一种船舶航行过程的风险辅助决策方法、装置及电子设备与流程

本说明书一个或多个实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种船舶航行过程的风险辅助决策方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、船舶在航行过程中，可能会因为突发情况而与其他船舶或礁石等障碍物发生碰撞，导致船舱内漏水。目前在这种情况下，需要船长通过驾驶室内各设备展示的航行数据来判断船舶的受损情况，并进行诸如补修、求援、抛货、更改航线等决策，以阻止或延缓船舶的沉船进度，保证船舶上人员的安全。这种方式比较依赖船长自身的人工经验，容易出现决策失误，存在较大的决策风险。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本说明书一个或多个实施例描述了一种船舶航行过程的风险辅助决策方法、装置及电子设备。

2、根据第一方面，提供了一种船舶航行过程的风险辅助决策方法，所述方法包括：

3、在检测到碰撞信息后，获取所述目标船舶的船舱监测数据，基于所述船舱监测数据确定受损船舱的受损数据，所述受损数据包括受损位置和受损面积；

4、根据所述受损数据对所述目标船舶进行破损稳定性分析，确定所述目标船舶在极限进水状态下的沉船风险；

5、当所述沉船风险高于预设风险时，根据所述受损数据生成辅助决策方案，并展示所述辅助决策方案，所述辅助决策方案用以调整所述目标船舶的重心，使所述受损位置高于进水线的面积最大，所述辅助决策方案包括货物位置调整方案、人员位置调整方案和航行路径调整方案中的至少一个。

6、优选的，所述根据所述受损数据对所述目标船舶进行破损稳定性分析，确定所述目标船舶在极限进水状态下的沉船风险，包括：

7、根据所述受损数据对所述目标船舶进行破损稳定性分析，确定所述目标船舶在极限进水状态下的残存能力数据，基于所述残存能力数据确定沉船风险，所述残存能力数据包括最大横倾角、达到最大横倾角的时间、预设时间内的最大横倾角、最终平均横倾角、最终下沉高度、最终下沉率、达到最大进水量的时间、最终平均进水质量和最终进水速率，所述破损稳定性分析包括静态破损稳定性分析和动态破损稳定性分析。

8、优选的，所述根据所述受损数据生成辅助决策方案，包括：

9、根据所述受损数据依次生成不同类型的单独决策方案，分别验证各所述单独决策方案的合理性；

10、当存在通过合理性验证的目标单独决策方案时，将优先级最高的所述目标单独决策方案作为辅助决策方案，不同类型的所述单独决策方案的优先级由高到低排序依次为人员位置调整方案、航行路径调整方案和货物位置调整方案；

11、当不存在通过合理性验证的目标单独决策方案时，根据所述受损数据依次生成不同组合方式的组合决策方案，验证各所述组合决策方案的合理性，并将通过合理性验证、组合数量最少且综合优先级最高的目标组合决策方案作为辅助决策方案。

12、优选的，所述方法还包括：

13、当不存在通过合理性验证的所述组合决策方案时，确定各储货船舱的货物重要指数，基于所述货物重要指数和受损船舱位置生成货物抛弃建议。

14、优选的，所述确定所述目标船舶在极限进水状态下的沉船风险之后，还包括：

15、展示所述受损数据，并接收针对所述受损数据的反馈指令；

16、当所述反馈指令表征为能够修补时，基于所述沉船风险和受损面积生成建议修补时长。

17、优选的，所述方法还包括：

18、确定所述目标船舶在不同航行速度下的最大进水时长；

19、获取救援船舶的救援数据，基于所述救援数据确定所述目标船舶的推荐航行速度，所述救援数据包括所述救援船舶的当前位置、航行速度和救援路径，所述推荐航行速度为最大进水时长与等待时长的时间差值最大的航行速度，所述等待时长为与所述救援船舶汇合所需的时长。

20、优选的，所述方法还包括：

21、在没有检测到所述碰撞信息时，基于图像传感器持续采集所述目标船舶周围的图像数据，确定所述图像数据中的障碍物数据；

22、基于环境数据计算环境等价作用力，并根据所述环境等价作用力和障碍物数据调整所述目标船舶的当前运动轨迹，用以使所述目标船舶与任意障碍物之间的距离不小于预设距离。

23、根据第二方面，提供了一种船舶航行过程的风险辅助决策装置，所述装置包括：

24、获取模块，用于在检测到碰撞信息后，获取所述目标船舶的船舱监测数据，基于所述船舱监测数据确定受损船舱的受损数据，所述受损数据包括受损位置和受损面积；

25、分析模块，用于根据所述受损数据对所述目标船舶进行破损稳定性分析，确定所述目标船舶在极限进水状态下的沉船风险；

26、生成模块，用于当所述沉船风险高于预设风险时，根据所述受损数据生成辅助决策方案，并展示所述辅助决策方案，所述辅助决策方案用以调整所述目标船舶的重心，使所述受损位置高于进水线的面积最大，所述辅助决策方案包括货物位置调整方案、人员位置调整方案和航行路径调整方案中的至少一个。

27、根据第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

28、所述处理器与所述存储器相连；

29、所述存储器，用于存储可执行程序代码；

30、所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

31、根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

32、本说明书实施例提供的方法及装置，能够在船舶航行过程发生碰撞时，自动根据受损数据进行破损稳定性分析，判断船舶的沉船风险，并以此生成准确符合船舶当前情况的辅助决策方案，帮助船长调整船舶的重心，延缓或阻止船舶的漏水情况，不容易出现决策失误，为船舱的修补或等待救援决策出更多的时间。

技术特征：

1.一种船舶航行过程的风险辅助决策方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述受损数据对所述目标船舶进行破损稳定性分析，确定所述目标船舶在极限进水状态下的沉船风险，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述受损数据生成辅助决策方案，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标船舶在极限进水状态下的沉船风险之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种船舶航行过程的风险辅助决策装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结本说明书实施例公开了一种船舶航行过程的风险辅助决策方法、装置及电子设备。该方法包括在检测到碰撞信息后，获取目标船舶的船舱监测数据，基于船舱监测数据确定受损船舱的受损数据；根据受损数据对目标船舶进行破损稳定性分析，确定目标船舶在极限进水状态下的沉船风险；当沉船风险高于预设风险时，根据受损数据生成辅助决策方案，并展示辅助决策方案。本说明书实施例能够在船舶航行过程发生碰撞时，自动根据受损数据进行破损稳定性分析，判断船舶的沉船风险，并以此生成准确符合船舶当前情况的辅助决策方案，帮助船长调整船舶的重心，延缓或阻止船舶的漏水情况，不容易出现决策失误，为船舱的修补或等待救援决策出更多的时间。技术研发人员：姜雪,曾伟铭,杨堃,范迪夏,王伟,王帅帅受保护的技术使用者：舟山超波科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29