电机温度预测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及自动化控制，尤其涉及一种电机温度预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着电机在人们生活中的广泛应用，电机热保护越来越受到专业技术人员的重视。为了保障电机在正常环境中能够长时间稳定的运行，同时又要保障电机使用寿命，通常会限制电机自身的运行温度不能超过一定的温度范围，否则触发热保护，停止电机工作。

2、行业内，具备电机热保护功能的设备通常建立在有电机温度传感器存在的前提条件下，这个时候可以通过检测电机温度传感器(例如ntc、ptc等)的阻值或电压变化，来对应温度变化，达到监测电机运行温度，保护电机的目的。

3、但一些应用场景比较单一又未设置电机温度传感器的电机，或没有在控制器上预留电机温度检测硬件接口，此时，无法通过温度传感器来直接采集电机温度，造成无法获得电机温度数据，无法对电机进行热保护等控制。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本申请实施例提供一种电机温度预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种电机温度预测方法，该方法包括：响应于目标电机的驱动电压在第一时刻由第一驱动电压变化到第二驱动电压，获取在第一时刻之前最后一次记录的第一电机温度；确定目标电机在第二驱动电压下，从第一时刻至当前的第二时刻的运行时长；基于预先对至少两种驱动电压分别对应的升温速率进行统计而生成的升温速率模型，确定第二驱动电压对应的升温速率；基于运行时长、升温速率和第一电机温度，确定目标电机在第二时刻的第二电机温度，并输出第二电机温度。

3、在一个可能的实施方式中，在基于运行时长、升温速率和第一电机温度，确定目标电机在第二时刻的第二电机温度，并输出第二电机温度之后，该方法还包括：响应于目标电机在第三时刻停止运行，获取在目标电机停止运行前最后一次记录的第三电机温度；确定目标电机所在空间的当前环境温度，和目标电机从第三时刻至当前的第四时刻的第一静置时长；基于预先对当前环境温度下的至少两种起始温度分别对应的降温速率进行统计而生成的降温速率模型，确定以第三电机温度为起始温度的第一降温速率；基于第一静置时长、第一降温速率和第三电机温度，确定目标电机在第四时刻的第四电机温度，并输出第四电机温度。

4、在一个可能的实施方式中，在基于第一静置时长、第一降温速率和第三电机温度，确定目标电机在第四时刻的第四电机温度，并输出第四电机温度之后，该方法还包括：响应于当前时刻达到预设的温度更新周期的起始时刻，基于降温速率模型，确定以最近一次输出的电机温度为起始温度的第二降温速率；确定目标电机从起始时刻至当前的第五时刻的第二静置时长；基于第二静置时长和第二降温速率，确定目标电机在第五时刻的第五电机温度，并输出第五电机温度。

5、在一个可能的实施方式中，在基于第一静置时长、第一降温速率和第三电机温度，确定目标电机在第四时刻的第四电机温度，并输出第四电机温度之后，该方法还包括：响应于输出的目标电机的电机温度达到当前环境温度，将目标电机的电机温度记录为当前环境温度，并停止预测电机温度；或者，响应于从目标电机的驱动电压最后一次调整为零的时刻开始，至当前时刻所经过的时长大于等于预设时长阈值，将目标电机的电机温度记录为当前环境温度，并停止预测电机温度。

6、在一个可能的实施方式中，获取在第一时刻之前最后一次记录的第一电机温度，包括：若第一驱动电压为零，且在第一时刻之前的预设时长内，目标电机的驱动电压未变化过，确定目标电机所在空间的当前环境温度，并将当前环境温度确定为第一电机温度。

7、在一个可能的实施方式中，在基于运行时长、升温速率和第一电机温度，确定目标电机在第二时刻的第二电机温度，并输出第二电机温度之后，该方法还包括：响应于输出的目标电机的电机温度达到预设的温度阈值，控制目标电机停止运行。

8、在一个可能的实施方式中，升温速率模型预先按照如下步骤生成：按照预设的至少两种驱动电压，分别对被测电机进行驱动；统计至少两种驱动电压中的每种驱动电压下，被测电机的电机温度与运行时长的第一对应关系；基于第一对应关系，确定至少两种驱动电压中的每种驱动电压分别对应的升温速率；基于得到的各升温速率，建立升温速率模型。

