一种物联网的陆运无人运输管理方法及系统与流程

本申请涉及物流运输、物流货物运输物流学与网络科学交叉的，尤其是涉及一种物联网的陆运无人运输管理方法及系统。

背景技术：

1、智能运输系统(intelligent transportation system)，是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等技术理论有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种提高效率、节约能源、保障安全、改善环境的综合运输系统。它主要是由交通信息采集系统、信息处理分析系统和信息发布系统三部分构成。

2、现有技术中，城市智能交通运输系统主要包括全立交全封闭轻型高架路通道，无人驾驶电动智能无人小车、节点车站、智能调度系统、物流服务系统等，选择所要到达的目的地后可以将乘客或者所要运送的物品在专门的高架路通道上运送到目的地。

3、针对上述的相关技术，发明人认为上述无人运输过程中，尤其是在地方狭小容易堵塞的区域，容易造成物流运输车辆堵塞，物流货物容易长时间停留在运输车辆中，不便于物流的管理。

技术实现思路

1、为了改善现有的物流货物在码头或者运输区域内滞留，而带来无穷的安全隐患的问题，本申请提供一种物联网的陆运无人运输管理方法和系统。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种物联网的陆运无人运输管理方法，此方法包括以下步骤：

3、获取物流运输信息；

4、基于物流运输信息构建物流货物运输链网络；

5、基于蚁群算法提取运输链网络中的特征信息并进行筛选获取标准路径信息；

6、根据物流运输信息与标准路径信息计算标准运输时间；

7、若标准运输时间位于预设的运输上限时间范围内，则控制物流货物按照标准路径信息移动；

8、可选的，所述基于蚁群算法提取运输链网络中的特征信息包括：

9、获取运输链网络中的特征信息；

10、根据公式计算运输链网络之间的选择概率，公式如下：

11、；

12、；

13、其中，为运输链网络的起点，为运输链网络的终点，是运输链网络起点与终点之间的距离，为运输链网络起点与终点之间的距离的倒数，为运输链网络起点与终点的信息素浓度，所述信息素浓度为基于蚁群算法的参数信息；为尚未访问的运输链网络相邻接触节点的集合，为信息因子，为启发函数因子。

14、可选的，在所述根据公式计算运输链网络之间的选择概率还包括：

15、根据所述特征信息代入预设公式更新所述信息素；

16、所述公式如下：

17、，0＜＜1；

18、=；

19、其中，t为最大迭代次数，为第t次循环时运输链网络起点与终点上的信息素含量，为新增的信息素含量，为m只蚂蚁在运输链网络起点与终点路径上留下的信息素总和，为第k只蚂蚁在路径上留下的信息素含量。

20、可选的，若所述标准运输时间超过所述运输上限时间范围，则查询所述标准运输时间位于预设的运输上限时间范围外的标准路径信息；

21、基于蚁群算法提取运输链网络中的特征信息并进行筛选获取优化运输路线；

22、所述优化运输时间位于预设的运输上限时间范围内，所述优化运输时间为根据物流运输信息与优化路径信息计算得到。

23、可选的，所述方法还包括：

24、对信息因子和启发函数因子进行更新操作，具体的更新操作可以被执行为：

25、获取信息因子对应的信息因子最大值amax和信息因子最小值amin；

26、计算信息因子最大值amax和信息因子最小值amin对应的平均值avg1；

27、通过avg1计算得到avg1标准路径信息；

28、重复计算最新的平均值avgn（n=1，2，3...）；

29、通过avgn（n=1，2，3...）计算得到avgn（n=1，2，3...）标准路径信息；

30、直至计算得出avgk（k=1，2，3...）使得对应的avgk（k=1，2，3...）标准路径信息小于avgn（n=1，2，3...）标准路径信息。

31、可选的，所述方法还包括：

32、根据信息因子的更新方式更新启发函数因子；

33、进行计时操作并生成更新持续时间；

34、若更新持续时间位于预设的临界更新时间范围内，则控制启发函数因子的更新条件满足更新公式：

35、；

36、其中，为信息因子，为启发函数因子，amax为信息因子最大值，amin为信息因子最小值，bmax为启发函数因子最大值，bmin为启发函数因子最小值。

37、可选的，所述方法还包括：

38、若所述标准运输时间超过所述运输上限时间范围，则向管理员终端发送延误请求；

39、在接收到管理员终端的延误确定指定时，控制物流运输车辆按照所述标准路径信息运输物品；

40、在接收到管理员终端的指定路径信息时，控制物流运输车辆按照所述指定路径信息运输物品。

41、根据本申请的第二方面，还提供了一种物联网的陆运无人运输管理系统，包括：

42、物流信息模块，用于获取物流运输信息；

43、物流网络模块，用于基于物流运输信息构建物流货物的运输链网络；

44、物流路径模块，用于基于蚁群算法提取所述运输链网络中的特征信息并进行筛选获取标准路径信息；

45、物流时间模块，用于根据所述物流运输信息与所述标准路径信息计算标准运输时间；

46、物流运输模块，用于若所述标准运输时间位于预设的运输上限时间范围内，则控制物流货物按照所述标准路径信息移动；

47、根据本申请的第三方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面的方法的计算机程序。

48、根据本申请的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面的方法的计算机程序。

49、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

50、能够高效准确的对物流货物的所造成的拥堵系统的拥堵异常进行识别和预测，对保证运输区域内物流货物的运输系统安全健康平稳的运转和提高物流货物运输系统的安全可靠性具有重要意义；通过蚂蚁算法对运输区域的无人运输车辆等进行调度，根据物流的配送起点和终点等信息构建物流的运输链网络，进而便于根据运输链网络对物流运输路径进行规划，以便于减少物流运输的时间。

技术特征：

1.一种物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，所述基于蚁群算法提取所述运输链网络中的特征信息包括：

3.根据权利要求2所述的物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，在所述根据公式计算运输链网络之间的选择概率还包括：

4.根据权利要求3所述的物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的物联网的陆运无人运输管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种物联网的陆运无人运输管理系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结本申请涉及一种物联网的陆运无人运输管理方法及系统，应用于物流运输的技术领域，其包括实时获取物流运输信息；基于物流运输信息构建物流货物运输链网络；基于蚁群算法提取运输链网络中的特征信息并进行筛选获取标准路径信息；根据物流运输信息与标准路径信息计算标准运输时间。本申请通过蚂蚁算法对运输区域的无人运输车辆等进行调度，根据物流的配送起点和终点等信息构建物流的运输链网络，进而便于根据运输链网络对物流运输路径进行规划，以便于减少物流运输出现堵塞的可能。技术研发人员：陈桢干受保护的技术使用者：上海中知润物联科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29