘上形成供反应杯底部插入的反应杯收容工位；搅拌组件安装于反应盘的下方并用于搅拌混匀反应杯内的试剂和样本；第二旋转驱动组件用于驱动转动盘旋转；光耦组件设于反应盘上并获取贯穿孔与反应杯收容工位的对应位置信息并发出判断信号；控制单元与光耦组件电连接并根据接收到的判断信号控制第二旋转驱动组件动作，以使得贯穿孔和反应杯收容工位一一对应。

22、在一实施例中，转动盘包括同轴间隔设于反应盘内周的转动环和盖设于转动环上的转动盖板，转动盖板上设有盖体，孵育模块还包括：

23、安装台；

24、清洗注液组件，数量至少为两组且沿弧形间隔布置于安装台上，在沿转动盖板的旋转方向上，位于末位的清洗注液组件用于吸取反应杯内剩余的液体，其余清洗注液组件用于吸取反应杯内的液体并注入清洗液；

25、升降驱动组件，安装于盖体上并用于驱动安装台升降。

26、在一实施例中，清洗注液组件包括：

27、导向套，活动贯穿安装台；以及一体集成于导向套内的反应针，反应针用于吸取反应杯内的液体或向反应杯注入清洗液，位于末位的反应针包括用于吸取反应杯中的液体的吸取针，其余反应针包括用于对反应杯内注入清洗液的注液针以及用于吸取反应杯中的液体的吸取针，吸取针的底部所在的平面高于注液针的底部所在的平面。

28、在一实施例中，光耦组件包括：

29、位置配合件，数量为多个，多个位置配合件沿周向设于转动盘上并与反应杯收容工位一一对应；

30、位置光耦件，位置光耦件与位置配合件配合并获取反应杯收容工位的位置信息，同时根据位置信息发出判断信号；和

31、复位光耦件，设于反应盘上，转动盘上设有挡光柱，复位光耦件和挡光柱配合以检测转动盘是否到达复位初始位置。

32、在一实施例中，理杯模块包括反应杯装料仓、理杯转筒、挡板、第一旋转驱动组件和推杯机构；反应杯装料仓用于盛放反应杯；理杯转筒的内周壁间隔设有多个隔段部，隔段部相对理杯转筒的内周壁均倾斜布置，任意相邻的两个隔段部之间形成导向通道，导向通道的进料端与反应杯装料仓的出料端连通；挡板位于理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧，挡板上开设有供反应杯排出的出杯口；第一旋转驱动组件用于驱动理杯转筒旋转，以带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置；推杯机构包括输送组件和推杯组件，输送组件形成落杯口以及与出杯口连通的第二输送通道，推杯组件用于将第二输送通道内的反应杯依次推送至落杯口；推杯组件包括推动件、导轨、第二直线驱动件和第一直线驱动件；导轨沿第一方向安装于输送导向块的外侧壁；第二直线驱动件用于驱动推动件沿第二方向靠近或远离落杯通道内的反应杯，第一方向和第二方向交叉；第一直线驱动件安装于导轨上并用于驱动第二直线驱动件沿第一方向直线运动。

33、在一实施例中，样本分析装置还包括丢杯模块，丢杯模块用于抓取孵育模块中完成反应后的反应杯中剩余的液体，并将废弃的反应杯丢至废料回收模块；

34、丢杯模块包括抓取机构、丢杯推块、升降驱动机构和平移机构；抓取机构包括弹性夹紧件、升降板以及和升降板滑动连接的两个夹持体，两个夹持体沿第三方向相对设置并围成夹持槽，弹性夹紧件的两端分别对应连接两个夹持体，夹持体上安装有用于和丢杯推块滚动接触配合的滚轮，两个夹持体围成供丢杯推块伸入的避让槽，滚轮靠近避让槽设置；丢杯推块位于两个夹持体之间并用于抵接两个夹持体，使两个夹持体沿第三方向相背滑动；升降驱动机构用于驱动升降板相对丢杯推块沿第四方向在抓取位置和丢杯位置之间往复运动；反应杯能伸入位于抓取位置的夹持槽内并张紧弹性夹紧件，使弹性夹紧件向夹持体施加弹性夹紧力，丢杯推块能挤压位于丢杯位置的夹持体，并使两个夹持体沿第三方向克服弹性夹紧力相背滑动并放松反应杯；平移机构用于带动升降驱动机构和抓取机构沿第三方向同步平移。

35、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的样本分析装置具有如下的有益效果：

36、本技术的样本分析装置将多个模块集成于机架上，可以有效节约整机布局空间，有利于设备的小型化；并且试剂仓模块用于存储反应过程中需要的试剂；进样模块用于存储样本管；理杯模块用于整理空的反应杯并将空的反应杯依次垂直下放至下料端；孵育模块与理杯模块的下料端连接，孵育模块用于接收并收容理杯模块输送的空反应杯；转移模块在试剂仓模块、进样模块以及孵育模块之间移动，转移模块用于将进样模块中的样本和试剂仓模块中的试剂转移至孵育模块中的反应杯，孵育模块用于对反应杯中的试剂和样本进行混匀孵育反应；检测模块用于检测在孵育模块中完成孵育反应的试剂，整个检测过程操作简单，提高了检测效率，自动化程度高。