一种钢瓶自动化液体分装系统的制作方法

本技术涉及钢瓶液体分装，具体涉及一种钢瓶自动化液体分装系统。

背景技术：

1、目前钢瓶液体分装技术主要还是以人工分装，半自动化分装为主。其中大量的工作及技术防护措施需要通过作业人手动来实现。

2、其中公告号cn211943828u公开了一种钢瓶自动化液体分装系统，包括储罐单元和钢瓶单元，储罐单元包括储罐，每个钢瓶单元包括支架、放置于支架上的钢瓶、与钢瓶瓶口可拆卸连接的充装接头以及与充装接头入口连接的充装阀，充装阀入口与储罐单元连接，每个钢瓶单元还包括用于带动钢瓶和充装接头中的其中一者与另一者连接或分开的驱动装置和用于检测钢瓶瓶口与充装接头是否连接到位的第一检测装置，充装阀门、驱动装置以及第一检测装置均与一控制装置连接。本实用新型通过液体分装自动化的实现大大提高了工作的效率，增加了充装作业中的安全措施。同时自动化充装作业的实现吸引了年轻化工作者的就业热情，从根本上解决了用人荒的情况。

3、该系统在使用的过程中需要手动将钢瓶放置在支架上，再通过气缸加缓冲阻尼实现钢瓶的固定，但是由于生产工位较多，需要多组工人配合使用，导致自动化程度较低，且生产效率较低。

4、因此，发明一种钢瓶自动化液体分装系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种钢瓶自动化液体分装系统，以解决技术中由于生产工位较多，需要多组工人配合使用，导致自动化程度较低，且生产效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢瓶自动化液体分装系统，包括上料工位、充装模块、传输机构、第一驱动模块和第二驱动模块，所述上料工位的内部设置有控制模块，所述充装模块、所述传输机构、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均与所述控制模块电连接，所述上料工位位于所述传输机构前端，所述传输机构包括传送带和驱动机构，传送带的表面固定连接有若干组第一定位支架，所述第一定位支架的上方卡接有分装钢瓶，所述传输机构的右侧设置有多组第一支撑板，所述第一驱动模块固定安装在所述第一支撑板的上表面。

3、通过采用上述技术方案，充装模块、传输机构、第一驱动模块和第二驱动模块均通过控制模块进行控制，上料工位包括机械臂，自动对钢瓶进行上料，将钢瓶放置在传输机构的上方，传输机构将分装钢瓶输送至两组驱动模块之间，第一驱动模块将其推出传输机构，接着第二驱动模块推动充装模块对分装钢瓶进行充装，重装完毕后第二驱动模块将分装钢瓶推送至传输机构上方的第一定位支架表面。

4、可选的，所述传输机构的左侧设置有多组第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板位于同一轴线。

5、通过采用上述技术方案，传输机构将分装钢瓶输送至两组支撑板之间，使分装钢瓶与两组支撑板位于同一轴线。

6、可选的，所述第二驱动模块固定安装在所述第二支撑板的上表面，所述第二驱动模块与所述第一驱动模块均为气缸。

7、通过采用上述技术方案，第一驱动模块与第二驱动模块将分装钢瓶进行上下料。

8、可选的，所述第二支撑板的上表面固定连接有第二定位支架，所述第二定位支架的前后两侧均设置有锁紧机构，所述第二定位支架、所述第一驱动模块与所述第二驱动模块位于同一轴线。

