一种正桶装置的制作方法

本技术涉及灌装，尤其涉及一种正桶装置。

背景技术：

1、电解液吨桶灌装时，需要开关球阀以及插拔快速接头，当采用自动化灌装时，灌装机需要确定电解液吨桶上快速接头和球阀的位置，才能进行开关阀和插拔操作，目前常规的操作是首先对电解液吨桶进行定位，确保电解液吨桶在灌装机内的位置是固定的，然后再通过机器视觉或者机械寻址的方式确定快速接头和球阀的位置。

2、常规灌装桶的正桶装置上的定位机构只是简单的进行挡桶，使灌装桶停在一个大概的位置，然后在进行转桶或者抱桶等操作对灌装桶进行精确定位，但是由于电解液吨桶重量较大，现有正桶装置的定位、转桶和抱桶结构无法满足电解液吨桶的精确定位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种正桶装置，以解决现有正桶装置定位不准确的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

3、一种正桶装置，包括：

4、底座100；

5、输送带200，设置在所述底座100上，其输送方向为第一方向x；

6、定位机构300，包括挡件310，在所述第一方向x上，设置在所述底座100的一端；

7、第一正桶机构400和第二正桶机构500，在水平面内与所述第一方向x垂直的第二方向y上，分布设置在所述底座100的两侧，所述第一正桶机构400具有第一推件410和第一正桶执行元件420，所述第一推件410可沿所述第二方向y滑动的连接在所述底座100上，并在所述第一正桶执行元件420的驱动下运动；所述第二正桶机构500具有第二推件510、第二正桶执行元件520和传动机构530，所述第二推件510可沿所述第二方向y滑动的连接在所述底座100上，所述第二正桶执行元件520输出端的输出方向为所述第一方向x，所述传动机构530包括导向板531和导轮532，所述导向板531与所述第二正桶执行元件520的输出端连接，所述导轮532与所述第二推件510连接，并与所述导向板531的一侧边抵接，所述导向板531该侧边的中部为斜边段，斜边段的两端为直边段。

8、进一步地，所述挡件310构造为具有平板和立板的l形板件，其底部的平板上开设长条孔，通过螺栓与所述底座100连接，平板与立板之间设置有加强筋。

9、进一步地，所述定位机构300还包括加强组件320，所述加强组件320包括安装座321和顶件322，在所述第一方向x上，所述安装座321设置在所述底座100上相对所述挡件310的外侧，所述顶件322沿所述第一方向x螺纹配合穿过所述安装座321，与所述挡件310抵接。

10、进一步地，所述第二正桶机构500还包括复位弹簧540，其两端分别与所述第二推件510和所述底座100连接，当所述第二推件510沿所述第二方向y向所述底座100内侧运动时，所述复位弹簧540被拉伸。

11、进一步地，所述第一推件410和所述第二推件510均通过滑动支架600与所述底座100滑动连接，所述滑动支架600包括支架610、沿所述第二方向y设置的导轨副620，以及设置在所述第一推件410和所述第二推件510外侧的螺纹支杆630，所述支架610连接在所述导轨副620上，所述螺纹支杆630穿过所述支架610，并通过螺母固定。

12、进一步地，所述的一种正桶装置还包括勾桶机构700，在所述第一方向x上，设置在所述底座100上相对所述定位机构300的另一端，所述勾桶机构700包括勾件710和勾桶执行元件720，所述勾件710可转动的连接在所述底座100上，其中部与所述勾桶执行元件720的输出端铰接连接，所述勾桶执行元件720输出端的输出方向为所述第一方向x。

13、进一步地，所述底座100底部设置有调平地脚110。

14、与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型所提出的一种正桶装置，通过底座两端的定位机构和勾桶机构，以及两侧的两个正桶机构，可以对由输送带输入的灌装桶进行定位，保证灌装桶停在指定位置，方便后续灌装操作。

16、本实用新型所提出的一种正桶装置，将一个正桶执行机构输出端的输出方向与推件的推动方向垂直设置，通过带斜边的导向板，将正桶执行机构垂直方向的驱动力转化为推动方向的推力，如此设置，当对向的正桶机构对灌装桶的推力过大时，正桶执行机构的输出端也不会有被顶回的风险。

技术特征：

1.一种正桶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种正桶装置，其特征在于，所述挡件（310）构造为具有平板和立板的l形板件，其底部的平板上开设长条孔，通过螺栓与所述底座（100）连接，平板与立板之间设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种正桶装置，其特征在于，所述定位机构（300）还包括加强组件（320），所述加强组件（320）包括安装座（321）和顶件（322），在所述第一方向（x）上，所述安装座（321）设置在所述底座（100）上相对所述挡件（310）的外侧，所述顶件（322）沿所述第一方向（x）螺纹配合穿过所述安装座（321），与所述挡件（310）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种正桶装置，其特征在于，所述第二正桶机构（500）还包括复位弹簧（540），其两端分别与所述第二推件（510）和所述底座（100）连接，当所述第二推件（510）沿所述第二方向（y）向所述底座（100）内侧运动时，所述复位弹簧（540）被拉伸。

5.根据权利要求1所述的一种正桶装置，其特征在于，所述第一推件（410）和所述第二推件（510）均通过滑动支架（600）与所述底座（100）滑动连接，所述滑动支架（600）包括支架（610）、沿所述第二方向（y）设置的导轨副（620），以及设置在所述第一推件（410）和所述第二推件（510）外侧的螺纹支杆（630），所述支架（610）连接在所述导轨副（620）上，所述螺纹支杆（630）穿过所述支架（610），并通过螺母固定。

6.根据权利要求1所述的一种正桶装置，其特征在于，还包括勾桶机构（700），在所述第一方向（x）上，设置在所述底座（100）上相对所述定位机构（300）的另一端，所述勾桶机构（700）包括勾件（710）和勾桶执行元件（720），所述勾件（710）可转动的连接在所述底座（100）上，其中部与所述勾桶执行元件（720）的输出端铰接连接，所述勾桶执行元件（720）输出端的输出方向为所述第一方向（x）。

7.根据权利要求1所述的一种正桶装置，其特征在于，所述底座（100）底部设置有调平地脚（110）。

技术总结本技术涉及灌装技术领域，尤其涉及一种正桶装置，包括：底座；输送带，设置在底座上；定位机构，包括设置在底座一端的挡件；第一正桶机构和第二正桶机构，分布设置在底座的两侧，第一正桶机构具有第一推件和第一正桶执行元件，第一推件与底座滑动连接，并在第一正桶执行元件的驱动下运动；第二正桶机构具有第二推件、第二正桶执行元件和传动机构，传动机构包括导向板和导轮，导向板与第二正桶执行元件的输出端连接，导轮与第二推件连接，并与导向板的一侧边抵接，导向板该侧边的中部为斜边段，斜边段的两端为直边段。通过底座一端的定位机构，以及两侧的两个正桶机构，对灌装桶进行定位，保证灌装桶停在指定位置，方便后续灌装操作。技术研发人员：霍箭东,唐志金,许伟,孙金龙,潘彦刚受保护的技术使用者：长春融成智能设备制造股份有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/6/13