一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统的制作方法

本发明涉及流动相配液技术，尤其涉及一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，各类化学和生化实验的数量逐年增加，检测技术的品类也逐年扩展，实验和检测技术中所需的各类溶液也随之增加。配制溶液是一些实验和检测进行的基础。

2、配制溶液包括灌装环节，即将配置好的溶液从混料容器灌装至储液瓶的环节，灌装前需要打开储液瓶的瓶盖，灌装后需要将瓶盖旋拧在瓶体上，整个过程中需要将储液瓶调度至开闭盖的位置，开盖后调度至灌装的位置，灌装后再调度回开闭盖的位置将瓶盖旋拧在瓶体上。现有技术中，开闭盖的装置和灌装的装置是相互独立的设备，调度储液瓶占用的时间长，不利于提高生产效率。

技术实现思路

1、为了缩短开闭盖的装置和灌装的装置之间调度储液瓶占用的时间，提高生产效率，本发明提供了一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统。

2、本发明具体采用如下方案解决上述问题：

3、一种具有灌装功能的集成设备，包括：

4、工作台；

5、开闭盖模块，所述开闭盖模块包括瓶体固定装置和瓶盖旋拧装置，所述瓶体固定装置用于固定储液瓶的瓶体，所述瓶盖旋拧装置用于旋拧储液瓶的瓶盖；

6、混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于调节混料容器的位置，以使盛有混合物料的混料容器位于第一灌装位处；

7、灌装模块，所述灌装模块用于将所述第一灌装位上的混料容器中的混合物料灌装至第二灌装位处的储液瓶中；

8、其中，所述开闭盖模块、所述灌装模块以及所述混料容器位置调节模块集成在所述工作台上，所述开闭盖模块紧邻所述第二灌装位设置。

9、作为可选方案，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相邻设置；或者，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第三侧，所述第一侧和所述第三侧相对设置。

10、作为可选方案，所述瓶体固定装置包括瓶体定位件和瓶体夹持件，所述瓶体定位件用于防止所述瓶体径向窜动，所述瓶体夹持件通过夹持住瓶体将其固定；

11、所述瓶体定位件包括底座，所述底座上设有供瓶体插入的瓶体定位孔；

12、所述瓶体夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持块驱动件，所述驱动块夹持件通过驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相对运动来夹持和放开所述瓶体；

13、所述第一夹持块和所述夹持块驱动件分别固定于所述底座上，所述第二夹持块连接所述夹持块驱动件的输出端，并用于在所述夹持块驱动件的驱动下靠近或远离瓶体。

14、作为可选方案，所述瓶盖旋拧装置包括瓶盖夹持件、旋转驱动机构以及瓶盖位置调节件，所述旋转驱动机构通过驱动所述瓶盖夹持件旋转来旋拧瓶盖，所述瓶盖位置调节件用于调节所述瓶盖夹持件的上下位置。

15、作为可选方案，所述灌装模块包括放置机构、注液机构、旋晃机构以及挡板，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使储液瓶内用于润洗的混合物料清洗到内壁，所述旋晃机构还用于倾倒掉用于润洗的混合物料，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

16、作为可选方案，所述放置机构包括放置平台、围栏组件、定位块以及弹性夹紧片；所述围栏组件设置在所述放置平台上，并与所述放置平台围成所述容置腔，所述定位块固定于所述放置平台和/或所述围栏组件上，并位于所述容置腔内，所述定位块用于防止所述容置腔中的储液瓶径向窜动，若干所述弹性夹紧片沿着所述围栏组件的周向间隔分布，所述弹性夹紧片用于夹紧所述储液瓶的侧面。

17、作为可选方案，所述旋晃机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件以及连接板，所述放置机构与所述连接板连接，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件分别用于输出旋转运动，所述第一旋转驱动件通过驱动所述连接板来带动所述放置机构摆动，所述第二旋转驱动件用于驱动所述放置机构绕储液瓶的中轴线转动。

18、作为可选方案，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

19、所述灌装模块还包括抽滤清洁机构，所述抽滤清洁机构包括第一清洁槽和第二清洁槽，所述抽滤机构的抽吸端通过在所述第一清洁槽中上下运动实现清洗，所述抽吸端通过从所述第二清洁槽中抽吸清洗液来清洗所述抽滤机构的管路；

20、所述灌装模块还包括废水收集池，所述废水收集池紧邻所述放置机构设置，所述抽吸端从所述第二清洁槽抽吸的清洗液最终通过所述注液机构排入所述废水收集池中。

21、作为可选方案，所述混料容器位置调节模块用于在第一区位、第二区位、第三区位以及所述第一灌装位之间调节所述混料容器的位置，其中，所述第一区位、所述第二区位以及所述第三区位位于所述第一灌装位和所述第二灌装位之间；