9、通过采用上述技术方案，第一驱动模块将分装钢瓶推送至第二定位支架的上方，此时锁紧机构自动对分装钢瓶进行锁紧固定。

10、可选的，所述上料工位的侧面设置有储液瓶，所述储液瓶的出口处固定连接有输液管道。

11、通过采用上述技术方案，储液瓶用于对原液进行储存，并通过输液管道将其输送至多组分装钢瓶之中。

12、可选的，所述输液管道靠近所述储液瓶的一端固定安装有一级增压泵，所述输液管道的表面固定连接有多组分液管道。

13、通过采用上述技术方案，一级增压泵保持输液管道内部的压力，保持原液平稳输送。

14、可选的，所述分液管道远离所述输液管道的一端与所述充装模块固定连接，所述充装模块与所述第二驱动模块的输出端固定连接。

15、通过采用上述技术方案，第二驱动模块将充装模块向分装钢瓶一侧推动，充装模块与分装钢瓶连接之后，充装模块自动将其进行锁紧并向内部进行充装。

16、可选的，所述分液管道靠近所述充装模块的一端固定安装有二级增压泵。

17、通过采用上述技术方案，二级增压泵保持充装模块在充装过程中的充装压力。

18、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

19、1.本实用新型通过分装系统包括上料工位、充装模块、传输机构、第一驱动模块和第二驱动模块，上料工位的内部设置有控制模块，充装模块、传输机构、第一驱动模块和第二驱动模块均与控制模块电连接，其中在上料工位将分装钢瓶放置在传输机构的上方，传输机构自动将分装钢瓶移动至空闲的充装工位，由第一驱动模块将其推出传输机构，并有第二驱动模块推动充装模块对其进行充装，并将其重新推送至传输机构向前输送，达到了提高分装系统的自动化程度，并有效的提高工作效率，增加产能的有益效果，解决了由于生产工位较多，需要多组工人配合使用，导致自动化程度较低，且生产效率较低的问题；

20、2.本实用新型通过在分液管道靠近充装模块的一端固定安装有二级增压泵，二级增压泵保持充装模块在充装过程中的充装压力，使充装模块对分装钢瓶进行稳定的充装，使多组充装的时间保持相同，提高系统运行精度。

技术特征：

1.一种钢瓶自动化液体分装系统，包括上料工位（1）、充装模块（16）、传输机构（2）、第一驱动模块（31）和第二驱动模块（43），其特征在于：所述上料工位（1）的内部设置有控制模块，所述充装模块（16）、所述传输机构（2）、所述第一驱动模块（31）和所述第二驱动模块（43）均与所述控制模块电连接，所述上料工位（1）位于所述传输机构（2）前端，所述传输机构（2）包括传送带和驱动机构，传送带的表面固定连接有若干组第一定位支架（21），所述第一定位支架（21）的上方卡接有分装钢瓶（22），所述传输机构（2）的右侧设置有多组第一支撑板（3），所述第一驱动模块（31）固定安装在所述第一支撑板（3）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述传输机构（2）的左侧设置有多组第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）与所述第一支撑板（3）位于同一轴线。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述第二驱动模块（43）固定安装在所述第二支撑板（4）的上表面，所述第二驱动模块（43）与所述第一驱动模块（31）均为气缸。

4.根据权利要求3所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述第二支撑板（4）的上表面固定连接有第二定位支架（41），所述第二定位支架（41）的前后两侧均设置有锁紧机构（42），所述第二定位支架（41）、所述第一驱动模块（31）与所述第二驱动模块（43）位于同一轴线。

5.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述上料工位（1）的侧面设置有储液瓶（11），所述储液瓶（11）的出口处固定连接有输液管道（13）。

6.根据权利要求5所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述输液管道（13）靠近所述储液瓶（11）的一端固定安装有一级增压泵（12），所述输液管道（13）的表面固定连接有多组分液管道（14）。

7.根据权利要求6所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述分液管道（14）远离所述输液管道（13）的一端与所述充装模块（16）固定连接，所述充装模块（16）与所述第二驱动模块（43）的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢瓶自动化液体分装系统，其特征在于：所述分液管道（14）靠近所述充装模块（16）的一端固定安装有二级增压泵（15）。

技术总结本技术涉及钢瓶液体分装技术领域，具体为一种钢瓶自动化液体分装系统，包括上料工位、充装模块、传输机构、第一驱动模块和第二驱动模块，上料工位的内部设置有控制模块，充装模块、传输机构、第一驱动模块和第二驱动模块均与控制模块电连接，上料工位位于传输机构前端，传输机构包括传送带和驱动机构；通过上料工位将分装钢瓶放置在传输机构的上方，传输机构自动将分装钢瓶移动至空闲的充装工位，由第一驱动模块将其推出传输机构，并有第二驱动模块推动充装模块对其进行充装，并将其重新推送至传输机构向前输送,对分装钢瓶自动循环充装，提高分装系统的自动化程度，并有效的提高工作效率，增加产能。技术研发人员：曾锋,卢金义,蓝振军受保护的技术使用者：深圳市长深气体有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/11