一种拉线式速度测试装置的制作方法

本技术涉及速度测试领域，具体的说是一种拉线式速度测试装置。

背景技术：

1、沿直线运动物体在各领域均有测量速度大小的需求，测量手段方式多样性，其中拉线式传感器原理为拉线缠绕在转轴上，转轴末端安装编码器，拉线从测速装置拉出时，即可算出物体运动速度。现阶段，该类产品主要有两种形式。

2、一种是其拉线缠绕在转轴上，不能很均匀的缠绕；或是拉线时由于出线口到拉线缠绕轴的距离是在发生变化的，造成测量精度偏差。

3、一种是为了保证精度，先把拉线全部缠绕在一个大的转轴上，再加一个小转轴，然而在高速拉线，以及启动拉线的开始阶段，小转轴会产生滑移，即高速下拉线会在小转轴上打滑一端距离，造成编码器的测距误差，从而计算出的速度值造成偏差。

4、综上所述，常规的拉线式速度测试装置存在以下不足：

5、1)拉线在转轴上的缠绕不均匀，测试精度不高；

6、2)拉线到出线口的距离变化较大，测量精度存在偏差；

7、3)高速测量时，小转轴会滑移，造成测距误差；

8、4)测试装置没有校准组件。

9、所以我们提出了一种拉线式速度测试装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种拉线式速度测试装置，通过使用该装置，可以简化结构，解决转轴上的绕线盘绕线错综交叉，提高测试精度；测试前进行标定和置零，进一步提高精度；取消小轴绕线，解决拉线突然启动拉出和高速拉出时小转轴的滑移缺陷，减小测距误差。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种拉线式速度测试装置，包括拉绳、绕线装置、主控板、测速开关、标定开关、编码器、转轴、涡形弹簧，所述绕线装置包括端板a和端板b，所述端板a固定在转轴上，所述端板b内表面设置有台阶部，端板b固定在端板a上形成绕线装置的槽部，槽部的宽度略宽于拉绳的直径。

4、所述拉绳绕线在端板a和端板b之间的槽部内，拉绳每缠绕一圈增加一层，拉绳的另一端通过出线口与拉环连接。

5、所述主控板固定在控制壳内，通过导线分别与测速开关、标定开关、测试状态指示灯、标校状态指示灯、电连接器和编码器连接。

6、所述测速开关包括三个档位，且三个档位分别是“准备”、“测绳长”和“置零”。

7、所述标定开关包括两个档位，且两个档位分别是“开始标定”和“完成标定”。

8、进一步的，所述转轴一端穿过轴承a、绕线装置盖的中心孔与编码器的中心轴固定连接，所述转轴另一端穿过转轴限位装置、绕线装置、轴承b、绕线装置壳的中心孔与涡形弹簧的一端固定连接；所述涡形弹簧的另一端固定连接在绕线装置壳上；所述转轴限位装置固定在绕线装置盖上，用来限位转轴轴向的串动。

9、进一步的，所述涡形弹簧与涡形弹簧盖之间、涡形弹簧与绕线装置壳之间设置保护垫片。

10、进一步的，所述编码器固定在绕线装置盖外壁上；所述测速开关、标定开关、测试状态指示灯、标校状态指示灯和电连接器均固定在控制壳外侧上部。

11、进一步的，所述绕线装置盖外侧设置有透视窗；所述端板a设置有观察窗和/或选用透明材质，用于观察拉绳在绕线装置内的绕线情况。

12、进一步的，所述拉绳为钢丝绳，直径为0.8mm，所述端板a和端板b之间的槽部宽度为

13、进一步的，所述编码器为光电编码器且脉冲数为1000。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

15、1)拉绳在绕线装置内的绕线方式是每缠绕一圈增加一层，绕线整齐，长度输出稳定，重复测量一致性好，精度高；

16、2)单转动轴设计，取消小轴绕线，解决拉线突然启动拉出和高速拉出时小转轴的滑移缺陷；

17、3)测试装置包括“测速开关”和“标定开关”，测试时可以减小误差，进一步提高精度。

技术特征：

1.一种拉线式速度测试装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置，其特征在于：所述转轴(11)一端穿过轴承a(12)、绕线装置盖(19)的中心孔与编码器(10)的中心轴固定连接，所述转轴(11)另一端穿过转轴限位装置(16)、绕线装置(2)、轴承b(13)、绕线装置壳(18)的中心孔与涡形弹簧(14)的一端固定连接；所述涡形弹簧(14)的另一端固定连接在绕线装置壳(18)上；所述转轴限位装置(16)固定在绕线装置盖(19)上，用来限位转轴(11)轴向的串动。

3.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置，其特征在于：所述涡形弹簧(14)与涡形弹簧盖(17)之间、涡形弹簧(14)与绕线装置壳(18)之间设置保护垫片(15)。

4.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置，其特征在于：所述编码器(10)固定在绕线装置盖(19)外壁上；所述测速开关(5)、标定开关(6)、测试状态指示灯(7)、标校状态指示灯(8)和电连接器(9)均固定在控制壳(20)外侧上部。

5.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置，其特征在于：所述绕线装置盖(19)外侧设置有透视窗(21)；所述端板a(41)设置有观察窗和/或选用透明材质，用于观察拉绳(1)在绕线装置(2)内的绕线情况。

6.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置，其特征在于：所述拉绳(1)为钢丝绳，直径为0.8mm，所述端板a(41)和端板b(42)之间的槽部宽度为

7.根据权利要求1所述的一种拉线式速度测试装置，其特征在于：所述编码器(10)为光电编码器且脉冲数为1000。

技术总结本技术公开了一种拉线式速度测试装置，包括拉绳、绕线装置、主控板、测速开关、标定开关、编码器、转轴、涡形弹簧，所述绕线装置包括端板a和端板b，所述端板b内表面设置有台阶部，端板b固定在端板a上形成绕线装置的槽部，槽部的宽度微宽于拉绳的直径；所述拉绳绕线在端板a和端板b之间的槽内，拉绳每缠绕一圈增加一层，拉绳的另一端通过出线口与拉环连接。本发明通过拉绳在绕线装置上的单根单层缠绕，可以简化结构，解决转轴上的绕线盘绕线错综交叉，提高测试精度；测试前进行标定和置零，进一步提高精度；取消小轴绕线，解决拉线突然启动拉出和高速拉出时小转轴的滑移缺陷，减小测距误差。技术研发人员：葛德宏,李云生,杨晓坤,管延辉,刘峻宇,白靖溥受保护的技术使用者：中国人民解放军92267部队技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/25