一种化工液体灌装用旋盖械手的制作方法

本技术属于灌装设备，尤其涉及一种化工液体灌装用旋盖械手。

背景技术：

1、灌装是液态产品包装的关键工序，常见的灌装方法有典型的二次灌装法和一次灌装法，有时也使用组合灌装法。灌装机是灌装操作过程中的主要机械设备，广泛应用于食品行业、饮料行业以及化工行业中。

2、在化工产品的生产以及包装操作过程中，液态的化工产品经由包装瓶的注入口灌注进包装瓶的内腔，达到设定的灌装量后停止注入，之后将包装瓶的瓶盖按压固定或者旋压固定在包装瓶的注入口上，令瓶盖与注入口结合为一体，进而完成包装瓶的灌装和封装处理。在实际的工作过程中，包装瓶由输送装置带动移动，经过灌装装置的下方时完成灌装操作，输送装置继续带动包装瓶移动，此时，包装瓶瓶盖供应装置将瓶盖逐个供给给各个包装瓶，即将瓶盖置于包装瓶的瓶口上，然后包装瓶继续移动，后序的压盖装置/旋盖装置将瓶盖扣合在包装品的瓶口上。目前，现有技术中的旋盖装置在进行旋盖操作时，多采用旋盖装置上安装的活动夹套夹持住盖体的外周面，然后通过电机带动活动夹套和盖体旋转，进而实现旋盖操作。

3、但是，现有技术中的旋盖装置的活动夹套的可调节范围有限，因此针对不同规格尺寸的盖体进行旋盖操作时，需要对旋盖装置进行更换，操作过程繁琐，而且更换后容易出现运行不稳定的情况；另外，在旋盖过程中，由于活动夹套与盖子是较为紧密地结合，在旋转完成后容易出现活动夹套上升时难以顺利与盖体相脱离的情况，进而将活动夹套连同瓶子一起提起，导致已灌装、旋盖的瓶子发生错位，需要停机调整，严重影响旋盖效率。

技术实现思路

1、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、操作过程连贯顺畅可靠的化工液体灌装用旋盖械手。本实用新型适用性强，无需频繁的更换旋盖装置即可对不同规格尺寸的盖体进行高效的旋盖操作。

2、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种化工液体灌装用旋盖械手包括夹爪安装座，在夹爪安装座的下部铰接连接有按照周向分布的多个夹爪件，在各个夹爪件的内侧均安装有夹持块；还包括在多个夹爪件之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆和压盖顶块，顶块安装杆和压盖顶块与各个夹爪件的上部活动连接，用于带动多个夹爪件的下端部同步向内收拢/同步向外扩张；还包括在夹爪安装座的中心处安装的用于带动压盖顶块弹性伸出至夹爪安装座的外部的弹性按压组件；还包括与夹爪安装座共轴线设置的旋转安装座，在旋转安装座的中心处转动连接有旋盖转轴，在旋盖转轴和夹爪安装座之间安装有用于对夹爪安装座的升降移动起到缓冲作用的旋进缓冲组件。

3、本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种化工液体灌装用旋盖械手，通过设置夹爪安装座和与其铰接的多个夹爪件，配合顶块安装杆和压盖顶块，可带动多个夹爪件的下端部同步向内收拢/同步向外扩张，进而实现夹持/释放盖体的操作；通过设置弹性按压组件，可保证在自然状态下，多个夹爪件的下端部处于最大扩张状态，进而使得不同规格尺寸的盖体均能够进入多个夹爪件围成的工作区域内，无需频繁的更换旋盖装置即可对不同规格尺寸的盖体进行高效的旋盖操作，适用性强；另外，通过设置弹性按压组件，可保证压盖顶块与盖体脱离接触后，多个夹爪件能及时的释放对盖体的夹持操作，避免本实用新型整体向上移动时，由于活动夹套与盖体难以脱离而带动包装瓶整体向上移动，操作过程连贯顺畅可靠；通过设置旋进缓冲组件，可在本实用新型过度下降时起到缓冲作用，避免对多个夹爪件和盖体造成损伤。

4、优选地：在压盖顶块顶部开设有嵌头槽，顶块安装杆的下端面和嵌头槽共同作用构成用于活动连接各个夹爪件的上端部的活动安装槽。

5、优选地：夹爪件包括一体成型的夹持部和嵌入头部，夹持部和嵌入头部的连接端通过销轴与夹爪安装座相铰接；在夹持部的内侧面开设有用于安装夹持块的槽口；夹持部的内端部呈与活动安装槽滑动接触的弧状。

6、优选地：弹性按压组件包括与夹爪安装座可拆卸连接的压盖导套，在压盖导套的中心处滑动穿设有压盖导向销轴，压盖导向销轴的下端部与顶块安装杆相连接，还包括在压盖导向销轴上套设的位于压盖导套的中心处的内压盖弹簧，内压盖弹簧的两端部分别与顶块安装杆和压盖导套顶紧接触。

