智能笔书写交互控制方法及系统与流程

本发明涉及智能笔控制，尤其涉及一种智能笔书写交互控制方法及系统。

背景技术：

1、随着智能化技术的发展，智能笔作为一种新型的输入设备，被广泛应用于手写笔记、电子绘图、签字确认等领域。另外，在数字化时代，智能设备的发展日益成熟，人们对于数字化书写和交互控制的需求也不断增加。然而，传统的智能笔书写交互控制方法存在诸多局限性，例如书写手势识别精度不高、控制效率低的问题，从而无法满足用户对高效、便捷、智能化交互控制的需求。

技术实现思路

1、基于此，本发明有必要提供一种智能笔书写交互控制方法及系统，以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的，一种智能笔书写交互控制方法，包括以下步骤：

3、步骤s1：通过压感传感器以及倾斜传感器对智能笔的书写过程进行实时数据采集，以得到智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据；基于智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据对智能笔的书写过程进行书写手势模拟分析，得到智能笔书写过程手势模拟信息数据；

4、步骤s2：通过无线通信技术将智能笔书写过程手势模拟信息数据传输至主控制单元；通过主控制单元对智能笔书写过程手势模拟信息数据进行动态笔迹识别分析，得到智能笔书写过程笔迹数据；

5、步骤s3：对智能笔书写过程笔迹数据进行笔迹异常响应分析，得到智能笔书写笔迹异常信息数据；基于智能笔书写笔迹异常信息数据对智能笔书写过程手势模拟信息数据进行手势误差校正优化，得到智能笔书写过程手势误差校正数据；

6、步骤s4：基于智能笔书写过程手势误差校正数据利用主控制单元对智能笔的书写过程进行触感智能交互控制，以生成智能笔书写过程触感控制指令；根据智能笔书写过程触感控制指令执行相应的智能笔书写控制作业。

7、本发明首先通过使用压感传感器以及倾斜传感器对智能笔的书写过程进行实时数据采集处理，可精准捕获用户在使用智能笔进行书写时的压感变化情况和倾斜程度信息，这一步骤的关键在于能够实现对智能笔书写过程中压感以及手势倾斜角度的准确记录，为后续的手势识别和书写模拟提供可靠的数据支持。同时，通过结合智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据对智能笔的书写过程进行书写手势模拟分析，能够模拟用户的书写过程并生成相应的手势模拟信息，还可以捕捉到用户在使用智能笔时的书写习惯、速度和力度等特征。通过对手势动作信息的模拟分析，可以实现对用户书写过程的还原和模拟，从而能够提高对书写过程手势的识别精度，这样还能够实现对用户书写行为的模拟和分析，为智能笔提供更加智能化的书写支持和指导。其次，通过使用无线通信技术将智能笔书写过程手势模拟信息数据传输至主控制单元，这一步骤的关键在于能够实现了智能笔与主控制单元之间的有效数据传递。通过利用无线通信技术，智能笔能够将用户在书写过程中产生的手势模拟信息实时传输到主控制单元，从而为后续的数据处理和分析提供了基础。并且，通过使用主控制单元对智能笔书写过程手势模拟信息数据进行动态笔迹识别分析，能够以此来分析笔画的粗细和方向信息，以识别出用户书写时形成的具体笔迹轨迹，从而生成完整的笔迹数据，为后续的应用和处理提供了准确的书写结果。然后，通过对智能笔书写过程笔迹数据进行笔迹异常响应分析，能够检测出异常情况，如断续、不连贯的笔迹或异常形状的笔画，并将这些异常情况转化为数据，这项分析过程有助于识别用户书写中存在的问题，例如手颤抖、笔迹跳跃或不规律的笔画，从而为后续的异常修正和优化提供了关键信息。通过结合智能笔书写笔迹异常信息数据对智能笔书写过程手势模拟信息数据进行手势误差校正优化，这一步骤旨在通过计算获取得到手势误差修正值来校正相应的手势数据，以优化智能笔在书写过程中的手势表现，使得笔迹更加准确和符合用户预期。通过手势误差校正优化，能够提高智能笔书写的精确度和稳定性，使得智能笔的书写过程更加流畅和准确，而这样的校正优化过程可以提高用户的书写体验，并减少因异常导致的错误。最后，通过结合智能笔书写过程手势误差校正数据使用主控制单元引入触感反馈机制对智能笔的书写过程进行触感智能交互控制处理，以生成智能笔书写过程的触感控制指令，该触感反馈机制的应用使得智能笔能够实时响应用户的书写行为，并通过触感反馈向用户传递相应的指导信息。例如，当用户的书写姿势不佳或手势不正确时，智能笔可以通过触感反馈（包括振动）提醒用户进行调整，或者直接对笔迹进行调整，以确保书写的准确性和流畅性，这样的智能交互控制不仅提高了用户与智能笔的互动体验，还能够有效地辅助用户改善书写技巧。此外，还通过根据智能笔书写过程触感控制指令执行相应的智能笔书写控制作业，这包括对智能笔的书写动作进行实时调整和优化，以适应用户的书写习惯和需求。例如，根据触感反馈指令调整笔迹的压感、粗细或倾斜度，使得书写过程更加符合用户的预期。通过这样的智能控制作业，智能笔能够与用户紧密合作，共同完成高质量的书写任务，还可以提高智能笔的交互控制效率和书写体验，从而能够满足用户对高效、便捷、智能化交互控制的需求。

