一种生乳样本瓶自动灌装系统的制作方法

本技术属于自动灌装装置，主要涉及一种生乳样本瓶自动灌装系统。

背景技术：

1、乳制品生产企业的基础原料为多个奶源基地的生乳供应，这些生乳通过奶罐车汇总后，用奶罐车运送到乳制品生产企业，乳制品生产企业在奶罐车抵达后，需要对罐车内生乳进行采集，灌装到样本瓶内，然后在化验室对样品进行相关检验。现有的自动灌装装置有很多，如公告号为cn218403624u，名称为一种新型乳制品灌装装置，其设计还存在一些弊端，如其集料箱是固定在固定架的顶部中心处的，不能上下移动，其出料口与输送带间的距离是固定的，这导致其只能针对小于该高度的瓶体进行灌装，大于这个高度的瓶体则无法实现灌装，导致其具有一定的局限性；另外，集料箱也不能左右移动，当集料箱内的乳品完成灌装后，在对集料箱进行清洗时，需要人工进行清洗，清洗后的污水也需要人工进行外排，有可能会直接落到输送机构上，造成污染；同时，该装置其没有烘干装置，还需要人工利用其他设备对集料箱内部进行烘干或者是等待其自然风干，不仅增加了操作者的劳动强度、增加了生产成本，同时，也影响工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了一种生乳样本瓶自动灌装系统。

2、本实用新型的一种生乳样本瓶自动灌装系统，包括门形架，所述的门形架上端横梁的一侧面上下间隔固定有两根导轨，导轨上滑动连接有移动小车，移动小车的外侧面固定有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸出端与l形架的横架相固定连接，l形架的竖架外侧面与注入罐相固定，所述的门形架上端横梁的顶面一端固定有电机、另一端通过支架设有从动轮，所述的电机的输出端固定有主动轮，主动轮与从动轮通过传动带传动连接，移动小车的上端与传动带固定连接；所述的注入罐的下方设有样本瓶定位装置。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述的注入罐底端设有注入管、上端一侧设有进液管、上端另一侧设有进气管，所述的进气管另一端与空气压缩罐固定连接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述的样本瓶定位装置是由底座、拨轮架、传送带ⅰ和驱动电机构成，所述的底座底端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿底座与拨轮架的底端中心固定连接，所述的拨轮架是由上下两个圆盘固定构成，并在上下两个圆盘环周相对应的、均匀的设有一个以上的半圆凹槽；所述的底座一侧设有传送带ⅰ、且传送带ⅰ上表面的高度与底座上表面的高度一致，所述的底座上端环周固定有护栏。

5、作为本实用新型的进一步改进，本实用新型还包括清洗装置，所述的清洗装置是由储水箱和清洗泵构成，所述的储水箱内设有隔板ⅰ和隔板ⅱ将储水箱分隔成污水储存仓、清洗液储存仓和清水储存仓，所述的污水储存仓、清洗液储存仓和清水储存仓上端面分别设有污水注入口、清洗液注入口和清水注入口，所述的清洗液储存仓和清水储存仓一侧壁下端分别设有出液管ⅰ和出液管ⅱ，所述的出液管ⅰ和出液管ⅱ均与清洗泵的进水端固定连接，所述的清洗泵的出水端固定有出水管，出水管的另一端贯穿注入罐上端置于其内、并在端头设有喷头，所述的污水储存仓一侧壁下端设有排空管。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述的污水储存仓、清洗液储存仓和清水储存仓上端分别设有液位计ⅰ、液位计ⅱ和液位计ⅲ。

7、本实用新型的一种生乳样本瓶自动灌装系统，结构设计合理，清洗装置的设计使注入罐的清洗变得更简单、方便，无需人工进行清洗；机器人的设计使注入罐能够上下左右移动，能够针对不同高度的瓶体进行灌装，还方便将清洗注入罐的污水进行外排；空气压缩罐的设计能对清洗后的注入罐内部进行烘干处理，该装置的整体设计既省去了人工、降低了生产成本，又提高了工作效率。

