基于遥感图像的目标射向计算方法、装置、设备及介质

本发明涉及遥感图像处理，尤其涉及一种基于遥感图像的目标射向计算方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、近年来，随着天基对地遥感技术的进步，越来越多的高分辨率对地遥感卫星被送入太空。由于天基对地遥感平台具有不受国界限制、覆盖范围广、测量精度高、隐蔽性强、时效性高等优势，因此被广泛应用于天气监测、大地测量、交通管理、国土安全等领域。其中，快速且准确计算出快速运动目标的射向对天基对地遥感平台的应用具有重要意义。

2、现有技术通常采用复杂的模型计算运动目标的目标射向。然而，由于模型复杂，会导致目标射向的计算量偏大，需要耗费大量的计算资源，计算效率低。并且，由于计算量偏大，难以工程实现。

技术实现思路

1、鉴于上述技术问题，本发明实施例第一方面提供一种基于遥感图像的目标射向计算方法，包括：获取第一时刻的第一遥感图像以及第二时刻的第二遥感图像，第二时刻晚于第一时刻；对第一遥感图像进行目标检测，从第一遥感图像中提取运动目标的第一经度和第一纬度，对第二遥感图像进行目标检测，从第二遥感图像中提取运动目标的第二经度和第二纬度；根据第一经度、第一纬度、第二经度和第二纬度，计算运动目标的目标射向角。

2、根据本发明的实施例，根据第一经度、第一纬度、第二经度和第二纬度，计算运动目标的目标射向角，包括：根据第一经度、第一纬度、第二经度和第二纬度计算角度参数；根据角度参数计算目标射向角。

3、根据本发明的实施例，根据第一经度、第一纬度、第二经度和第二纬度计算角度参数，包括：根据

4、

5、计算角度参数α(t2)，其中，lon(t1)为第一经度，lat(t1)为第一纬度，lon(t2)为第二经度，lat(t2)为第一纬度，t1和t2分别表示第一时刻和第二时刻，atan2(·)表示四象限反正切运算。

6、根据本发明的实施例，根据角度参数计算目标射向角，包括：根据

7、

8、计算目标射向角β(t2)，其中，α(t2)为角度参数，mod(·)表示取模运算。

9、根据本发明的实施例，对第一遥感图像和第二遥感图像进行目标检测，包括：采用阈值检测方法、形态学匹配方法、模版匹配方法、基于机器学习的目标检测方法中的其中一种方法对第一遥感图像和第二遥感图像进行目标检测。

10、本发明实施例第二方面提供一种基于遥感图像的目标射向计算装置，包括：获取模块，用于获取第一时刻的第一遥感图像以及第二时刻的第二遥感图像，第二时刻晚于第一时刻；检测模块，用于对第一遥感图像进行目标检测，从第一遥感图像中提取运动目标的第一经度和第一纬度，对第二遥感图像进行目标检测，从第二遥感图像中提取运动目标的第二经度和第二纬度；计算模块，用于根据第一经度、第一纬度、第二经度和第二纬度，计算运动目标的目标射向角。

11、本发明实施例第三方面提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述方法。

12、本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现上述方法。

13、根据本发明实施例提供的基于遥感图像的目标射向计算方法、装置设备及介质，能够实现以下技术效果：

14、该方法通过获取运动目标不同时刻对应的遥感图像，对遥感图像进行目标检测，获取任意两个时刻运动目标的经纬度，再基于经纬度直接计算运动目标的目标射向，整个计算过程复杂度低，减少了计算量，提高了计算效率，并且易于工程实现。

技术特征：

1.一种基于遥感图像的目标射向计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的目标射向计算方法，其特征在于，所述根据所述第一经度、所述第一纬度、所述第二经度和所述第二纬度，计算所述运动目标的目标射向角，包括：

3.根据权利要求2所述的目标射向计算方法，其特征在于，所述根据所述第一经度、所述第一纬度、所述第二经度和所述第二纬度计算角度参数，包括：

4.根据权利要求2或3所述的目标射向计算方法，其特征在于，所述根据所述角度参数计算所述目标射向角，包括：

5.根据权利要求1所述的目标射向计算方法，其特征在于，对所述第一遥感图像和所述第二遥感图像进行目标检测，包括：

6.一种基于遥感图像的目标射向计算装置，其特征在于，包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结本发明提供一种基于遥感图像的目标射向计算方法、装置、设备及介质，涉及遥感图像处理技术领域，方法包括：获取第一时刻的第一遥感图像以及第二时刻的第二遥感图像，第二时刻晚于第一时刻；对第一遥感图像进行目标检测，从第一遥感图像中提取运动目标的第一经度和第一纬度，对第二遥感图像进行目标检测，从第二遥感图像中提取运动目标的第二经度和第二纬度；根据第一经度、第一纬度、第二经度和第二纬度，计算运动目标的目标射向角。该方法计算过程复杂度低，减少了计算量，提高了计算效率，并且易于工程实现。技术研发人员：吕鹏,王进,闫国刚,胡玉新,周光尧,周晓,段红波,郭文秀受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院技术研发日：技术公布日：2024/7/29