基于工控机的总线运动控制器的制作方法

本技术涉及工业控制，更具体地说是基于工控机的总线运动控制器。

背景技术：

1、在工业自动化行业中，需要大量的电机控制，针对电机/现场工艺io/模拟量等的控制方式有多种，常用的有plc、运动控制器。其中运动控制器一般分为嵌入式运动控制器、pc实时运动控制器、pc+pcie运动控制卡。

2、现有的运动控制器可以满足不同的控制需求，但配置要求高，而且需要实时的操作系统，不具有很好的兼容性和可扩展性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供基于工控机的总线运动控制器，旨在降低对高配置的要求以及实时性操作系统的依赖，从而具有较好的兼容性和可扩展性。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了基于工控机的总线运动控制器，包括工控主板、pcie2.0桥接芯片、slbus总线主站板以及转接板，所述工控主板与所述pcie2.0桥接芯片连接，所述pcie2.0桥接芯片与所述slbus总线主站板连接，所述slbus总线主站板与所述转接板连接，所述转接板与从站设备连接。

4、其进一步技术方案为：所述pcie2.0桥接芯片包括第一路通信串口和第二路通信串口，所述工控主板和所述slbus总线主站板之间通过所述第一路通信串口和所述第二路通信串口连接。

5、其进一步技术方案为：所述第一路通信串口用于所述工控主板和所述slbus总线主站板之间发送同步数据帧，所述第二路通信串口用于所述工控主板和所述slbus总线主站板之间发送位置数据帧和接收反馈位置数据帧。

6、其进一步技术方案为：所述slbus总线主站板与所述转接板之间通过设有的电缆连接。

7、其进一步技术方案为：所述电缆用于将所述slbus总线主站板发出的高速rs485信号转接至所述转接板。

8、其进一步技术方案为：所述转接板包括第三通信串口，所述转接板通过所述第三通信串口与所述从站设备连接。

9、其进一步技术方案为：所述第三通信串口的传输速率大于等于10m。

10、其进一步技术方案为：所述工控主板为j1900工控主板或j4125工控主板。

11、其进一步技术方案为：所述转接板为rj45转接板。

12、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：基于工控机的总线运动控制器包括工控主板、pcie2.0桥接芯片、slbus总线主站板以及转接板，工控主板与pcie2.0桥接芯片连接，pcie2.0桥接芯片与slbus总线主站板连接，slbus总线主站板与转接板连接，转接板与从站设备连接。由于工控主板具有非实时性，工控主板将非实时的数据通过pcie2.0桥接芯片传输给slbus总线主站板，slbus总线主站板能按照准确的时间间隔周期性的与从站设备进行数据交互，从而降低对高配置的要求以及实时性操作系统的依赖，使得控制器具有较好的兼容性和可扩展性。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，包括工控主板、pcie2.0桥接芯片、slbus总线主站板以及转接板，所述工控主板与所述pcie2.0桥接芯片连接，所述pcie2.0桥接芯片与所述slbus总线主站板连接，所述slbus总线主站板与所述转接板连接，所述转接板与从站设备连接。

2.根据权利要求1所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述pcie2.0桥接芯片包括第一路通信串口和第二路通信串口，所述工控主板和所述slbus总线主站板之间通过所述第一路通信串口和所述第二路通信串口连接。

3.根据权利要求2所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述第一路通信串口用于所述工控主板和所述slbus总线主站板之间发送同步数据帧，所述第二路通信串口用于所述工控主板和所述slbus总线主站板之间发送位置数据帧和接收反馈位置数据帧。

4.根据权利要求1所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述slbus总线主站板与所述转接板之间通过设有的电缆连接。

5.根据权利要求4所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述电缆用于将所述slbus总线主站板发出的高速rs485信号转接至所述转接板。

6.根据权利要求1所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述转接板包括第三通信串口，所述转接板通过所述第三通信串口与所述从站设备连接。

7.根据权利要求6所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述第三通信串口的传输速率大于等于10m。

8.根据权利要求1所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述工控主板为j1900工控主板或j4125工控主板。

9.根据权利要求1所述的基于工控机的总线运动控制器，其特征在于，所述转接板为rj45转接板。

技术总结本技术公开了基于工控机的总线运动控制器，包括工控主板、PCIe2.0桥接芯片、SLBUS总线主站板以及转接板，工控主板与PCIe2.0桥接芯片连接，PCIe2.0桥接芯片与SLBUS总线主站板连接，SLBUS总线主站板与转接板连接，转接板与从站设备连接。由于工控主板具有非实时性，工控主板将非实时的数据通过PCIe2.0桥接芯片传输给SLBUS总线主站板，SLBUS总线主站板能按照准确的时间间隔周期性的与从站设备进行数据交互，从而降低对高配置的要求以及实时性操作系统的依赖，使得控制器具有较好的兼容性和可扩展性。技术研发人员：蒋安,张中华,李耀斌受保护的技术使用者：深圳市山龙智控有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/20