技术特征：

1.一种生乳样本瓶自动灌装系统，包括门形架（1），其特征在于所述的门形架（1）上端横梁的一侧面上下间隔固定有两根导轨（2），导轨（2）上滑动连接有移动小车（3），移动小车（3）的外侧面固定有伸缩气缸（4），所述的伸缩气缸（4）的伸出端与l形架（5）的横架相固定连接，l形架（5）的竖架外侧面与注入罐（6）相固定，所述的门形架（1）上端横梁的顶面一端固定有电机（7）、另一端通过支架设有从动轮（8），所述的电机（7）的输出端固定有主动轮，主动轮与从动轮（8）通过传动带（9）传动连接，移动小车（3）的上端与传动带（9）固定连接；所述的注入罐（6）的下方设有样本瓶定位装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种生乳样本瓶自动灌装系统，其特征在于所述的注入罐（6）底端设有注入管（14）、上端一侧设有进液管（15）、上端另一侧设有进气管（16），所述的进气管（16）另一端与空气压缩罐（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生乳样本瓶自动灌装系统，其特征在于所述的样本瓶定位装置（10）是由底座（18）、拨轮架（19）、传送带ⅰ（20）和驱动电机（21）构成，所述的底座（18）底端固定有驱动电机（21），驱动电机（21）的输出轴贯穿底座（18）与拨轮架（19）的底端中心固定连接，所述的拨轮架（19）是由上下两个圆盘固定构成，并在上下两个圆盘环周相对应的、均匀的设有一个以上的半圆凹槽（23）；所述的底座（18）一侧设有传送带ⅰ（20）、且传送带ⅰ（20）上表面的高度与底座（18）上表面的高度一致，所述的底座（18）上端环周固定有护栏（22）。

4.根据权利要求1所述的一种生乳样本瓶自动灌装系统，其特征在于还包括清洗装置，所述的清洗装置是由储水箱（24）和清洗泵（25）构成，所述的储水箱（24）内设有隔板ⅰ（26）和隔板ⅱ（27）将储水箱（24）分隔成污水储存仓（28）、清洗液储存仓（29）和清水储存仓（30），所述的污水储存仓（28）、清洗液储存仓（29）和清水储存仓（30）上端面分别设有污水注入口（31）、清洗液注入口（32）和清水注入口（33），所述的清洗液储存仓（29）和清水储存仓（30）一侧壁下端分别设有出液管ⅰ（34）和出液管ⅱ（35），所述的出液管ⅰ（34）和出液管ⅱ（35）均与清洗泵（25）的进水端固定连接，所述的清洗泵（25）的出水端固定有出水管（36），出水管（36）的另一端贯穿注入罐（6）上端置于其内、并在端头设有喷头，所述的污水储存仓（28）一侧壁下端设有排空管（37）。

5.根据权利要求4所述的一种生乳样本瓶自动灌装系统，其特征在于所述的污水储存仓（28）、清洗液储存仓（29）和清水储存仓（30）上端分别设有液位计ⅰ（38）、液位计ⅱ（39）和液位计ⅲ（40）。

技术总结本技术的一种生乳样本瓶自动灌装系统属于自动灌装装置，包括门形架，门形架上端固定有两根导轨，导轨上滑动有移动小车，移动小车外侧面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的伸出端与L形架的横架固定连接，L形架的竖架与注入罐相固定，门形架上一端固定有电机、另一端设有从动轮，电机的输出端固定有主动轮，主动轮与从动轮通过传动带传动连接，移动小车的上端与传动带固定连接。该装置清洗装置的设计使注入罐的清洗变得更简单、方便，无需人工进行清洗；机器人的设计使注入罐能够上下左右移动，能够针对不同高度的瓶体进行灌装，还方便将清洗注入罐的污水进行外排；空气压缩罐的设计能对注入罐内部进行烘干处理，该装置既省去了人工、降低了生产成本，又提高了工作效率。技术研发人员：王铭,孙清堂,刘丰博,周秋月受保护的技术使用者：大庆格瑞泰科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/5/27