一种搜寻器、搜寻装置及其无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其是一种搜寻器、搜寻装置及其无人机。

背景技术：

1、随着数字电网建设的深入推进，无人机在电力设计、勘测等方面的使用日益增多，无人机相关安全保障问题越发重要。在实际应用中，无人机会出现空中失控并在全球定位系统(g loba l pos it ion ing system，gps)定位失效后对难以对无人机的落点进行定位搜寻，另外，无人机在gps定位时垂直方向上无法得到精准的定位。为更好地应对上述情况，解决无人机坠毁后无人机位置偏移定位点和无人机坠毁于复杂地形、地物的问题，现有的无人机配置了搜寻器，以提高gps无法准确定位时无人机的残骸找回的几率。而现有的搜寻器存在结构复杂、兼容性差等问题，无法精准地定位无人机位置。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种搜寻器、搜寻装置及其无人机，提高搜寻器的兼容性和稳定性，以精准地定位无人机位置。

2、本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

3、本实用新型的第一方面，一种搜寻器，包括外壳和搜寻组件；所述搜寻组件固定在所述外壳内，所述搜寻组件包括提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片；所述提示单元包括指示灯和扬声器，所述收发单元包括天线、接收芯片和发送芯片，所述接收芯片和所述发送芯片均与所述天线电连接；所述充电单元包括相互连接的电池和充电接口；所述指示灯、所述扬声器、所述接收芯片、所述发送芯片和所述电池均与所述控制芯片电连接。

4、上述搜寻器至少具有以下的有益效果：通过设置外壳和搜寻组件，提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片能稳定地固定在外壳内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元和收发单元，接收芯片和发送芯片通过天线进行信号收发，指示灯和扬声器输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率。

5、进一步，所述外壳上设有与所述指示灯和所述扬声器相匹配的通孔。通过设置通孔，指示灯和扬声器能更好地向外输出声光告警，提高无人机的残骸找回的概率。

6、进一步，所述指示灯和所述扬声器的数量均为两个，所述指示灯和所述扬声器均位于所述外壳的两侧。这种结构保证了指示灯和扬声器能稳定地向外输出声光告警，避免因地形环境影响搜寻器的定位功能，提高无人机的残骸找回的概率。

7、进一步，所述外壳的上端还设有盖体，所述搜寻组件固定在所述外壳和所述盖体之间。通过设置盖体，保证搜寻器的密封性和防水性，以适应水下工作环境，提高搜寻器的兼容性。

8、本实用新型的第二方面，一种搜寻装置，包括支架和如上所述的搜寻器；所述支架上设有用于容置所述外壳的收纳仓，所述支架的下端设有用于固定所述收纳仓的卡扣，所述收纳仓和所述卡扣通过连接臂固定连接。

9、上述搜寻装置的有益效果是：通过设置外壳和搜寻组件，提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片能稳定地固定在外壳内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元和收发单元，接收芯片和发送芯片通过天线进行信号收发，指示灯和扬声器输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率；通过设置支架，收纳仓能稳定地容纳搜寻器，卡扣能使支架快速、稳定地安装在无人机上，提高搜寻装置的使用便利性和稳定性。

10、进一步，所述卡扣上设有固定块和活动块，所述活动块与所述固定块活动连接；所述固定块和所述活动块之间形成用于连接无人机的第一缺口和第二缺口。通过设置固定块和活动块，便于把无人机通过卡接在第一缺口或者第二缺口内，进而快速、稳定地安装在固定块和活动块之间，提高搜寻装置的稳定性。

11、进一步，所述第一缺口位于所述第二缺口的上方，所述第一缺口呈矩形，所述第二缺口呈圆形。这种结构保证了卡扣能适应不用形状的无人机，使得无人机能贴合在固定块和活动块之间，避免搜寻装置发生松脱甚至掉落的情况，影响搜寻装置的使用寿命。

