一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台的制作方法

本技术涉及智能监控、低空目标监测预警打击、野生动物监测、鸟类监测，尤其是涉及监测、发现、捕获、锁定、跟踪、识别、干扰诱骗、打击转台。

背景技术：

1、雷达和光电成像设备，被广泛应用于目标监视领域，实现对目标的搜索和跟踪。雷达具有全天候、全天时工作的优点，但无法直接对目标成像；光电成像设备能直接成像，但是视场范围不够宽；雷达、光电跟踪目标后，对目标的进一步处理没有等。随着监视任务的复杂化，越来越多的系统开始同时使用雷达、光电、无线电、激光设备进行目标监控。

2、现有专利(公告号：cn219975941u)公开了光电识别跟踪转台，包括光电跟踪仪，所述光电跟踪仪底部固定安装有卡扣件，光电跟踪仪底部活动连接有跟踪结构，所述跟踪结构上设有和卡扣件配合卡接的插入槽二，光电跟踪仪通过卡扣件和插入槽二配合卡接实现在跟踪结构上收纳自锁，跟踪结构包括驱动底座，所述壳体内开设有插入槽二；所述卡扣件通过卡扣块在插入槽二内实现自锁。该申请通过卡扣件，使得光电跟踪仪的镜头便于收纳且避免光电跟踪仪的镜头结构运输过程中发生碰撞导致镜头损坏。

3、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，由于雷达和光电设备的监视范围有限，现有系统往往通过转台等组件带动设备旋转，以实现360度全方位探测，同时该申请的转台无法同时负载雷达、光电组件、无线电组件、激光组件，一体化监视系统需要使用多个转台，结构复杂，操作不简便。在实际使用时，无人机不在规定地点进行放飞，可能会出现伤人的情况，现有的设备通常采用无线电组件和激光组件配合在无人机禁飞区域工作，仅凭无线电组件和激光组件无法准确定位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能监控，能够解决智能监控该申请的转台无法同时负载雷达、光电、无线电、激光组件，无法对监测目标干扰诱骗、打击等一体化监视系统需要使用多个转台，结构复杂，操作不简便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，包括光电无线电激光方位组件，所述光电无线电激光方位组件上方设置有转台主体，所述转台主体的两侧均设置有具备垂直旋转功能的光电无线电激光俯仰组件，所述转台主体的上方设置有具备水平旋转功能的雷达方位组件，且转台主体和雷达方位组件之间设置有连接组件，所述连接组件由法兰盘和雷达基座组成，且雷达基座可以通过连接柱连接到法兰盘上，所述雷达方位组件外表面的顶部设置有具备垂直方向旋转的雷达俯仰组件，所述转台主体的底部设置有基座。

3、优选的，所述光电无线电激光方位组件包括基座和下旋转电机，且下旋转电机通过螺栓安装在基座上。

4、优选的，所述光电无线电激光俯仰组件包括左俯仰电机、左负载座、右俯仰电机和右负载座，所述左俯仰电机可以带动左负载座垂直旋转，所述右俯仰电机可以带动右负载座垂直旋转。

5、优选的，所述雷达方位组件包括上旋转电机、旋转轴和u型座，所述旋转轴设置于所述u型座上，所述上旋转电机可以带动旋转轴水平旋转，u型座通过旋转轴与上旋转电机连接。

6、优选的，所述雷达俯仰组件包括上俯仰电机、上负载座和上俯仰轴，且上俯仰电机可以通过上俯仰轴带动上负载座垂直旋转，u型座中设置了上俯仰电机和上俯仰轴，上负载座通过上俯仰轴与上俯仰电机连接。

7、优选的，所述下旋转电机包括下转子、下定子和下轴承，所述下定子设置在转台主体上，所述下转子和下定子通过下轴承隔离，所述下转子通过连接板带动左负载座和右负载座水平转动，所述左俯仰电机包括左定子、左转子和左轴承，所述左定子设置在转台主体上，所述左定子和左转子通过左轴承隔离，所述右俯仰电机包括右定子、右转子和右轴承，所述右定子设置在转台主体上，所述右定子和右转子通过右轴承隔离。

8、优选的，所述左负载座上由上至下安装有激光打击和热成像组件，所述右负载座上由上至下安装无线电干扰诱骗组件和可见光组件，且上负载座上安装雷达，所述左负载座和右负载座具有相同的水平角，并可以设置不同的俯仰角，所述上负载座可以设置与左负载座和右负载座不同的水平角和俯仰角。

9、优选的，包括通过连接组件一体连接的光电无线电激光转台和雷达转台两部分，且能够拆分为两个独立转台使用，所述光电无线电激光转台内部开设有下空腔，且下空腔中装有下旋转电机、左俯仰电机和右俯仰电机，所述雷达转台的上空腔中装有上旋转电机。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本申请通过设置5个旋转轴，雷达、可见光、红外热成像、无线电干扰诱骗组件、激光打击同时安装在本转台上，保证了目标监视处理系统的集成度；

