一种零件的视觉检测设备的制作方法

本技术涉及视觉检测，具体涉及一种零件的视觉检测设备。

背景技术：

1、视觉检测指的是通过相机对零件拍照，对照片进行分析，判断零件是否有缺陷。

2、镜头生产后需要对镜头进行全面的视觉检测，如申请号为202010318847x的中国专利揭示了一种镜片检测系统及镜片检测方法，属于镜片检测技术领域，包括移动检测台和检测组件，移动检测台和检测组件均设在检测机架上；移动检测台包括水平模组和支撑板，支撑板上设有多个夹持部件；检测组件包括第一旋转装置、第二旋转装置、第一光源、第二光源、第一检测相机和第二检测相机，检测时，夹持有镜片多个夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方，通过第一检测相机及第二检测相机对镜片的上下表面检测，从而识别出镜片上下表面的瑕疵及刮痕，并且通过设置第一旋转装置及第二旋转装置在检测时使夹持部件转动，来实现多次检测，从而保证了镜片检测的精准度，实现了镜片检测的自动化，减轻了人工劳动强度。

3、现有的镜头检测装置不能对镜头进行很好的夹持，不存在夹持余量，导致镜头在检测的过程中容易有刮擦。

4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的零件的视觉检测设备。

2、为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

3、一种零件的视觉检测设备，包括，机架，转动安装于所述机架上的转盘，沿转盘转动方向依次设有进行供料的供料机构、机械手以及对物料进行视觉检测的视觉检测机构；

4、所述转盘上安装有物料固定治具，所述机架上安装有治具打开组件；所述物料固定治具包括：两个滑动块，固定安装于所述滑动块端部的夹持件，分别转动安装于所述滑动块上的滚轮以及安装于所述滑动块上的弹性件；所述治具打开组件包括顶开件以及带动所述顶开件移动的驱动件。

5、进一步的：所述视觉检测机构包括检测机构，带动物料转动的转动组件，以及带动物料翻转的翻转组件；

6、所述检测机构包括固定架，安装于所述固定架上的升降件，固定安装于所述升降件上的相机。

7、进一步的：所述转动组件包括：夹爪、转轴以及带动转轴转动的转动电机，所述转轴与所述夹爪固定连接。

8、进一步的：所述翻转组件包括：转动气缸，安装于所述转动气缸转动部的气动夹爪。

9、进一步的：所述夹爪为气动手指。

10、进一步的：所述检测机构还包括补光灯。

11、进一步的：所述弹性件为弹簧。

12、进一步的：所述驱动件为气缸。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型零件的视觉检测设备，驱动件带动顶开件移动时会使得滚轮转动，以使得两个夹持件分离，弹性件可以使得滑动块移动，提供夹持余量，即机械手上料时，若存在误差，由于弹性件的弹力作用，所述滑动块可以滑动，使得夹持镜头的夹持件整体移动，从而具有一定的缓冲作用，避免硬接触使得镜头表面划伤。

技术特征：

1.一种零件的视觉检测设备，其特征在于：包括，机架，转动安装于所述机架上的转盘，沿转盘转动方向依次设有进行供料的供料机构、机械手以及对物料进行视觉检测的视觉检测机构；

2.如权利要求1所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测机构，带动物料转动的转动组件，以及带动物料翻转的翻转组件；

3.如权利要求2所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述转动组件包括：夹爪、转轴以及带动转轴转动的转动电机，所述转轴与所述夹爪固定连接。

4.如权利要求2所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转组件包括：转动气缸，安装于所述转动气缸转动部的气动夹爪。

5.如权利要求4所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述夹爪为气动手指。

6.如权利要求2所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括补光灯。

7.如权利要求1所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

8.如权利要求1所述的零件的视觉检测设备，其特征在于：所述驱动件为气缸。

技术总结一种零件的视觉检测设备，包括，机架，转动安装于机架上的转盘，沿转盘转动方向依次设有机械手以及对物料进行视觉检测的检测机构；转盘上安装有物料固定治具，机架上安装有治具打开组件；物料固定治具包括：两个滑动块，固定安装于滑动块端部的夹持件，分别转动安装于滑动块上的滚轮以及安装于滑动块上的弹性件；治具打开组件包括顶开件以及带动顶开件移动的驱动件。本技术中，驱动件带动顶开件移动时会使得滚轮转动，以使得两个夹持件分离，弹性件可以使得滑动块移动，提供夹持余量，即机械手上料时，若存在误差，由于弹性件的弹力作用，滑动块可以滑动，使得夹持镜头的夹持件整体移动，从而具有缓冲作用，避免硬接触使得镜头表面划伤。技术研发人员：陈长青受保护的技术使用者：苏州宣雄智能科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/25