12、进一步，所述活动块上远离所述固定块的一侧设有向外延伸的把手。通过设置把手，便于通过把手拉开活动块，使得搜寻装置能快速地安装在无人机上或者从无人机上拆卸下来，提高搜寻装置的使用便利性。

13、进一步，所述收纳仓、所述卡扣和所述连接臂由碳纤维尼龙一体成型制成。碳纤维尼龙具有密度低、耐磨性能强、强度高的优点，支架由碳纤维尼龙一体成型制成，保证了搜寻装置的稳定性和抗压能力。

14、本实用新型的第三方面，一种无人机，包括主体和如上所述的搜寻装置；所述主体上设有支撑架，所述外壳通过所述支撑架卡接在所述卡扣内与所述主体固定连接。

15、上述无人机的有益效果是：通过设置外壳和搜寻组件，提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片能稳定地固定在外壳内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元和收发单元，接收芯片和发送芯片通过天线进行信号收发，指示灯和扬声器输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率；通过设置支架，收纳仓能稳定地容纳搜寻器，卡扣能使支架快速、稳定地安装在无人机上，提高搜寻装置的使用便利性和稳定性。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种搜寻器，其特征在于，包括外壳和搜寻组件；所述搜寻组件固定在所述外壳内，所述搜寻组件包括提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片；所述提示单元包括指示灯和扬声器，所述收发单元包括天线、接收芯片和发送芯片，所述接收芯片和所述发送芯片均与所述天线电连接；所述充电单元包括相互连接的电池和充电接口；所述指示灯、所述扬声器、所述接收芯片、所述发送芯片和所述电池均与所述控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种搜寻器，其特征在于，所述外壳上设有与所述指示灯和所述扬声器相匹配的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种搜寻器，其特征在于，所述指示灯和所述扬声器的数量均为两个，所述指示灯和所述扬声器均位于所述外壳的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种搜寻器，其特征在于，所述外壳的上端还设有盖体，所述搜寻组件固定在所述外壳和所述盖体之间。

5.一种搜寻装置，其特征在于，包括支架和如权利要求1至4任一项所述的搜寻器；所述支架上设有用于容置所述外壳的收纳仓，所述支架的下端设有用于固定所述收纳仓的卡扣，所述收纳仓和所述卡扣通过连接臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种搜寻装置，其特征在于，所述卡扣上设有固定块和活动块，所述活动块与所述固定块活动连接；所述固定块和所述活动块之间形成用于连接无人机的第一缺口和第二缺口。

7.根据权利要求6所述的一种搜寻装置，其特征在于，所述第一缺口位于所述第二缺口的上方，所述第一缺口呈矩形，所述第二缺口呈圆形。

8.根据权利要求6所述的一种搜寻装置，其特征在于，所述活动块上远离所述固定块的一侧设有向外延伸的把手。

9.根据权利要求5所述的一种搜寻装置，其特征在于，所述收纳仓、所述卡扣和所述连接臂由碳纤维尼龙一体成型制成。

10.一种无人机，其特征在于，包括主体和如权利要求5至9任一项所述的搜寻装置；所述主体上设有支撑架，所述外壳通过所述支撑架卡接在所述卡扣内与所述主体固定连接。

技术总结本技术公开了一种搜寻器、搜寻装置及其无人机，包括外壳和搜寻组件；搜寻组件固定在外壳内，搜寻组件包括提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片；提示单元包括指示灯和扬声器，收发单元包括天线、接收芯片和发送芯片，接收芯片和发送芯片均与天线电连接；充电单元包括相互连接的电池和充电接口。通过设置外壳和搜寻组件，提示单元、收发单元、充电单元和控制芯片能稳定地固定在外壳内，保证搜寻器的稳定性和安全性；通过设置提示单元和收发单元，接收芯片和发送芯片通过天线进行信号收发，指示灯和扬声器输出声光告警，保证无人机位置的定位精准性，提高无人机的残骸找回的概率。技术研发人员：高建勋,张振宇,徐健,朱永洁,薛壹丰受保护的技术使用者：韶关市擎能设计有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/18