22、所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架的周向上设置有四个用于定位混料容器的定位部，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动，使位于所述定位部上的混料容器在第一区位、第二区位、第三区位以及第一灌装位之间切换位置。

23、一种流动相配液系统，包括调度中心和上述任一项所述的具有灌装功能的集成设备，所述调度中心用于在所述开闭盖模块和所述灌装模块之间调度储液瓶。

24、有益效果

25、1、本发明中，灌装模块能够对储液瓶进行灌装，瓶体固定装置能够固定住瓶体，瓶盖旋拧装置能够旋拧瓶盖，两者配合能够实现开闭盖的功能，由此实现灌装前的开盖操作和灌装后的闭盖操作，从而灌装功能、开盖功能以及闭盖功能集成在一台设备上，提高了集成度，结构紧凑，并且节省了大量的储液瓶调度成本，提高了生产效率。

26、2、开闭盖模块紧邻第二灌装位设置，从而开闭储液瓶的位置和灌装储液瓶的位置距离非常近，调度储液瓶的设备不需要往复运动便可实现快速调度，进一步提高了生产效率。

技术特征：

1.一种具有灌装功能的集成设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相邻设置；或者，所述开闭盖模块设于所述第二灌装位的第一侧，所述混料容器位置调节模块位于所述第二灌装位置的第三侧，所述第一侧和所述第三侧相对设置。

3.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述瓶体固定装置包括瓶体定位件和瓶体夹持件，所述瓶体定位件用于防止所述瓶体径向窜动，所述瓶体夹持件通过夹持住瓶体将其固定；

4.如权利要求3所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述瓶盖旋拧装置包括瓶盖夹持件、旋转驱动机构以及瓶盖位置调节件，所述旋转驱动机构通过驱动所述瓶盖夹持件旋转来旋拧瓶盖，所述瓶盖位置调节件用于调节所述瓶盖夹持件的上下位置。

5.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述灌装模块包括放置机构、注液机构、旋晃机构以及挡板，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使储液瓶内用于润洗的混合物料清洗到内壁，所述旋晃机构还用于倾倒掉用于润洗的混合物料，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

6.如权利要求5所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述放置机构包括放置平台、围栏组件、定位块以及弹性夹紧片；所述围栏组件设置在所述放置平台上，并与所述放置平台围成所述容置腔，所述定位块固定于所述放置平台和/或所述围栏组件上，并位于所述容置腔内，所述定位块用于防止所述容置腔中的储液瓶径向窜动，若干所述弹性夹紧片沿着所述围栏组件的周向间隔分布，所述弹性夹紧片用于夹紧所述储液瓶的侧面。

7.如权利要求5所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述旋晃机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件以及连接板，所述放置机构与所述连接板连接，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件分别用于输出旋转运动，所述第一旋转驱动件通过驱动所述连接板来带动所述放置机构摆动，所述第二旋转驱动件用于驱动所述放置机构绕储液瓶的中轴线转动。

8.如权利要求5所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

9.如权利要求1所述的具有灌装功能的集成设备，其特征在于，所述混料容器位置调节模块用于在第一区位、第二区位、第三区位以及所述第一灌装位之间调节所述混料容器的位置，其中，所述第一区位、所述第二区位以及所述第三区位位于所述第一灌装位和所述第二灌装位之间；

10.一种流动相配液系统，其特征在于，包括调度中心和权利要求1-9任一项所述的具有灌装功能的集成设备，所述调度中心用于在所述开闭盖模块和所述灌装模块之间调度储液瓶。

技术总结本发明涉及流动相配液技术领域，尤其涉及一种具有灌装功能的集成设备和流动相配液系统。本发明包括工作台、开闭盖模块、混料容器位置调节模块以及灌装模块。开闭盖模块包括瓶体固定装置和瓶盖旋拧装置，瓶体固定装置用于固定储液瓶的瓶体，瓶盖旋拧装置用于旋拧储液瓶的瓶盖；混料容器位置调节模块用于调节混料容器的位置，以使盛有混合物料的混料容器位于第一灌装位处；灌装模块用于将第一灌装位上的混料容器中的混合物料灌装至第二灌装位处的储液瓶中；其中，开闭盖模块、灌装模块以及混料容器位置调节模块集成在工作台上，开闭盖模块紧邻第二灌装位设置。本发明提高了集成度，结构紧凑，并且节省了大量的储液瓶调度成本，提高了生产效率。技术研发人员：梁湧,许健,蒋伦受保护的技术使用者：上海奔曜科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19