检测设备的制作方法

本技术涉及物料加工，特别是涉及一种检测设备。

背景技术：

1、市面上尺寸切换装置对待加工的物料进行计数的方式多采用在移载机构将一物料移走后对位于载物台上的剩余物料的总重量进行测量，结合前一物料移走前的总重量，计算出重量差值，在实际重量差值大于预设的差值时，确定出一次物料转移中携带了超过一件物料，此种方式需要载物台具有称重功能，称重传感器具有较高的灵敏度，在进行称重时，需要载物台处于稳定状态时进行，以避免在物料处于分离状态时对称重的影响，以确保测量的准确性，但是这种测量方式具有较高的成本，同时对于质量较大的物料来说，无需较高灵敏度的称重传感器的测量也能够实现双片检测。

2、因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种检测设备。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种检测设备，包括控制部、物料移载机构及厚度检测传感器，所述物料移载机构连接在所述第一机架上，所述厚度检测传感器设置在第一机架的一侧用于检测位于物料移载机构拾取并提升后的物料的厚度，所述控制部与厚度检测传感器电性连接，所述控制部内设置有物料的厚度阈值，所述厚度检测传感器在进行检测时，部分伸至物料移载机构处并对其所移载的物料进行厚度检测后发送检测信号给控制部，控制部将检测信号转化为实际厚度值并与厚度阈值作比较。

3、优选地，所述检测设备还包括警报装置，所述警报装置与控制部电性连接，所述控制部在实际厚度值大于厚度阈值时发送警报信号给警报装置，所述警报装置在收到警报信号后发出警报。

4、优选地，所述检测设备还包括重力检测传感器，所述重力检测传感器设置在物料移载机构处，所述重力检测传感器用于对物料移载机构所移出的物料的重力进行检测后发送检测信号给控制部，控制部内设置有物料的重力阈值，控制部将收到的检测信号转化为实际重力值并与重力阈值作比较。

5、优选地，所述检测设备还包括载物平台，所述第二机架与第一机架间隔设置，所述第二机架沿z轴方向设置，所述第一机架沿y轴方向设置，所述载物平台连接在第二机架上，所述载物平台用于承载物料，所述物料移载机构用于将位于载物平台处的物料移出。

6、优选地，所述物料移载机构包括第一y轴移载平台、第一z轴移载平台及移载部，所述第一y轴移载平台连接在第一机架上且部分可在第一机架上沿y轴的方向上移动，所述第一z轴移载平台连接在第一y轴移载平台上且部分可在第一y轴移载平台上沿z轴的方向上移动，所述移载部与第一y轴移载平台固定连接并可被第一y轴移载平台带动。

7、优选地，在所述移载部上设置有多个吸取头，多个所述吸取头均匀布设。

8、优选地，所述载物平台包括第一载物部、第二载物部、第二z轴移载平台，所述第二z轴移载平台连接在第一机架上且部分可在第一机架上沿z轴的方向上移动，第一载物部、第二载物部分别与第二z轴移载平台固定连接并可被第二z轴移载平台带动，在z轴方向上，所述第二载物部位于第一载物部的上方，部分所述物料移载机构位于第一载物部与第二载物部之间。

9、优选地，所述厚度检测传感器为激光测厚传感器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过厚度检测传感器对物料移载机构移出的物料进行厚度测量，无需设置较高灵敏度的称重传感器，即可实现双片检测，适应性较高且适用范围较广，仅需物料移载机构对物料进行夹持即可进行检测，检测过程中物料移载机构也不会受物料之间的分离而影响检测效果，有利于提升检测效率，同时也节约了成本。

技术特征：

1.一种检测设备，设置在第一机架与第二机架旁侧，用于对第一机架或第二机架处的物料进行检测，其特征在于：所述检测设备包括控制部、物料移载机构及厚度检测传感器，所述物料移载机构连接在所述第一机架上，所述厚度检测传感器设置在第一机架的一侧用于检测位于物料移载机构拾取并提升后的物料的厚度，所述控制部与厚度检测传感器电性连接，所述控制部内设置有物料的厚度阈值，所述厚度检测传感器在进行检测时，部分伸至物料移载机构处并对其所移载的物料进行厚度检测后发送检测信号给控制部，控制部将检测信号转化为实际厚度值并与厚度阈值作比较。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括警报装置，所述警报装置与控制部电性连接，所述控制部在实际厚度值大于厚度阈值时发送警报信号给警报装置，所述警报装置在收到警报信号后发出警报。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括重力检测传感器，所述重力检测传感器设置在物料移载机构处，所述重力检测传感器用于对物料移载机构所移出的物料的重力进行检测后发送检测信号给控制部，控制部内设置有物料的重力阈值，控制部将收到的检测信号转化为实际重力值并与重力阈值作比较。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括载物平台，所述第二机架与第一机架间隔设置，所述第二机架沿z轴方向设置，所述第一机架沿y轴方向设置，所述载物平台连接在第二机架上，所述载物平台用于承载物料，所述物料移载机构用于将位于载物平台处的物料移出。

5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述物料移载机构包括第一y轴移载平台、第一z轴移载平台及移载部，所述第一y轴移载平台连接在第一机架上且部分可在第一机架上沿y轴的方向上移动，所述第一z轴移载平台连接在第一y轴移载平台上且部分可在第一y轴移载平台上沿z轴的方向上移动，所述移载部与第一y轴移载平台固定连接并可被第一y轴移载平台带动。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于：在所述移载部上设置有多个吸取头，多个所述吸取头均匀布设。

7.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：所述载物平台包括第一载物部、第二载物部、第二z轴移载平台，所述第二z轴移载平台连接在第一机架上且部分可在第一机架上沿z轴的方向上移动，第一载物部、第二载物部分别与第二z轴移载平台固定连接并可被第二z轴移载平台带动，在z轴方向上，所述第二载物部位于第一载物部的上方，部分所述物料移载机构位于第一载物部与第二载物部之间。

8.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述厚度检测传感器为激光测厚传感器。

技术总结本技术涉及一种检测设备，包括控制部、物料移载机构及厚度检测传感器，所述物料移载机构连接在所述第一机架上，所述厚度检测传感器设置在第一机架的一侧用于检测位于物料移载机构拾取并提升后的物料的厚度，所述控制部与厚度检测传感器电性连接，所述控制部内设置有物料的厚度阈值，所述厚度检测传感器在进行检测时，部分伸至物料移载机构处并对其所移载的物料进行厚度检测后发送检测信号给控制部，控制部将检测信号转化为实际厚度值并与厚度阈值作比较。本技术的检测设备通过厚度检测传感器对物料移载机构移出的物料进行厚度测量，无需设置较高灵敏度的称重传感器，即可实现双片检测，适应性较高且适用范围较广。技术研发人员：李奉远,解建年,辛林峰,马兆受保护的技术使用者：鼎勤科技（广东）有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/7/25