一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，图像拼接技术一直是计算机视觉、图像处理和计算机图形学的热点研究方向。图像拼接技术可以用来建立大视角的高分辨率图像，在虚拟现实领域、医学图像处理领域、遥感技术领域和军事领域中均有广泛的应用。图像拼接就是将针对同一场景的相互有部分重叠的一系列图片拼接成大幅的、宽视角的、与原始图像接近且失真小、没有明显的缝合线的高分辨率图像。图像拼接作为这些年来图像研究方面的重点之一，国内外研究人员也提出了很多拼接算法。相关技术中，图像拼接所需系统资源多，图像拼接效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，图像拼接所需系统资源多，图像拼接效率低下的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种图像拼接方法，该方法包括：获取至少两个待拼接图像；对每一待拼接图像进行角点检测，根据角点检测结果确定每一待拼接图像的特征点；计算至少两个待拼接图像对应的特征点之间的相似度，并根据相似度计算结果确定每一待拼接图像对应的匹配点；根据至少两个待拼接图像对应的匹配点，对至少两个待拼接图像进行图像拼接。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种图像拼接装置，该装置包括：获取模块，用于获取至少两个待拼接图像；检测模块，用于对每一待拼接图像进行角点检测，根据角点检测结果确定每一待拼接图像的特征点；计算模块，用于计算至少两个待拼接图像对应的特征点之间的相似度，并根据相似度计算结果确定每一待拼接图像对应的匹配点；拼接模块，用于根据至少两个待拼接图像对应的匹配点，对至少两个待拼接图像进行图像拼接。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中通过获取至少两个待拼接图像；对每一待拼接图像进行角点检测，根据角点检测结果确定每一待拼接图像的特征点；计算至少两个待拼接图像对应的特征点之间的相似度，并根据相似度计算结果确定每一待拼接图像对应的匹配点；根据至少两个待拼接图像对应的匹配点，对至少两个待拼接图像进行图像拼接，其中，基于每一待拼接图像的特征点来确定每一待拼接图像的匹配点，减少了确定匹配点的计算量，实现了快速确定每一待拼接图像的匹配点，避免了直接根据待拼接图像的所有像素点来确定匹配点，造成计算量过大，计算资源消耗过多的问题，同时，通过快速确定匹配点实现了快速对至少两个待拼接图像进行图像拼接，避免了相关技术中图像拼接所需系统资源多，图像拼接效率低下的问题。

技术特征：

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对每一所述待拼接图像进行角点检测，根据角点检测结果确定每一所述待拼接图像的特征点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一像素点在预设坐标轴上的梯度，确定每一像素点对应的移动窗口的角点响应函数，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一像素点在预设坐标轴上的梯度，确定每一像素点对应的移动窗口的角点响应函数，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述角点响应函数确定所述待拼接图像的特征点，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算至少两个所述待拼接图像对应的特征点之间的相似度，并根据相似度计算结果确定每一所述待拼接图像对应的匹配点，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据至少两个所述待拼接图像对应的匹配点，对至少两个所述待拼接图像进行图像拼接，包括：

8.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取至少两个待拼接图像；对每一待拼接图像进行角点检测，根据角点检测结果确定每一待拼接图像的特征点；计算至少两个待拼接图像对应的特征点之间的相似度，并根据相似度计算结果确定每一待拼接图像对应的匹配点；根据至少两个待拼接图像对应的匹配点，对至少两个待拼接图像进行图像拼接，其中，基于每一待拼接图像的特征点来确定每一待拼接图像的匹配点，减少了确定匹配点的计算量，实现了快速确定每一待拼接图像的匹配点，避免了直接根据待拼接图像的所有像素点来确定匹配点，造成计算量过大，计算资源消耗过多的问题。技术研发人员：师平受保护的技术使用者：北京龙智数科科技服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29