8、优选地，本发明还提供了一种智能笔书写交互控制系统，用于执行如上所述的智能笔书写交互控制方法，该智能笔书写交互控制系统包括：

9、智能笔书写手势模拟模块，用于通过压感传感器以及倾斜传感器对智能笔的书写过程进行实时数据采集，以得到智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据；基于智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据对智能笔的书写过程进行书写手势模拟分析，从而得到智能笔书写过程手势模拟信息数据；

10、智能笔书写笔迹动态分析模块，用于通过无线通信技术将智能笔书写过程手势模拟信息数据传输至主控制单元；通过主控制单元对智能笔书写过程手势模拟信息数据进行动态笔迹识别分析，从而得到智能笔书写过程笔迹数据；

11、智能笔书写手势误差校正模块，用于对智能笔书写过程笔迹数据进行笔迹异常响应分析，得到智能笔书写笔迹异常信息数据；基于智能笔书写笔迹异常信息数据对智能笔书写过程手势模拟信息数据进行手势误差校正优化，从而得到智能笔书写过程手势误差校正数据；

12、智能笔触感智能交互控制模块，用于基于智能笔书写过程手势误差校正数据利用主控制单元对智能笔的书写过程进行触感智能交互控制，以生成智能笔书写过程触感控制指令；根据智能笔书写过程触感控制指令执行相应的智能笔书写控制作业。

13、综上所述，本发明提供了一种智能笔书写交互控制系统，该智能笔书写交互控制系统由智能笔书写手势模拟模块、智能笔书写笔迹动态分析模块、智能笔书写手势误差校正模块以及智能笔触感智能交互控制模块组成，能够实现本发明所述任意一种智能笔书写交互控制方法，用于联合各个模块上运行的计算机程序之间的操作实现任意一种智能笔书写交互控制方法，系统内部结构互相协作，这样能够大大减少重复工作和人力投入，能够快速有效地提供更为准确、更高效的智能笔书写交互控制过程，从而简化了智能笔书写交互控制系统的操作流程。

技术特征：

1.一种智能笔书写交互控制方法，其特征在于，应用于智能笔，其中，智能笔内部集成有压感传感器、倾斜传感器以及主控制单元，所述智能笔书写交互控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s13包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s132包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s1324中的移动点压感计算公式具体为：

6.根据权利要求2所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s15包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：

8.根据权利要求1所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：

9.根据权利要求1所述的智能笔书写交互控制方法，其特征在于，步骤s4包括以下步骤：

10.一种智能笔书写交互控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的智能笔书写交互控制方法，该智能笔书写交互控制系统包括：

技术总结本发明涉及智能笔控制技术领域，尤其涉及一种智能笔书写交互控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对智能笔的书写过程进行实时数据采集，以得到智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据；基于智能笔书写压感信息数据以及智能笔书写倾斜信息数据进行书写手势模拟分析并传输至主控制单元；通过主控制单元进行动态笔迹识别分析和笔迹异常响应分析，得到智能笔书写笔迹异常信息数据；基于智能笔书写笔迹异常信息数据进行手势误差校正优化和触感智能交互控制，以生成智能笔书写过程触感控制指令；根据智能笔书写过程触感控制指令执行相应的智能笔书写控制作业。本发明能够实现了智能笔的高效书写和交互控制。技术研发人员：田书通,蒲晴受保护的技术使用者：深圳市左木科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29