混凝土电杆竖向裂缝检测方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及混凝土电杆裂缝检测领域，尤其涉及一种混凝土电杆竖向裂缝检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、钢筋混凝土电杆作为电力输配网络中必不可少的设施，其结构完整性直接关系到输电线路的安全运行，而随着钢筋混凝土电杆使用时间的增长，电杆上会出现裂缝，进而影响电杆结构强度，经过实践考察，在电杆正常运行的过程中，电杆出现竖向裂缝的概率远远超过横向裂缝的概率，竖向电杆的出现往往意味着电杆的承载能力下降，严重影响配电线路的安全运行，为了保障电杆的正常运行，需要对电杆进行精准的竖向裂缝识别和检测，确定竖向裂缝的三维参数。现有技术中，通常采用检测设备针对出现竖向裂缝的电杆进行拍摄图像，通过图像识别确定电杆的竖向裂缝和裂缝三维参数，检测的精准度很低，检测结果不具备可靠性。

技术实现思路

1、本发明提供了一种混凝土电杆竖向裂缝检测方法、装置、设备和存储介质，实现对混凝土电杆竖向裂缝的识别和检测，提高了对混凝土电杆竖向裂缝的识别精准度和检测可靠性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种混凝土电杆竖向裂缝检测方法，包括：

3、获取待识别混凝土电杆的电杆检测数据；其中，所述电杆检测数据包括电杆图像和电杆回波信号；

4、对所述电杆图像进行中值滤波去噪和二值化滤波去噪，得到裂缝特征图像；

5、对所述电杆回波信号进行超声波回波处理，确定所述电杆回波信号对应的能量特征图谱和频域特征图谱；

6、通过预先训练的电杆裂缝检测模型中的前处理网络对所述裂缝特征图像、所述能量特征图谱和所述频域特征图谱进行特征处理，确定电杆张量拼接特征；

7、通过所述电杆裂缝检测模型中的后处理网络对电杆张量拼接特征进行特征识别，确定所述待识别混凝土电杆对应的竖向裂缝检测结果。

8、根据本发明的另一方面，本发明提供了一种混凝土电杆竖向裂缝检测装置，包括：

9、数据获取模块，用于获取待识别混凝土电杆的电杆检测数据；其中，所述电杆检测数据包括电杆图像和电杆回波信号；

10、图像预处理模块，用于对所述电杆图像进行中值滤波去噪和二值化滤波去噪，得到裂缝特征图像；

11、声波预处理模块，用于对所述电杆回波信号进行超声波回波处理，确定所述电杆回波信号对应的能量特征图谱和频域特征图谱；

12、特征处理模块，用于通过预先训练的电杆裂缝检测模型中的前处理网络对所述裂缝特征图像、所述能量特征图谱和所述频域特征图谱进行特征处理，确定电杆张量拼接特征；

13、特征识别模块，用于通过所述电杆裂缝检测模型中的后处理网络对电杆张量拼接特征进行特征识别，确定所述待识别混凝土电杆对应的竖向裂缝检测结果。

14、根据本发明的另一方面，本发明提供了提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混凝土电杆竖向裂缝检测方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混凝土电杆竖向裂缝检测方法。

19、本发明实施例通过获取待识别混凝土电杆的电杆检测数据，电杆检测数据中包括图像数据和超声波回波数据，能够在多个数据维度对混凝土电杆进行检测，以提高检测结果的可靠性；对所述电杆图像进行中值滤波去噪和二值化滤波去噪，得到裂缝特征图像，通过对图像预处理，能够增强图像的质量，减少图像中的噪声干扰，提高检测的精准度；对所述电杆回波信号进行超声波回波处理，确定所述电杆回波信号对应的能量特征图谱和频域特征图谱，对超声波的回波图像进行处理，能够提取超声波信号的特征，有助于提高模型识别的效率，减少计算时间；通过预先训练的电杆裂缝检测模型中的前处理网络对所述裂缝特征图像、所述能量特征图谱和所述频域特征图谱进行特征处理，确定电杆张量拼接特征，通过将多角度的特征进行拼接，能够基于多维度特征进行特征识别，进一步提高检测结果的可靠性；通过所述电杆裂缝检测模型中的后处理网络对电杆张量拼接特征进行特征识别，确定所述待识别混凝土电杆对应的竖向裂缝检测结果，能够基于电杆张量拼接特征实现特征融合识别，得到混凝土电杆的竖向裂缝检测结果，解决了现有技术难以准确快速检测混凝土电杆的竖向裂缝和识别结果不具备可靠性，提高了竖向裂缝识别的准确性和可靠性，可以为结构维护和安全评估提供重要参考。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种混凝土电杆竖向裂缝检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前处理网络包括特征卷积网络和特征拼接网络；所述通过预先训练的电杆裂缝检测模型中的前处理网络对所述裂缝特征图像、所述能量特征图谱和所述频域特征图谱进行特征处理，确定电杆张量拼接特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后处理网络包括第一通道注意力网络、第二通道注意力网络和全连接网络；所述通过所述电杆裂缝检测模型中的后处理网络对电杆张量拼接特征进行特征识别，确定所述待识别混凝土电杆对应的竖向裂缝检测结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卷积网络包括第一卷积网络、第二卷积网络和第三卷积网络；所述通过所述卷积网络分别对所述裂缝特征向量、所述能量特征图谱和所述频域特征图谱进行下采样卷积，确定第一卷积特征、第二卷积特征和第三卷积特征，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通道注意力网络包括第一下采样网络和通道注意力模块；所述通过所述第一通道注意力网络对所述电杆张量拼接特征进行特征处理，确定第一融合特征，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二通道注意力网络包括第二下采样网络和通道注意力模块；所述通过所述第二通道注意力网络对所述第一融合特征进行特征处理，确定第二融合特征，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电杆回波信号进行超声波回波处理，确定所述电杆回波信号对应的能量特征图谱和频域特征图谱，包括：

8.一种混凝土电杆竖向裂缝检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的混凝土电杆竖向裂缝检测方法。

技术总结本发明公开了一种混凝土电杆竖向裂缝检测方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：获取待识别混凝土电杆的电杆检测数据；对电杆图像进行中值滤波去噪和二值化滤波去噪，得到裂缝特征图像；对电杆回波信号进行回波处理，确定电杆回波信号对应的能量特征图谱和频域特征图谱；通过预先训练的电杆裂缝检测模型中的前处理网络对裂缝特征图像、能量特征图谱和频域特征图谱进行特征处理，确定电杆张量拼接特征；通过电杆裂缝检测模型中的后处理网络对电杆张量拼接特征进行特征识别，确定待识别混凝土电杆对应的竖向裂缝检测结果。实现了通过图像和超声波对混凝土电杆竖向裂缝进行更精准的识别和检测，提高了裂缝识别的准确率和可靠性。技术研发人员：顾映彬,吴超杭,翁佳,王涓,许映春,黄培锋,洪少凌,方怡苑,陈觉非,陈柏良,苏锦崇,王晓丰,陈陆野,张瀚,黄树强,刘塽,苏敏锐,潘泽彬,刘晓聪,郑锦泉受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29