7、优选地：旋进缓冲组件包括与夹爪安装座相连接的内伸缩套以及与旋盖转轴相连接的外导向套，内伸缩套滑动穿设在外导向套内，还包括在内伸缩套和外导向套之间设置的套设在外导向套上的外旋进弹簧，外旋进弹簧的两端分别与内伸缩套和外导向套顶紧接触；还包括在外导向套的外周壁上开设的沿其轴向延伸的导向条形孔，在导向条形孔内滑动穿设有与内伸缩套相连接的导向键。

8、优选地：在压盖顶块的底面开设有定位槽，定位槽呈漏斗状，在定位槽内设置有与压盖顶块相连接的红外探测器。

技术特征：

1.一种化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：包括夹爪安装座(6)，在夹爪安装座(6)的下部铰接连接有按照周向分布的多个夹爪件(5)，在各个夹爪件(5)的内侧均安装有夹持块(4)；还包括在多个夹爪件(5)之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆(1)和压盖顶块(2)，顶块安装杆(1)和压盖顶块(2)与各个夹爪件(5)的上部活动连接，用于带动多个夹爪件(5)的下端部同步向内收拢/同步向外扩张；还包括在夹爪安装座(6)的中心处安装的用于带动压盖顶块(2)弹性伸出至夹爪安装座(6)的外部的弹性按压组件；还包括与夹爪安装座(6)共轴线设置的旋转安装座(13)，在旋转安装座(13)的中心处转动连接有旋盖转轴(14)，在旋盖转轴(14)和夹爪安装座(6)之间安装有用于对夹爪安装座(6)的升降移动起到缓冲作用的旋进缓冲组件。

2.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：在压盖顶块(2)顶部开设有嵌头槽(2-1)，顶块安装杆(1)的下端面和嵌头槽(2-1)共同作用构成用于活动连接各个夹爪件(5)的上端部的活动安装槽。

3.如权利要求2所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：夹爪件(5)包括一体成型的夹持部(5-1)和嵌入头部(5-2)，夹持部(5-1)和嵌入头部(5-2)的连接端通过销轴与夹爪安装座(6)相铰接；在夹持部(5-1)的内侧面开设有用于安装夹持块(4)的槽口；夹持部(5-1)的内端部呈与活动安装槽滑动接触的弧状。

4.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：弹性按压组件包括与夹爪安装座(6)可拆卸连接的压盖导套(8)，在压盖导套(8)的中心处滑动穿设有压盖导向销轴(9)，压盖导向销轴(9)的下端部与顶块安装杆(1)相连接，还包括在压盖导向销轴(9)上套设的位于压盖导套(8)的中心处的内压盖弹簧(7)，内压盖弹簧(7)的两端部分别与顶块安装杆(1)和压盖导套(8)顶紧接触。

5.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：旋进缓冲组件包括与夹爪安装座(6)相连接的内伸缩套(10)以及与旋盖转轴(14)相连接的外导向套(12)，内伸缩套(10)滑动穿设在外导向套(12)内，还包括在内伸缩套(10)和外导向套(12)之间设置的套设在外导向套(12)上的外旋进弹簧(11)，外旋进弹簧(11)的两端分别与内伸缩套(10)和外导向套(12)顶紧接触；还包括在外导向套(12)的外周壁上开设的沿其轴向延伸的导向条形孔(12-1)，在导向条形孔(12-1)内滑动穿设有与内伸缩套(10)相连接的导向键(15)。

6.如权利要求1所述的化工液体灌装用旋盖械手，其特征是：在压盖顶块(2)的底面开设有定位槽(3)，定位槽(3)呈漏斗状，在定位槽(3)内设置有与压盖顶块(2)相连接的红外探测器。

技术总结本技术涉及一种化工液体灌装用旋盖械手。包括夹爪安装座，在其下部铰接连接有多个夹爪件，在各个夹爪件的内侧均安装有夹持块；还包括在多个夹爪件之间设置的可拆卸连接的顶块安装杆和压盖顶块，顶块安装杆和压盖顶块与各个夹爪件的上部活动连接，用于带动多个夹爪件的下端部同步向内收拢/同步向外扩张；还包括在夹爪安装座的中心处安装的用于带动压盖顶块弹性伸出至夹爪安装座的外部的弹性按压组件；还包括旋转安装座，在旋转安装座的中心处转动连接有旋盖转轴，在旋盖转轴和夹爪安装座之间安装有旋进缓冲组件。本技术适用性强，无需频繁的更换旋盖装置即可对不同规格尺寸的盖体进行高效的旋盖操作，操作过程连贯顺畅可靠。技术研发人员：徐明受保护的技术使用者：可帮（天津）高新技术有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/11