12、2.本申请通过设置轴承隔离旋转轴和主体结构，旋转轴承受重量可以通过轴承平均到各个部分，保证了转台结构的稳定性；

13、3.本申请通过设置连接组件连接光电无线电激光和雷达转台，此种结构能够快速拆卸，方便雷达或光电无线电激光系统单独使用。

技术特征：

1.一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，包括光电无线电激光方位组件(1)，其特征在于：所述光电无线电激光方位组件(1)上方设置有转台主体(23)，所述转台主体(23)的两侧均设置有具备垂直旋转功能的光电无线电激光俯仰组件(2)，所述转台主体(23)的上方设置有具备水平旋转功能的雷达方位组件(3)，且转台主体(23)和雷达方位组件(3)之间设置有连接组件(5)，所述连接组件(5)由法兰盘(24)和雷达基座(25)组成，且雷达基座(25)可以通过连接柱连接到法兰盘(24)上，所述雷达方位组件(3)外表面的顶部设置有具备垂直方向旋转的雷达俯仰组件(4)，所述转台主体(23)的底部设置有基座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：所述光电无线电激光方位组件(1)包括基座(6)和下旋转电机(10)，且下旋转电机(10)通过螺栓安装在基座(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：所述光电无线电激光俯仰组件(2)包括左俯仰电机(14)、左负载座(15)、右俯仰电机(20)和右负载座(21)，所述左俯仰电机(14)可以带动左负载座(15)垂直旋转，所述右俯仰电机(20)可以带动右负载座(21)垂直旋转。

4.根据权利要求3所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：所述雷达方位组件(3)包括上旋转电机(27)、旋转轴(28)和u型座(29)，所述旋转轴(28)设置于所述u型座(29)上，所述上旋转电机(27)可以带动旋转轴(28)水平旋转，u型座(29)通过旋转轴(28)与上旋转电机(27)连接。

5.根据权利要求4所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：所述雷达俯仰组件(4)包括上俯仰电机(30)、上负载座(31)和上俯仰轴(32)，且上俯仰电机(30)可以通过上俯仰轴(32)带动上负载座(31)垂直旋转，u型座(29)中设置了上俯仰电机(30)和上俯仰轴(32)，上负载座(31)通过上俯仰轴(32)与上俯仰电机(30)连接。

6.根据权利要求5所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：所述下旋转电机(10)包括下转子(7)、下定子(8)和下轴承(9)，所述下定子(8)设置在转台主体(23)上，所述下转子(7)和下定子(8)通过下轴承(9)隔离，所述下转子(7)通过连接板(16)带动左负载座(15)和右负载座(21)水平转动，所述左俯仰电机(14)包括左定子(11)、左转子(12)和左轴承(13)，所述左定子(11)设置在转台主体(23)上，所述左定子(11)和左转子(12)通过左轴承(13)隔离，所述右俯仰电机(20)包括右定子(17)、右转子(18)和右轴承(19)，所述右定子(17)设置在转台主体(23)上，所述右定子(17)和右转子(18)通过右轴承(19)隔离。

7.根据权利要求6所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：所述左负载座(15)上由上至下安装有激光打击(36)和热成像组件(34)，所述右负载座(21)上由上至下安装无线电干扰诱骗组件(35)和可见光组件(33)，且上负载座(31)上安装雷达(37)，所述左负载座(15)和右负载座(21)具有相同的水平角，并可以设置不同的俯仰角，所述上负载座(31)可以设置与左负载座(15)和右负载座(21)不同的水平角和俯仰角。

8.根据权利要求7所述的一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，其特征在于：包括通过连接组件(5)一体连接的光电无线电激光转台和雷达转台两部分，且能够拆分为两个独立转台使用，所述光电无线电激光转台内部开设有下空腔(22)，且下空腔(22)中装有下旋转电机(10)、左俯仰电机(14)和右俯仰电机(20)，所述雷达转台的上空腔(26)中装有上旋转电机(27)。

技术总结本技术公开了一种雷达光电无线电激光一体化监测跟踪打击转台，属于智能监控领域，包括光电无线电激光方位组件，所述光电无线电激光方位组件上方设置有转台主体，所述转台主体的两侧均设置有具备垂直旋转功能的光电无线电激光俯仰组件。所述转台主体的上方设置有具备水平旋转功能的雷达方位组件，且转台主体和雷达方位组件之间设置有连接组件，所述连接组件由法兰盘和雷达基座组成，且雷达基座可以通过连接柱连接到法兰盘上，所述雷达方位组件外表面的顶部设置有具备垂直方向旋转的雷达俯仰组件，所述转台主体的底部设置有基座。本申请通过设置5个旋转轴，雷达、可见光、红外热成像、无线电干扰诱骗组件、激光打击可以同时安装在本转台上，保证了对目标监测、发现、捕获、锁定、跟踪、识别、预警、干扰诱骗和激光打击系统的集成度。技术研发人员：卜明江受保护的技术使用者：西安知语云智能科技有限公司技术研发日：20240112技术公布日：2024/7/25