一种盖子自动定位装置的制作方法

本技术涉及盖子定位，尤其涉及一种盖子自动定位装置。

背景技术：

1、罐、瓶用盖子是一种非常普遍的容器封装配件，现代饮料生产工艺均采用流水线大批次生产，在瓶子封装工艺时，需要对瓶盖进行旋转拧紧，市面上封盖机种类繁多，然而在实际使用场景下，总是存在定位不准。

2、例如在公告号为cn205131722u的中国实用新型专利中公开了一种盖子定位机构，虽然该方案通过吸盘向下移动抵接盖子后，进行旋转的方式达到拧紧的效果，但是这种方式当遇到流水线上的瓶子没有排成一条标准的直线时，吸盘无法自动对准定位圆心，造成定位不准，旋转时，瓶身重心不均衡，旋转上盖容易失败，基于此，一种盖子自动定位装置。

技术实现思路

1、为解决盖子定位的技术问题，本实用新型提供一种盖子自动定位装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种盖子自动定位装置，包括固定台、盖子和工作台，所述固定台上开设有多个限位槽，多个所述限位槽的内侧分别滑动连接有滑块，多个所述滑块的下侧固定连接有弧形夹块，所述固定台的一侧设置有驱动多个弧形夹块相互向圆心靠近或远离的瓶盖定位机构，所述固定台的上方设置有固定台进行限位的固定台限位机构，所述滑块驱动机构的上方设置有使弧形夹块对盖子进行旋转拧紧的封盖旋转机构，所述封盖旋转机构的上方设置有使固定台上升或下降的固定台升降机构。

3、作为上述方案的进一步改进，所述瓶盖定位机构包括与多个滑块上侧分别转动连接的拉杆，多个所述拉杆的一端共同转动连接有与固定台上侧转动连接的驱动圆盘，所述驱动圆盘的上侧固定连接有第一齿圈。

4、通过上述技术方案，当第一齿圈受到驱动时，会带动驱动圆盘转动，多个拉杆会分别拉动滑块相互靠近与远离，这样会对下方的盖子连同瓶身，进行自定心校位，即瓶子会在弧形夹块的推动下，会实现向固定台圆心处靠近的校正效果。

5、作为上述方案的进一步改进，所述固定台限位机构包括与固定台上侧固定连接的固定架，所述固定架的上侧转动连接有吊盘。

6、作为上述方案的进一步改进，所述封盖旋转机构包括与吊盘下侧固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第二电缸，所述固定架的内侧固定连接有第二齿圈，所述第二电缸的输出端设置有与第一齿圈和第二齿圈相互切换啮合的齿轮。

7、通过上述技术方案，当第二电缸推动齿轮与第一齿圈啮合时，此时对瓶盖产生定位与夹持的效果，当齿轮被推动到与第二齿圈啮合时，此时可对瓶盖起到旋转拧紧的效果。

8、作为上述方案的进一步改进，所述固定台升降机构包括与工作台上侧固定连接的两个支架，两个所述支架之间固定连接有与吊盘一侧固定连接的第一电缸。

9、通过上述技术方案，可以通过启动第一电缸，使固定台下表面下降，并抵接在盖子上表面，此时两者之间产生一定的摩擦力，当齿轮与第一齿圈啮合时，能形成弧形夹块对盖子夹紧，但固定架与固定台却不在盖子上表面出现打滑的现象。

10、作为上述方案的进一步改进，所述滑块的一侧设置有定位螺栓。

11、通过上述技术方案，可以通过定位螺栓对夹持后的滑块进行进一步的限位。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、1、本实用新型通过驱动多个弧形夹块相互靠近固定台圆心的过程中，产生弧形夹块推动盖子连同瓶身，在相对于工作台的水平表面上，向固定台圆心下方自定位的效果，对于放置在流水线工作台上位置偏差较大的瓶子，均能通过该自定位效果，使盖子处于固定台圆心正下方，这样封盖工艺效果更好。

14、2、本实用新型通过伺服电机与第二电缸相互配合，使齿轮在第一齿圈与第二齿圈之间来回切换，便可以交替实现拧盖与夹盖前后两道工序，结构精简高效，便于维护。

技术特征：

1.一种盖子自动定位装置，包括固定台(2)、盖子(17)和工作台(1)，其特征在于，所述固定台(2)上开设有多个限位槽(14)，多个所述限位槽(14)的内侧分别滑动连接有滑块(15)，多个所述滑块(15)的下侧固定连接有弧形夹块(18)，所述固定台(2)的一侧设置有驱动多个弧形夹块(18)相互向圆心靠近或远离的瓶盖定位机构，所述固定台(2)的上方设置有固定台(2)进行限位的固定台限位机构，所述滑块驱动机构的上方设置有使弧形夹块(18)对盖子(17)进行旋转拧紧的封盖旋转机构，所述封盖旋转机构的上方设置有使固定台(2)上升或下降的固定台升降机构。

2.如权利要求1所述的一种盖子自动定位装置，其特征在于，所述瓶盖定位机构包括与多个滑块(15)上侧分别转动连接的拉杆(13)，多个所述拉杆(13)的一端共同转动连接有与固定台(2)上侧转动连接的驱动圆盘(4)，所述驱动圆盘(4)的上侧固定连接有第一齿圈(5)。

3.如权利要求2所述的一种盖子自动定位装置，其特征在于，所述固定台限位机构包括与固定台(2)上侧固定连接的固定架(7)，所述固定架(7)的上侧转动连接有吊盘(8)。

4.如权利要求3所述的一种盖子自动定位装置，其特征在于，所述封盖旋转机构包括与吊盘(8)下侧固定连接的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端设置有第二电缸(11)，所述固定架(7)的内侧固定连接有第二齿圈(12)，所述第二电缸(11)的输出端设置有与第一齿圈(5)和第二齿圈(12)相互切换啮合的齿轮(6)。

5.如权利要求4所述的一种盖子自动定位装置，其特征在于，所述固定台升降机构包括与工作台(1)上侧固定连接的两个支架(3)，两个所述支架(3)之间固定连接有与吊盘(8)一侧固定连接的第一电缸(9)。

6.如权利要求1所述的一种盖子自动定位装置，其特征在于，所述滑块(15)的一侧设置有定位螺栓(16)。

技术总结本技术涉及封盖定位技术领域，公开了一种盖子自动定位装置，包括固定台、盖子和工作台，固定台上开设有多个限位槽，多个限位槽的内侧分别滑动连接有滑块，多个滑块的下侧固定连接有弧形夹块，固定台的一侧设置有驱动多个弧形夹块相互向圆心靠近或远离的瓶盖定位机构，固定台的上方设置有固定台进行限位的固定台限位机构，本技术通过驱动圆盘带动多个弧形夹块向圆心运动，从而实现弧形夹块推动瓶罐及盖子向圆心靠近，实现自定心校位，具有较高的实用性。技术研发人员：李可,潘志东,石乐受保护的技术使用者：苏州维克泰克自动化技术有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/19