一种基于计算机视觉的生猪计数装置

本技术涉及计算机视觉，具体为一种基于计算机视觉的生猪计数装置。

背景技术：

1、在目前轻工业、医药或农业等领域，计算机视觉技术已经在很多方面得到了运用，因为在该领域人工识别在工业生产中存在效率慢、成本大等问题，所以机器换人成为未来的必要趋势。生猪计数是大规模养殖管理中的一项关键任务。准确的猪只计数可以改善猪群饲养、猪舍建设等方面的管理，帮助养殖户减少不必要的损失，进一步提高养殖场的竞争力。传统的农业方法依赖于人工计数，全凭养殖者经验，效率低下，成本也比较高。近年来，各种方法已被广泛用于农业和畜牧业自动化领域，但在实际应用中仍面临如下问题：由于猪群重叠遮挡、光线波动、猪的相似外观、形状变形和障碍物遮挡等问题，限制了传统计算机视觉技术在生猪计数任务上的使用。鉴于此，我们提出一种基于计算机视觉的生猪计数装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的生猪计数装置，该一种基于计算机视觉的生猪计数装置，解决了猪群重叠遮挡、光线波动、猪的相似外观、形状变形和障碍物遮挡等问题影响计算机视觉对生猪的计数功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于计算机视觉的生猪计数装置，包括支架；

4、所述支架内侧设有个体分离机构，所述个体分离机构包括支撑杆，所述支撑杆转动连接在支架底端，所述支撑杆侧面固定连接有分离板，所述分离板之间位置相互对应，所述分离板外侧滑动连接有限位板，所述限位板穿过分离板设置在分离板内部，所述限位板内侧固定连接有缓冲弹簧。

5、优选的，所述支架内侧底端滑动连接有承重板，所述承重板底端四角固定连接有阻尼器，所述阻尼器与承重板之间固定连接有称重传感器。

6、优选的，所述承重板靠近支撑杆一侧两端固定连接有定位块，所述定位块底端转动连接有滚轮，所述支撑杆外侧底端开设有定位槽，所述定位槽一侧呈弧形结构，所述定位块设置在定位槽内部。

7、优选的，所述支架外侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块上设有定位螺栓，所述滑块顶端固定连接有显示屏，所述支架内侧固定连接有喷淋头。

8、优选的，所述支架内侧顶端设有摄录机构，所述摄录机构包括往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在支架内侧顶端，所述往复丝杆上设有云台，所述云台底端固定连接有计算机视觉摄录装置。

9、优选的，所述支架侧面固定连接有电机，所述电机输出轴穿过支架设置在支架内部，所述电机输出轴与往复丝杆之间固定连接。

10、优选的，所述支架内侧底端固定连接有反射镜，所述反射镜倾斜设置，所述支架底端固定连接有防护板，所述防护板为透明材质。

11、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种基于计算机视觉的生猪计数装置。至少具备以下有益效果：

12、(1)、本实用新型通过设置的分离式计数结构可以对生猪种群进行分割并对生猪个体进行逐一计数，在对单个生猪个体进行计数的同时可以对生猪个体的外观以及重量进行同步获取，配合外部储存结构以及分析结构可以建立生猪个体的数据库，方便后续的种群识别以及个体的生长状态监测，提升了计数的准确度以及信息的获取。

13、(2)、本实用新型通过设置的个体分离机构可以将生猪种群分隔成单一个体，支撑杆通过侧面的分离板以及限位板结构对生猪进行逐一分离间隔，同时配合承重板结构可以对支撑杆的转动进行限位，使得单个生猪在移动至承重板上后可以避免后续生猪的移动。

技术特征：

1.一种基于计算机视觉的生猪计数装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内侧设有个体分离机构(2)，所述个体分离机构(2)包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)转动连接在支架(1)底端，所述支撑杆(201)侧面固定连接有分离板(202)，所述分离板(202)之间位置相互对应，所述分离板(202)外侧滑动连接有限位板(203)，所述限位板(203)穿过分离板(202)设置在分离板(202)内部，所述限位板(203)内侧固定连接有缓冲弹簧(204)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的生猪计数装置，其特征在于：所述支架(1)内侧底端滑动连接有承重板(205)，所述承重板(205)底端四角固定连接有阻尼器(206)，所述阻尼器(206)与承重板(205)之间固定连接有称重传感器(207)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的生猪计数装置，其特征在于：所述承重板(205)靠近支撑杆(201)一侧两端固定连接有定位块(208)，所述定位块(208)底端转动连接有滚轮(209)，所述支撑杆(201)外侧底端开设有定位槽(210)，所述定位槽(210)一侧呈弧形结构，所述定位块(208)设置在定位槽(210)内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的生猪计数装置，其特征在于：所述支架(1)外侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)上设有定位螺栓(5)，所述滑块(4)顶端固定连接有显示屏(6)，所述支架(1)内侧固定连接有喷淋头(7)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的生猪计数装置，其特征在于：所述支架(1)内侧顶端设有摄录机构(8)，所述摄录机构(8)包括往复丝杆(801)，所述往复丝杆(801)转动连接在支架(1)内侧顶端，所述往复丝杆(801)上设有云台(802)，所述云台(802)底端固定连接有计算机视觉摄录装置(803)。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的生猪计数装置，其特征在于：所述支架(1)侧面固定连接有电机(804)，所述电机(804)输出轴穿过支架(1)设置在支架(1)内部，所述电机(804)输出轴与往复丝杆(801)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的生猪计数装置，其特征在于：所述支架(1)内侧底端固定连接有反射镜(805)，所述反射镜(805)倾斜设置，所述支架(1)底端固定连接有防护板(806)，所述防护板(806)为透明材质。

技术总结本技术涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于计算机视觉的生猪计数装置，包括支架；支架内侧设有个体分离机构，个体分离机构包括支撑杆，支撑杆转动连接在支架底端，支撑杆侧面固定连接有分离板，分离板之间位置相互对应，分离板外侧滑动连接有限位板，限位板穿过分离板设置在分离板内部，限位板内侧固定连接有缓冲弹簧。通过设置的分离式计数结构可以对生猪种群进行分割并对生猪个体进行逐一计数，在对单个生猪个体进行计数的同时可以对生猪个体的外观以及重量进行同步获取，配合外部储存结构以及分析结构可以建立生猪个体的数据库，方便后续的种群识别以及个体的生长状态监测，提升了计数的准确度以及信息的获取。技术研发人员：刘钰,饶益,袁李洋,袁志张,许尚楷受保护的技术使用者：江西农业大学技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/29