9、在一个可能的实施方式中，降温速率模型预先按照如下步骤生成：按照预设的至少两种起始温度，将待测电机的电机温度分别设置到至少两种起始温度的每种起始温度；在预设的至少两种环境温度下，分别统计待测电机以至少两种起始温度中的每种起始温度开始，在静置条件下的电机温度与静置时间的第二对应关系；基于第二对应关系，确定在至少两种环境温度中的每种环境温度下，至少两种起始温度中的每种起始温度对应的降温速率；基于得到的每种环境温度下的各降温速率，建立至少两种环境温度中的每种环境温度对应的降温速率模型。

10、第二方面，本申请实施例提供一种电机温度预测装置，该装置包括：第一获取模块，用于响应于目标电机的驱动电压在第一时刻由第一驱动电压变化到第二驱动电压，获取在第一时刻之前最后一次记录的第一电机温度；第一确定模块，用于确定目标电机在第二驱动电压下，从第一时刻至当前的第二时刻的运行时长；第二确定模块，用于基于预先对至少两种驱动电压分别对应的升温速率进行统计而生成的升温速率模型，确定第二驱动电压对应的升温速率；第三确定模块，用于基于运行时长、升温速率和第一电机温度，确定目标电机在第二时刻的第二电机温度，并输出第二电机温度。

11、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，且计算机程序被执行时，实现本申请上述第一方面的电机温度预测方法中任一实施例的方法。

12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的电机温度预测方法中任一实施例的方法。

13、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器实现如上述第一方面的电机温度预测方法中任一实施例的方法。

14、本申请实施例提供的电机温度预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过目标电机的驱动电压在第一时刻由第一驱动电压变化到第二驱动电压时，获取之前记录的第一电机温度，然后确定目标电机在第二驱动电压下，从第一时刻至当前的第二时刻的运行时长，基于升温速率模型，确定第二驱动电压对应的升温速率，最后基于运行时长和升温速率，确定目标电机在第二时刻的第二电机温度。本申请实施例实现了在电机未设置温度传感器，或未预留温度传感器的接口等无法直接采集电机温度的场景下，利用升温速率模型，通过软件方式预测电机的温度，该方案可以适用于各种电机，场景适应性更高，且节约了温度传感器和控制器的硬件接口资源，从而降低了温度监测的成本，电机温度监测系统的维护更加便利。

技术特征：

1.一种电机温度预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运行时长、所述升温速率和所述第一电机温度，确定所述目标电机在所述第二时刻的第二电机温度，并输出所述第二电机温度之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一静置时长、所述第一降温速率和所述第三电机温度，确定所述目标电机在所述第四时刻的第四电机温度，并输出所述第四电机温度之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一静置时长、所述第一降温速率和所述第三电机温度，确定所述目标电机在所述第四时刻的第四电机温度，并输出所述第四电机温度之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第一时刻之前最后一次记录的第一电机温度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运行时长、所述升温速率和所述第一电机温度，确定所述目标电机在所述第二时刻的第二电机温度，并输出所述第二电机温度之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升温速率模型预先按照如下步骤生成：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降温速率模型预先按照如下步骤生成：

9.一种电机温度预测装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请实施例涉及一种电机温度预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于目标电机的驱动电压在第一时刻由第一驱动电压变化到第二驱动电压，获取在第一时刻之前最后一次记录的第一电机温度；确定目标电机在第二驱动电压下，从第一时刻至当前的第二时刻的运行时长；基于预先对至少两种驱动电压统计而生成的升温速率模型，确定第二驱动电压对应的升温速率；基于运行时长、升温速率和第一电机温度，确定目标电机在第二时刻的第二电机温度，并输出第二电机温度。本申请实施例可以适用于各种电机，场景适应性更高，且节约了温度传感器和控制器的硬件接口资源，从而降低了温度监测的成本，电机温度监测系统的维护更加便利。技术研发人员：张宝,李来生,王波,廖香立受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29