一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器的制作方法

本技术涉及管道检测相关，具体为一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器。

背景技术：

1、管道爬行器是对很多管路进行检修的有效机械，可以通过射线，快速准确的探伤，一般带有电瓶、控制系统、x射线发射器及行动轮，现有的管道爬行器的种类有很多，例如：

2、公开号为cn207514487u公开了管道爬行器，该管道爬行装置通过加设挡板避免探测装置与障碍物发生碰撞，同时弹性组件对挡板接触到障碍物后起到缓冲作用，对管道爬行器起到减震作用；通过挡片和挡板连接实现对障碍物的间接探测，该装置在使用时，通过使用挡板与挡片的设置来对障碍物的探测，但是在对管道进行检测时，不仅仅会遇到障碍物的影响，同样还会遇到拐弯处，在对拐弯处进行探测时，并没有设置转弯机构来对管道进行探测处理，另外在爬行器在移动的过程中，会触碰到法兰等障碍物，导致爬行器在移动的过程中，会发生颠簸的现象，导致在探测的过程中，会影响探测结果的准确性。

3、因此我们便提出了能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，以解决上述背景技术提出的目前市场上的爬行器在对管道进行检测时，不仅仅会遇到障碍物的影响，同样还会遇到拐弯处，在对拐弯处进行探测时，并没有设置转弯机构来对管道进行探测处理，另外在爬行器在移动的过程中，会触碰到法兰等障碍物，导致爬行器在移动的过程中，会发生颠簸的现象，导致在探测的过程中，会影响探测结果的准确性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，包括爬行器本体、管道本体以及移动组件，两组所述爬行器本体的滑动设置在管道本体的外侧，两组所述爬行器本体的内部设置有移动组件；

3、两侧的所述爬行器本体的内部轴承伸出有蜗杆，且所述蜗杆的外侧与调节机构相连接，可调节移动组件与管道本体之间的位置；

4、所述爬行器本体的外侧设置有拐弯机构，可适应爬行器本体在管道本体处位置进行移动。

5、优选的，所述调节机构包括有蜗杆一侧位置所啮合连接的蜗轮，所述蜗轮的外侧通过转动块伸入到空腔的内部，所述蜗轮的内侧位置固定有固定齿轮，且所述固定齿轮的内侧位置啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的内侧位置键连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端外侧位置螺纹连接有套杆，所述套杆的底部位置转动连接支撑杆，所述支撑杆的底端位置转动在贴合杆的顶部位置，所述贴合杆的端部位置通过连接弹簧连接有移动组件。

6、优选的，所述贴合杆的一端位置转动连接在爬行器本体的侧壁位置，且所述贴合杆通过支撑杆与爬行器本体的侧壁之间构成转动结构，可使得贴合杆在爬行器本体的内侧位置进行旋转。

7、优选的，所述双向丝杆的端部轴承连接在爬行器本体的内部，且两组所述双向丝杆的中部位置通过万向节相连接，方便两组双向丝杆之间进行转动。

8、优选的，所述连接齿轮关于固定齿轮的圆心位置等角度分布有四组，且所述爬行器本体关于双向丝杆的竖直中心分布有两组，可方便后期爬行器本体之间进行角度的拐弯处理。

9、优选的，所述拐弯机构包括爬行器本体外侧等角度分布的贴合滚轮，且所述贴合滚轮的顶部一侧通过贴合滚轮与爬行器本体的内侧相连接，可方便爬行器本体在拐弯处进行转动。

10、优选的，所述贴合滚轮为转动设置在爬行器本体的内壁，且所述贴合滚轮的外侧位置高于爬行器本体的端部位置，使得贴合滚轮可在爬行器本体的内部进行转动。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果设置结构如下：

12、(1)该能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，设置有蜗杆，通过蜗杆的旋转，导致蜗杆将会带动蜗轮进行旋转，此时，蜗轮将通过转动块在空腔的内部进行转动，可使得连接齿轮将会带动双向丝杆进行转动，使得双向丝杆将会带动套杆进行移动，使得套杆可带动贴合杆进行转动，使得贴合杆一侧移动组件将会与管道本体的外侧相贴合，由于移动组件的一侧位置设置有连接弹簧，可实现连接弹簧在贴合杆的内部进行滑动，在遇到障碍物使得移动组件在贴合杆的内部进行移动，可在检测时，减少爬行器本体发生颠簸的现象；

13、(2)该能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，设置有贴合滚轮，由于贴合滚轮转动设置在爬行器本体的一侧，同时贴合滚轮等角度分布设置在爬行器本体的一侧，并且贴合滚轮的外侧高于爬行器本体的外侧，触碰到管道外壁时，双向丝杆中部的万向节也将会转动，可使得在管道本体的拐弯处，两组爬行器本体之间将会进行稳定的移动。

技术特征：

1.一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，包括爬行器本体(1)、管道本体(2)以及移动组件(13)，两组所述爬行器本体(1)的滑动设置在管道本体(2)的外侧，两组所述爬行器本体(1)的内部设置有移动组件(13)；

2.根据权利要求1所述的一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述调节机构包括有蜗杆(3)一侧位置所啮合连接的蜗轮(4)，所述蜗轮(4)的外侧通过转动块(6)伸入到空腔(5)的内部，所述蜗轮(4)的内侧位置固定有固定齿轮(7)，且所述固定齿轮(7)的内侧位置啮合连接有连接齿轮(8)，所述连接齿轮(8)的内侧位置键连接有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)两端外侧位置螺纹连接有套杆(10)，所述套杆(10)的底部位置转动连接支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端位置转动在贴合杆(12)的顶部位置，所述贴合杆(12)的端部位置通过连接弹簧(14)连接有移动组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述贴合杆(12)的一端位置转动连接在爬行器本体(1)的侧壁位置，且所述贴合杆(12)通过支撑杆(11)与爬行器本体(1)的侧壁之间构成转动结构。

4.根据权利要求2所述的一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述双向丝杆(9)的端部轴承连接在爬行器本体(1)的内部，且两组所述双向丝杆(9)的中部位置通过万向节相连接。

5.根据权利要求2所述的一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述连接齿轮(8)关于固定齿轮(7)的圆心位置等角度分布有四组，且所述爬行器本体(1)关于双向丝杆(9)的竖直中心分布有两组。

6.根据权利要求1所述的一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述拐弯机构包括爬行器本体(1)外侧等角度分布的贴合滚轮(16)，且所述贴合滚轮(16)的顶部一侧通过贴合滚轮(16)与爬行器本体(1)的内侧相连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，其特征在于：所述贴合滚轮(16)为转动设置在爬行器本体(1)的内壁，且所述贴合滚轮(16)的外侧位置高于爬行器本体(1)的端部位置。

技术总结本技术公开了一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，包括爬行器本体、管道本体以及移动组件，两组所述爬行器本体的滑动设置在管道本体的外侧，两组所述爬行器本体的内部设置有移动组件；所述爬行器本体的外侧设置有拐弯机构，可适应爬行器本体在管道本体处位置进行移动。该能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，设置有蜗杆，通过蜗杆的旋转，导致蜗杆将会带动蜗轮进行旋转，使得贴合杆一侧移动组件将会与管道本体的外侧相贴合，由于移动组件的一侧位置设置有连接弹簧，可实现连接弹簧在贴合杆的内部进行滑动，在遇到障碍物使得移动组件在贴合杆的内部进行移动，可在检测时，减少爬行器本体发生颠簸的现象。技术研发人员：鲍财军,李爱民,赵英聪受保护的技术使用者：杭州立新市政工程有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/11