故障运维方法、装置、域控制器和存储介质与流程

【】本发明实施例涉及自动驾驶，尤其涉及一种故障运维方法、装置、域控制器和存储介质。

背景技术

0、背景技术：

1、自动驾驶车辆通过激光雷达、摄像头等传感器感知车辆当前所处的环境信息，通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，简称gnss)与惯性测量单元(inertial measurement unit，简称imu)组合惯导进行定位得到车辆状态，接着通过计算单元决策规划出一条行驶轨迹，由控制器对行驶轨迹进行横纵向运动跟踪，计算出转向角、加速度等控制量，便可下达转向、油门和刹车等底盘操作指令，驱动线控制动系统执行，完成自动驾驶。在自动驾驶过程中，若某一环节出现故障，可能会对车辆的驾驶安全产生影响。

2、相关技术中，为了提高车辆的安全行驶能力，常见的手段有对电子控制单元(engine control unit，简称ecu)的诊断。具体地，在发生故障时，ecu将故障码存入存储器，并在仪表上显示报警标志警告，使用诊断仪或基于个人计算机(personal computer，简称pc)的诊断软件调取故障码，根据故障码确定故障部位和原因。或者，基于大量故障日志进行车辆的故障诊断。上述手段均为离线模式，无法实时自诊断车辆运行时发生的故障，故障诊断效率较低。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种故障运维方法、装置、域控制器和存储介质，用以解决相关技术中无法实时自诊断车辆运行时发生的故障，故障诊断效率较低的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种故障运维方法，所述方法包括：

3、根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从接收到的当前周期的至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息；

4、根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出所述目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于所述目标运维方式对车辆故障进行运维。

5、在一种可能的实现方式中，所述目标故障码信息包括第一故障码信息和第二故障码信息；

6、所述根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从接收到的当前周期的至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息，包括：

7、根据预设的优先级规则从所述至少一个故障码信息中确定出第一故障码信息；

8、根据预设的故障逻辑关系从所述至少一个故障码信息中确定出第二故障码信息。

9、在一种可能的实现方式中，所述优先级规则是基于所述至少一个故障码信息的时间序列关系设置的，时间序列在前的故障码信息的优先级高于时间序列在后的故障码信息的优先级。

10、在一种可能的实现方式中，所述根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于目标运维方式对车辆故障进行运维之后，还包括：

11、将接收到的故障消失信号发送至显示设备，以供显示设备在预设时长内显示目标故障码信息，在预设时长后不再显示目标故障码信息。

12、在一种可能的实现方式中，所述目标故障码信息包括目标故障码和故障描述，所述目标故障码包括故障模块字段、故障类型字段和故障标志位字段。

13、在一种可能的实现方式中，所述故障类型字段用于指示故障类型，所述故障类型包括配置故障、功能故障或同步故障。

14、第二方面，本发明实施例提供了一种故障运维装置，所述装置包括：

15、确定模块，用于根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从接收到的当前周期的至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息；

16、查询模块，用于根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出所述目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于所述目标运维方式对车辆故障进行运维。

17、第三方面，本发明实施例提供了一种域控制器，所述域控制器包括功能模块和运维模块；

18、所述功能模块用于将当前周期的至少一个故障码信息发送至运维模块；

19、所述运维模块用于根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息；根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于目标运维方式对车辆故障进行运维。

20、第四方面，本发明实施例提供了一种域控制器，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的故障运维方法。

21、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的故障运维方法。

22、本发明实施例提供的技术方案中，当车辆发生故障时，能够快速显示目标故障码信息，从而可以根据目标故障码信息快速确定出故障来源以及目标运维方式，使得运维人员根据目标运维方式对车辆故障进行运维，提高了故障排查效率与故障运维效率。

技术特征：

1.一种故障运维方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标故障码信息包括第一故障码信息和第二故障码信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先级规则是基于所述至少一个故障码信息的时间序列关系设置的，时间序列在前的故障码信息的优先级高于时间序列在后的故障码信息的优先级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于目标运维方式对车辆故障进行运维之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标故障码信息包括目标故障码和故障描述，所述目标故障码包括故障模块字段、故障类型字段和故障标志位字段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型字段用于指示故障类型，所述故障类型包括配置故障、功能故障或同步故障。

7.一种故障运维装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种域控制器，其特征在于，所述域控制器包括功能模块和运维模块；

9.一种域控制器，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述域控制器执行时，使得所述域控制器执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本发明实施例提供了一种故障运维方法、装置、域控制器和存储介质。该方法包括：根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从接收到的当前周期的至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息；根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出所述目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于所述目标运维方式对车辆故障进行运维。本发明实施例中，当车辆发生故障时，能够快速显示目标故障码信息，从而可以根据目标故障码信息快速确定出故障来源以及目标运维方式，使得运维人员根据目标运维方式对车辆故障进行运维，提高了故障排查效率与故障运维效率。技术研发人员：韦雯丽,甘鑫,覃高峰,林智桂,李天辉受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18