一种灌装系统的制作方法

本技术涉及灌装领域，特别是涉及一种灌装系统。

背景技术：

1、在现有技术中，传统的灌装方式主要分为以下两种：第一种是采用单个伺服电机带动单个活塞泵结构，以通过在控制终端上对单个活塞泵机构进行精确调整灌装量；另一种则是通过一个伺服电机带动很多活塞泵机构运行，有效降低设备成本。

2、然而上述两种方式均存在一定的缺陷：如当采用第一种方式时，所需要的伺服电机过多，灌装机构成本太高；而当采用第二种方式时，只能在控制终端调整整体的灌装量，无法根据需求快速对单个活塞泵机构灌装量进行调整，即仅能够通过人工对泵下方的偏心块进行调整，耗费时间较长。

3、因此，需要一种灌装系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种灌装系统，以实现一个伺服电机控制多个活塞泵机构的同步运行，并能够根据需求对单个活塞泵机构的灌装量进行快速调整的功能。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种灌装系统，包括料箱、多个灌装机构以及伺服电机；

3、多个所述灌装机构均与所述料箱连通，且呈并联设置；

4、所述灌装机构包括三通管、泵体以及灌装出料组件；

5、所述三通管的三个端口分别与所述料箱、所述泵体以及所述灌装出料组件连通；

6、所述三通管内部通过电磁阀活动安装一封闭活塞，用于控制所述泵体选择性地与所述料箱或所述灌装出料组件连通；

7、所述泵体内滑动安装有一推料活塞，用于将物料推送至所述料箱或所述灌装出料组件内；

8、所述伺服电机与多个所述推料活塞连接，以控制多个所述推料活塞同步运行。

9、进一步的，当所述电磁阀控制所述封闭活塞移动，且令所述泵体与所述料箱连通时，用于将物料容纳在所述泵体内或将容纳在所述泵体内多余物料推送回所述料箱内。

10、进一步的，当所述电磁阀控制所述封闭活塞移动，且令所述泵体与所述灌装出料组件连通时，用于将所述泵体内物料传输至所述灌装出料组件内。

11、进一步的，所述伺服电机与多个所述推料活塞之间设置有连杆机构，用于控制所述推料活塞的顶升或下降。

12、进一步的，所述连杆机构包括从动臂以及主动臂；

13、所述伺服电机的输出端连接有一中间轴；

14、多个所述从动臂均转动安装在所述中间轴外壁上，且端部与所述推料活塞活动连接；

15、所述主动臂与所述中间轴固定连接，且与所述从动臂之间具有锁紧状态以及分离状态。

16、进一步的，当所述主动臂与所述从动臂处于锁紧状态，且所述伺服电机沿顺时针或逆时针方向旋转时，控制所述推料活塞顶升或下降。

17、进一步的，当所述主动臂与所述从动臂处于分离状态，且所述伺服电机沿顺时针或逆时针方向旋转时，所述主动臂跟随所述中间轴转动，所述从动臂保持静止。

18、进一步的，所述主动臂内设置有一驱动件，所述驱动件与外部检测系统电性连接；

19、所述驱动件的输出端活动连接有一卡勾；

20、所述卡勾的中部转动安装在所述主动臂的端面上；

21、所述从动臂上设置有与所述卡勾相匹配的卡槽。

22、进一步的，所述外部检测系统用于检测相匹配的工位上是否具有待灌装瓶；

23、当所述外部检测系统未检测到相匹配的工位上具有待灌装瓶时，所述驱动件控制所述卡勾与所述卡槽分离。

24、进一步的，所述驱动件设置为气缸。

25、相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

26、通过设置三通管、泵体以及灌装出料组件，以组成灌装机构，并在三通管内通过电磁阀控制一封闭活塞，使得泵体能够选择性地与料箱或灌装出料组件连通，进而当需要对灌装出料组件的灌装量进行调整时，仅需控制对应灌装机构上电磁阀的运行即可，如当泵体内注入预设灌装量至灌装出料组件后，将泵体切换至与料箱连通，使后续多余的物料推送回料箱中，以等待下一次的灌装，进而实现一个伺服电机控制多个活塞泵机构的同步运行，并能够根据需求对单个活塞泵机构的灌装量进行快速调整的功能。

27、进一步的，通过设置具有锁紧状态或分离状态的主动臂以及从动臂，当外部检测系统检测到对应工位上未具有待灌装瓶时，能够借助主动臂与从动臂之间的分离状态，使得从动臂不带动推料活塞运行，进而确保该工位上的灌装出料组件不会出料，以此杜绝出现物料浪费或污染设备的情况。

技术特征：

1.一种灌装系统，其特征在于，包括料箱、多个灌装机构以及伺服电机；

2.如权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，当所述电磁阀控制所述封闭活塞移动，且令所述泵体与所述料箱连通时，用于将物料容纳在所述泵体内或将容纳在所述泵体内多余物料推送回所述料箱内。

3.如权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，当所述电磁阀控制所述封闭活塞移动，且令所述泵体与所述灌装出料组件连通时，用于将所述泵体内物料传输至所述灌装出料组件内。

4.如权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述伺服电机与多个所述推料活塞之间设置有连杆机构，用于控制所述推料活塞的顶升或下降。

5.如权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述连杆机构包括从动臂以及主动臂；

6.如权利要求5所述的灌装系统，其特征在于，当所述主动臂与所述从动臂处于锁紧状态，且所述伺服电机沿顺时针或逆时针方向旋转时，控制所述推料活塞顶升或下降。

7.如权利要求5所述的灌装系统，其特征在于，当所述主动臂与所述从动臂处于分离状态，且所述伺服电机沿顺时针或逆时针方向旋转时，所述主动臂跟随所述中间轴转动，所述从动臂保持静止。

8.如权利要求5所述的灌装系统，其特征在于，所述主动臂内设置有一驱动件，所述驱动件与外部检测系统电性连接；

9.如权利要求8所述的灌装系统，其特征在于，所述外部检测系统用于检测相匹配的工位上是否具有待灌装瓶；

10.如权利要求8所述的灌装系统，其特征在于，所述驱动件设置为气缸。

技术总结本技术揭示了一种灌装系统，包括料箱、多个灌装机构以及伺服电机；多个灌装机构均与料箱连通，且呈并联设置；灌装机构包括三通管、泵体以及灌装出料组件；三通管的三个端口分别与料箱、泵体以及灌装出料组件连通；三通管内部通过电磁阀活动安装一封闭活塞，用于控制泵体选择性地与料箱或灌装出料组件连通；泵体内滑动安装有一推料活塞，用于将物料推送至料箱或灌装出料组件内；伺服电机与多个推料活塞连接，以控制多个推料活塞同步运行。本技术通过上述装置的配合使用，实现一个伺服电机控制多个活塞泵机构的同步运行，并能够根据需求对单个活塞泵机构的灌装量进行快速调整的功能。技术研发人员：刘川受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/11